摘要：介紹一種利用組態(tài)軟件MCGS 和OPC 服務(wù)器ZOPC_SERVER 以及ZLGCAN 接口卡實(shí)現(xiàn)基于CAN-bus 總線的模擬空調(diào)溫/濕度控制系統(tǒng)的方法。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)是一個(gè)室內(nèi)空調(diào)溫/濕度控制系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及控制中心通過(guò)CAN-bus 總線定時(shí)采集各個(gè)房間的溫/濕度數(shù)據(jù)，并對(duì)各個(gè)房間的溫/濕度進(jìn)行控制。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及控制中心由上位機(jī)的硬件即任一款ZLGCAN 系列接口卡和PC 構(gòu)成，軟件由組態(tài)軟件MCGS 和ZOPC_Server 組成?？刂剖壹聪挛粰C(jī)由DP-668 實(shí)驗(yàn)儀和ZLGCAN 系列接口卡中的PCI-9810 接口卡模擬。 [align=center][IMG=系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖]/uploadpic/tech/2007/7/20070730154418131747.jpg[/IMG] 圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align] 二、MCGS 工程框架 本空調(diào)溫/濕度控制系統(tǒng)需要對(duì)各個(gè)控制室及風(fēng)道的溫/濕度值進(jìn)行監(jiān)控，因此工程需要有實(shí)時(shí)顯示和記錄各控制室溫/濕度值、修改房間溫/濕度SV 值、報(bào)警顯示、報(bào)警顯示瀏覽記錄等功能、工程框架如下： 用戶窗口：封面窗口、主控窗口、控制室窗口1～6、風(fēng)道平面圖、狀態(tài)條、修改控制室1～6 SV值、修改SV 值消息窗口、風(fēng)道電加熱段消息窗口、修改風(fēng)道溫度表1～2 SV 值、修改風(fēng)道濕度表1～2 SV 值、風(fēng)道內(nèi)三級(jí)加熱報(bào)警窗口。 [align=center][IMG=用戶窗口]/uploadpic/tech/2007/7/2007073015595627257E.jpg[/IMG] 圖 2 用戶窗口[/align] 運(yùn)行策略：?jiǎn)?dòng)策略、退出策略、循環(huán)策略、卡車運(yùn)動(dòng)策略、控制柜燈閃爍策略、顯示控制室1～6策略、顯示時(shí)間策略、主控窗口中提示塊顯示策略。 主菜單：用戶登錄、封面窗口、打開(kāi)主控窗口、打開(kāi)各控制室、風(fēng)道平面圖、修改SV 值、歷史記錄、通信錯(cuò)誤記錄、溫/濕度異常記錄、退出系統(tǒng) 子菜單：第一～六控制室、修改一～六號(hào)房間、SV 值修改風(fēng)道溫度、表1～2 SV 值、修改風(fēng)道濕度表1～2 SV 值 [align=center][IMG=系統(tǒng)菜單]/uploadpic/tech/2007/7/2007073016061396309W.jpg[/IMG] 圖 3 系統(tǒng)菜單[/align] 三、主要數(shù)據(jù)對(duì)象 建立好一個(gè)空調(diào)溫/濕度控制系統(tǒng)的MCGS 工程后，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的主要任務(wù)就是建立組態(tài)工程與OPC設(shè)備的連接，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的主要任務(wù)就是建立組態(tài)工程與OPC設(shè)備的連接，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示。在這個(gè)工程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，要進(jìn)行顯示、操作的數(shù)據(jù)對(duì)象如表1 所示。由于風(fēng)道的數(shù)據(jù)對(duì)象較多，為了統(tǒng)一管理，將風(fēng)道當(dāng)作兩個(gè)房間節(jié)點(diǎn)來(lái)處理。這樣，每個(gè)房間都只有1 個(gè)溫度值對(duì)象、1 個(gè)濕度之對(duì)象、1 個(gè)溫度SV 值對(duì)象和1 個(gè)濕度SV 值對(duì)象。 [align=center]表 1 系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)對(duì)象 [IMG=系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)對(duì)象]/uploadpic/tech/2007/7/20070730161302396331R.jpg[/IMG][/align] 為了使系統(tǒng)具備記錄數(shù)據(jù)及瀏覽歷史數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)的能力，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立了save、ErrorSave 和exception 三個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象組。其中ErrorSave 和exception 的組對(duì)象成員有：RoomID1 、ErrorTemp、ErrorHum 、ErrorTempSV 和ErrorHumSV ，save 的組成員對(duì)象如表1 所示。在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)定時(shí)保存save 組對(duì)象到數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)通信產(chǎn)生錯(cuò)誤和房間溫/濕度異常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將ErrorSave 和exception 保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。 在此系統(tǒng)中的OPC 設(shè)備使用的是ZOPC_Server 服務(wù)器。ZOPC_Server 是一個(gè)OPC 服務(wù)器軟件本軟件，支持操作全系列的ZLGCAN 系列接口卡，只要在一臺(tái)PC 機(jī)上插上ZLGCAN 系列接口卡中的任何一種或幾種，再運(yùn)行本服務(wù)器軟件，就可以使用任何一種支持OPC 協(xié)議的客戶端軟件（比如組態(tài)軟件：組態(tài)王KingView、昆侖通態(tài)MCGS 和Intouch 等）來(lái)連接到此服務(wù)器通過(guò)此服務(wù)器，來(lái)跟CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。 本設(shè)計(jì)中，ZOPC_Server 在數(shù)值存儲(chǔ)模式下和字符串存儲(chǔ)模式下提供的數(shù)據(jù)項(xiàng)都不能直接連接到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象，因此必須編寫(xiě)腳本程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理。關(guān)于數(shù)據(jù)項(xiàng)存儲(chǔ)模式，這里選用被推薦的字符串存儲(chǔ)模式；但是，使用數(shù)值存儲(chǔ)模式會(huì)更容易實(shí)現(xiàn)此系統(tǒng)。 在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)添加字符型數(shù)據(jù)對(duì)象In_CANData 和Out_CANData,字符數(shù)為30，將In_CANData 和Out_CANData 分別連接到OPC 設(shè)備的輸入通道和輸出通道，In_CANData 的讀寫(xiě)屬性為只讀，Out_CANData的讀寫(xiě)屬性為只寫(xiě)。由于這兩個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象是字符型的，不便于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，所以應(yīng)該先將它們轉(zhuǎn)換為數(shù)值型對(duì)象。在MCGS 腳本程序中，用戶不能定義子程序、子函數(shù)和變量，而數(shù)據(jù)對(duì)象可以看作是腳本程序中的全局變量，在所有的程序段共用。這給編寫(xiě)較復(fù)雜的腳本程序帶來(lái)不便。要進(jìn)行類似子程序和子函數(shù)的操作，只能用先將要處理的數(shù)據(jù)放入全局變量，然后調(diào)用策略行中的腳本進(jìn)行處理，最后將返回的數(shù)據(jù)放入全局變量的方法進(jìn)行處理。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)加添以下數(shù)值型對(duì)象作為中間變量： 然后，在運(yùn)行策略中新建一個(gè)名為StringToObject 的用戶策略，新增一策略行并添加以下腳本程序，用于將In_CANData 轉(zhuǎn)換到數(shù)值型對(duì)象： In_Flag = !Hex2I（!mid（In_CANData, 1, 2）） In_Extern = !Hex2I（!mid（In_CANData, 3, 1）） In_Remote = !Hex2I（!mid（In_CANData, 4, 1）） In_ID = !Hex2I（!mid（In_CANData, 5, 8）） In_DataLen = !Hex2I（!mid（In_CANData, 13 , 2）） In_Data0 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 15, 2）） In_Data1 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 17, 2）） In_Data2 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 19, 2）） In_Data3 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 21, 2）） In_Data4 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 23, 2）） In_Data5 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 25, 2）） In_Data6 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 27, 2）） In_Data7 = !Hex2I（!mid（In_CANData, 29, 2）） 同樣，在運(yùn)行策略中新建一個(gè)名為ObjectToString 的用戶策略，新增一策略行并添加下面的腳本程序，用于將數(shù)值型對(duì)象轉(zhuǎn)換到Out_CANData 。在下面的程序中，Out_SendID 進(jìn)行自加是因?yàn)閆OPC_Server 要判斷寫(xiě)入的Out_SendID 和上一次寫(xiě)入的Out_SendID 是否相同，如果不同才將報(bào)文發(fā)出。 ‘ 轉(zhuǎn)換 Out_SendID 到字符型 if Out_SendID <= 255 then Out_SendID = Out_SendID + 1 else Out_SendID = 0 endif Out_CANData1 = !I2Hex（Out_SendID） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData1 ‘ 轉(zhuǎn)換 Out_Extern 和 Out_Remote 到字符型 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Extern） + !I2Hex（Out_Remote） Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 ‘ 轉(zhuǎn)換 Out_ID 到字符型 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_ID） Lenght = !Len（Out_CANData1） while Lenght < 8 Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Lenght = !Len（Out_CANData1） endwhile Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 ‘ 轉(zhuǎn)換 Out_DataLen 到字符型 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_DataLen） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 ‘ 轉(zhuǎn)換 Out_Data0 7 到字符型 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data0） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data1） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data2） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data3） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data4） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data5） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data6） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 Out_CANData1 = !I2Hex（Out_Data7） if !Len（Out_CANData1） <> 2 then Out_CANData1 = "0" + Out_CANData1 Out_CANData2 = Out_CANData2 + Out_CANData1 這樣，以后要將In_CANData 的數(shù)據(jù)提取到In_＊變量中，只需在腳本中按!setstgy（StringToObject）就可以了。而要將Out_＊數(shù)據(jù)合并到Out_CANData， 可先調(diào)用!setstgy（ObjectToString），然后再把Out_CANData2的值賦給Out_CANData。 四、協(xié)議及報(bào)文格式 因?yàn)镸CGS 不便于編寫(xiě)復(fù)雜的腳本程序，所以傳輸協(xié)議的設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單為原則。本系統(tǒng)使用HiLon 協(xié)議A 。HiLon 協(xié)議A 是一個(gè)通用的協(xié)議，基于非對(duì)稱型主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，支持廣播和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳送命令數(shù)據(jù)，命令數(shù)據(jù)包可長(zhǎng)達(dá)256 字節(jié)，非常適合用作本系統(tǒng)的通信協(xié)議HiLon 協(xié)議以CAN2.0A 幀結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。下圖是幀報(bào)文格式，一個(gè)CAN2.0A 標(biāo)準(zhǔn)幀由11 位ID 、1 位RTR 、4 位DLC 、數(shù)據(jù)區(qū)（最多8 個(gè)字節(jié)）組成。 [align=center][IMG=HiLon A 報(bào)文格式]/uploadpic/tech/2007/7/2007073017043663226O.jpg[/IMG] 圖 4 HiLon A 報(bào)文格式[/align] DIR ：方向位。方向位決定一半的優(yōu)先級(jí)而剩余的優(yōu)先級(jí)，由節(jié)點(diǎn)地址決定低地址優(yōu)先級(jí)高。當(dāng)方向位為“1” 時(shí)，地址域是源節(jié)點(diǎn)地址（從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)），優(yōu)先級(jí)由地址決定；當(dāng)方向位為“0” 時(shí)，地址域是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址（主節(jié)點(diǎn)到從節(jié)點(diǎn)），優(yōu)先級(jí)由地址決定。從節(jié)點(diǎn)也可使用地址濾波技術(shù)從而減少需處理的網(wǎng)絡(luò)信息量，因而能有效節(jié)省CAN 節(jié)點(diǎn)控制器資源，提高控制器效率。 Address ：目標(biāo)地址，表示節(jié)點(diǎn)地址，范圍只能設(shè)定為0～125 TYPE ：幀類型。見(jiàn)下表中的幀類型說(shuō)明。 [align=center]表 2 HiLon 幀類型 [IMG=HiLon 幀類型]/uploadpic/tech/2007/7/200707301712087027014.jpg[/IMG] [/align] DLC： 每幀字節(jié)數(shù)（1～8） Index ：索引字節(jié)。對(duì)于單幀數(shù)據(jù)，該字節(jié)表示傳輸數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)；對(duì)于多幀數(shù)據(jù)，此字節(jié)表示索引字節(jié)，即此幀數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)包中的位置。 Data ：數(shù)據(jù) 在本系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)中心要對(duì)各個(gè)房間的溫/濕度進(jìn)行監(jiān)控并修各個(gè)房間的溫/濕度SV 值，因此給各個(gè)控制室分配唯一的標(biāo)志符；在下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文中攜帶的數(shù)據(jù)是房間的溫/濕度值；上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送的命令報(bào)文攜帶命令號(hào)及控制室的溫/濕度SV 值。本系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)量較小，且MCGS 的采樣周期本系統(tǒng)取5ms 相對(duì)下位機(jī)來(lái)說(shuō)較長(zhǎng)，因此，本系統(tǒng)選擇使用單幀（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）類型幀。利用HiLon報(bào)文的特點(diǎn)，將7 位Address 分配給房間ID，每一個(gè)房間ID 對(duì)應(yīng)一個(gè)Address ，地址0 保留。當(dāng)數(shù)據(jù)方向是從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)時(shí)，8 字節(jié)數(shù)據(jù)的前4 字節(jié)用于傳遞房間溫度，后4 字節(jié)用于傳遞房間濕度，當(dāng)數(shù)據(jù)方向是主節(jié)點(diǎn)到從節(jié)點(diǎn)時(shí)，8字節(jié)數(shù)據(jù)的前4 字節(jié)作為命令I(lǐng)D，后4 字節(jié)用于傳遞命令參數(shù)（房間溫/濕度SV值）。報(bào)文幀的格式如圖1 所示。 [align=center][IMG=報(bào)文幀格式]/uploadpic/tech/2007/7/2007073017221423544B.jpg[/IMG] 圖 5 報(bào)文幀格式[/align] 對(duì)主節(jié)點(diǎn)到從節(jié)點(diǎn)的命令I(lǐng)D 的定義如下: [align=center]表 3 控制命令類型及其參數(shù) [IMG=控制命令類型及其參數(shù)]/uploadpic/tech/2007/7/2007073017273712141B.jpg[/IMG] [/align] 本系統(tǒng)要監(jiān)控的數(shù)據(jù)是各房間的溫度和濕度及它們的SV 值。要將這些數(shù)據(jù)在總線上傳輸，必須將它們裝入報(bào)文幀。為了使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)只占用較小的空間而達(dá)到較高的精確度，在報(bào)文中每一種數(shù)值都分配了4 字節(jié)的空間，數(shù)據(jù)按IEEE-754 標(biāo)準(zhǔn)的float 數(shù)據(jù)類型的格式存儲(chǔ)。這樣，在下位機(jī)進(jìn)行編程就比較方便。但是，上位機(jī)的處理程序是用類似VB 腳本的語(yǔ)言寫(xiě)的，數(shù)據(jù)對(duì)象的類型只有數(shù)值型、開(kāi)關(guān)型和字符型三種，不能直接使用接收到的數(shù)據(jù)。因此，要對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 按IEEE-754 標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)用兩個(gè)部分表示：尾數(shù)和2 的冪。例如： 尾數(shù)代表浮點(diǎn)上的數(shù)據(jù)二進(jìn)制數(shù)。 二的冪代表指數(shù)。指數(shù)的保存形式是一個(gè)0 到255 的8 位值。指數(shù)的實(shí)際值是保存值0 到255 減去127，一個(gè)范圍在127 到-128 之間的值。 尾數(shù)是一個(gè)24 位值（代表大約7 個(gè)十進(jìn)制數(shù)），最高位（MSB） 通常是1， 因此，不保存。一個(gè)符號(hào)位表示浮點(diǎn)數(shù)是正或負(fù)。在尾數(shù)的左邊有一個(gè)省略的二進(jìn)制點(diǎn)和1。 這個(gè)數(shù)在浮點(diǎn)數(shù)的保存中經(jīng)常省略。 浮點(diǎn)數(shù)保存的字節(jié)格式如下： [align=center][IMG=IEEE-754 標(biāo)準(zhǔn) float 存儲(chǔ)格式]/uploadpic/tech/2007/7/20070731104600663014.jpg[/IMG] 圖 6 IEEE-754 標(biāo)準(zhǔn) float 存儲(chǔ)格式[/align] 這里： S 代表符號(hào)位，1 是負(fù)，0 是正。 E 冪，偏移127。 M 24 位的尾數(shù)（保存在23 位中）。 零是一個(gè)特定值，表示冪是0， 尾數(shù)是0。 在運(yùn)行策略中新建一個(gè)名為SplitFloat 的用戶策略，新增一策略行并添加以下腳本程序，用于將數(shù)值型對(duì)象float 轉(zhuǎn)換到4 字節(jié)存儲(chǔ)單元Byte0 Byte3： ‘ 計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)的冪（二進(jìn)制數(shù)小數(shù)點(diǎn)的位置） exponent = 0 float1 = !abs（float） while float1<>0 float1 = !BitRShift（float1, 1） exponent = exponent + 1 endwhile exponent = exponent - 1 ‘ 計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)的底數(shù) mantissa = !abs（float） ＊ （!BitLShift（2, 23 - （exponent + 1））） - 8388608 exponent = exponent + 127 Byte0 = !BitRShift（exponent, 1） if room1tempsv < 0 then Byte0 = !BitOr（Byte0, 128） endif Byte1 = !BitAnd（!BitOr（!BitRShift（mantissa, 16）, !BitLShift（exponent, 7））, 255） Byte2 = !BitAnd（!BitRShift（mantissa, 8）, 255） Byte3 = !BitAnd（mantissa, 255） 在運(yùn)行策略中新建一個(gè)名為UniteFloat 的用戶策略，新增一策略行并添加以下腳本程序，用于將4 字節(jié)存儲(chǔ)單元Byte0 Byte3 轉(zhuǎn)換到數(shù)值型對(duì)象float： mantissa = （!BitAnd（Byte0, 128） + !BitAnd（Byte1, 127）） ＊ 65536 + _ （Byte2 ＊ 256） + Byte3 + 8388608 exponent = !BitOr（!BitLShift（Byte0, 1）, !BitRShift（Byte1, 7）） - 127 float = mantissa / （!BitLShift（2, 23 - （exponent + 1））） 五、實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的控制中心采用定時(shí)查詢的方法，每2 秒鐘對(duì)各個(gè)房間的溫度值和濕度值進(jìn)行一次查詢。查詢時(shí)，組態(tài)軟件先向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象Out_CANData 寫(xiě)入查詢房間溫/濕度命令的報(bào)文。命令報(bào)文的房間ID 對(duì)應(yīng)要查詢的房間號(hào)，命令I(lǐng)D 為0x00000000，無(wú)命令參數(shù)。然后經(jīng)過(guò)ZOPC_Server 將報(bào)文發(fā)到CAN總線上。在發(fā)送查詢命令后控制中心將等待一段時(shí)間（這一段時(shí)間要大于MCGS 的最小采集周期），然后再?gòu)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象In_CANData 讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理和顯示。 如果控制中心要修改房間的SV 值，首先發(fā)出查詢房間溫/濕度SV 值的命令，在收到房間溫/濕度SV值后，在“修改控制室SV 值”窗口中顯示SV 值（或在“修改風(fēng)道溫度/濕度表SV 值”窗口中顯示），然后發(fā)出帶有參數(shù)的修改房間溫度SV 值命令報(bào)文，參數(shù)的內(nèi)容就是要修改的SV 值。 下位機(jī)的驗(yàn)收碼設(shè)置成ID10 為0，ID9～I(xiàn)D3 為房間ID，后3 位屏蔽。當(dāng)總線上有發(fā)給該房間的報(bào)文時(shí)，并根據(jù)命令進(jìn)行相應(yīng)的操作。如果收到的是查詢命令，下位機(jī)立即將房間的溫/濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN 總線上。數(shù)據(jù)報(bào)文的ID 也是該房間的ID，以表示報(bào)文中的數(shù)據(jù)是該控制室的。如果是修改房間溫/濕度SV 值命令，下位機(jī)就從命令參數(shù)取出SV 值并替換舊的SV 值。 上位機(jī)控制流程編寫(xiě)的具體步驟： 1. 在運(yùn)行策略中新建一個(gè)名為“GetRoomTHV ”的用戶策略，并添加3 個(gè)腳本程序，1 個(gè)退出策略行，如圖： [align=center][IMG=GetRoomTHV 策略]/uploadpic/tech/2007/7/2007073111012831562I.jpg[/IMG] 圖 7 GetRoomTHV 策略[/align] 其中，“查詢房間溫/濕度值”腳本如下： ‘ 發(fā)送控制室溫/濕度查詢命令 Out_Extern = 0 Out_Remote = 0 Out_ID = !BitLShift（RoomID, 3） + 0 ‘ 控制室ID + 單幀（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)） Out_DataLen = 8 Out_Data0 = 0 Out_Data1 = 0 Out_Data2 = 0 Out_Data3 = 0 Out_Data4 = 0 Out_Data5 = 0 Out_Data6 = 0 Out_Data7 = 0 !setstgy（ObjectToString） ‘ 發(fā)出命令 Out_CANData = Out_CANData2 ‘ 等待命令發(fā)出 !TimerReset（1, 0） !TimerRun（1） !TimerWaitFor（1, Delay） !TimerStop（1） ‘ 接收控制室溫/濕度 !setstgy（StringToObject） roomtemp = roomhum = 0 if （In_Extern <> 0） or （In_Remote <> 0） _ or （（!BitAnd（In_ID, 1024）<>1024） _ and （!BitAnd（In_ID, 7）<>0）） then In_ID = 0 exit endif “計(jì)算控制室的溫度”的執(zhí)行條件是!BitAnd（!BitRShift（In_ID, 3）, 127） = RoomID 表達(dá)式的值為非0，腳本程序如下： Byte0 = In_Data0 Byte1 = In_Data1 Byte2 = In_Data2 Byte3 = In_Data3 !setstgy（UniteFloat） roomtemp = float “計(jì)算控制室的濕度”的執(zhí)行條件是!BitAnd（!BitRShift（In_ID, 3）, 127） = RoomID 表達(dá)式的值為非0，腳本程序如下： Byte0 = In_Data4 Byte1 = In_Data5 Byte2 = In_Data6 Byte3 = In_Data7 !setstgy（UniteFloat） roomhum = float 2. 在運(yùn)行策略中新建名為“查詢各控制室溫/濕度”的循環(huán)策略，循環(huán)時(shí)間為2000ms。 添加如下圖所示的策略行。 [align=center][IMG=查詢各控制室溫/濕度策略]/uploadpic/tech/2007/7/2007073111083487072R.jpg[/IMG] 圖 8 查詢各控制室溫/濕度策略[/align] “初始化”的腳本程序如下： RoomID = 1 “查詢1 號(hào)控制室溫/濕度”的腳本程序如下： RoomID1 = RoomID RoomID = RoomID + 1 if （roomtemp = 0） or （roomhum = 0） then room1st = 1 ErrorTemp = roomtemp ErrorHum = roomhum !SaveData（ErrorSave） ‘ 記錄通信錯(cuò)誤 exit endif room1temp = roomtemp room1hum = roomhum if room1temp > room1tempsv then room1st = 1 ErrorTemp = room1temp ErrorHum = room1hum !SaveData（exception） ‘ 記錄溫度異常 exit else room1st = 0 endif 其它策略行腳本程序與上類似。 所有的“策略調(diào)用”均調(diào)用GetRoomTHV 策略。 3. 在運(yùn)行策略中新建一個(gè)名為“GetRoomSV” 的用戶策略，其他步驟同1。 [align=center][IMG=GetRoomSV 策略]/uploadpic/tech/2007/7/20070731111436892566.jpg[/IMG] 圖 9 GetRoomSV 策略[/align] “查詢房間溫/濕度SV 值”腳本如下： ‘ 發(fā)送控制室溫/濕度SV 查詢命令 Out_Extern = 0 Out_Remote = 0 Out_ID = !BitLShift（RoomID, 3） + 0 ‘ 控制室ID + 單幀（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)） Out_DataLen = 8 Out_Data0 = 0 Out_Data1 = 0 Out_Data2 = 0 Out_Data3 = 1 Out_Data4 = 0 Out_Data5 = 0 Out_Data6 = 0 Out_Data7 = 0 !setstgy（ObjectToString） ‘ 發(fā)出命令 Out_CANData = Out_CANData2 ‘ 等待命令發(fā)出 !TimerReset（1, 0） !TimerRun（1） !TimerWaitFor（1, Delay） !TimerStop（1） ‘ 接收控制室溫/濕度 !setstgy（StringToObject） if （In_Extern <> 0） or （In_Remote <> 0） _ or （（!BitAnd（In_ID, 1024）<>1024） _ and （!BitAnd（In_ID, 7）<>0）） then In_ID = 0 exit endif roomtemp = roomhum = 0 “計(jì)算控制室的溫度SV” 的執(zhí)行條件是!BitAnd（!BitRShift（In_ID, 3）, 127） = RoomID 表達(dá)式的值為非0， 腳本程序如下： Byte0 = In_Data0 Byte1 = In_Data1 Byte2 = In_Data2 Byte3 = In_Data3 !setstgy（UniteFloat） roomtempsv = float “計(jì)算控制室的濕度SV” 的執(zhí)行條件是!BitAnd（!BitRShift（In_ID, 3）, 127） = RoomID 表達(dá)式的值為非0， 腳本程序如下： Byte0 = In_Data4 Byte1 = In_Data5 Byte2 = In_Data6 Byte3 = In_Data7 !setstgy（UniteFloat） roomhumsv = float 4. 在運(yùn)行策略中新建名為“查詢房間1SV 值”的用戶策略，添加如下圖所示的3 個(gè)策略行。 [align=center][IMG=查詢房間1SV 值策略]/uploadpic/tech/2007/7/2007073111194331320L.jpg[/IMG] 圖 10 查詢房間1SV 值策略[/align] “before” 策略行腳本程序如下： !EnableStgy（查詢各控制室溫/濕度策略, 0） RoomID = 1 “策略調(diào)用”調(diào)用GetRoomSV 策略。 “after” 策略行腳本程序如下： room1tempsv = roomtempsv !EnableStgy（查詢各控制室溫/濕度策略, 1） 5. 重復(fù)步驟4。 添加“查詢房間2～6 SV 值”和“查詢風(fēng)道溫/濕度表1～2 sv 值”策略，并由菜單“修改1～6 號(hào)房間SV 值”調(diào)用對(duì)應(yīng)的策略。 6. 雙擊主控窗口中名為“修改一號(hào)房間SV 值”的菜單項(xiàng)，在菜單屬性設(shè)置對(duì)話框的“菜單操作”頁(yè)中添加執(zhí)行運(yùn)行策略塊“查詢房間1 SV 值”。 7. 重復(fù)步驟6， 添加其它房間的運(yùn)行策略。 8. 在運(yùn)行策略中建立一個(gè)名為“SetRoomTSV” 的用戶策略，添加以下腳本程序： float = roomtempsv !setstgy（SplitFloat） ‘ 發(fā)送控制室溫/濕度SV 設(shè)置命令 Out_Extern = 0 Out_Remote = 0 Out_ID = !BitLShift（RoomID, 3） + 0 ‘ 控制室ID + 單幀（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)） Out_DataLen = 8 Out_Data0 = 0 Out_Data1 = 0 Out_Data2 = 0 Out_Data3 = 2 Out_Data4 = Byte0 Out_Data5 = Byte1 Out_Data6 = Byte2 Out_Data7 = Byte3 !setstgy（ObjectToString） ‘ 發(fā)出命令 Out_CANData = Out_CANData2 ‘ 等待命令發(fā)出 !TimerReset（1, 0） !TimerRun（1） !TimerWaitFor（1, Delay） !TimerStop（1） 9. 在運(yùn)行策略中建立一個(gè)名為“調(diào)整房間1SV 值”的用戶策略，并添加以下程序： !EnableStgy（查詢各控制室溫/濕度策略, 0） RoomID = 1 roomtempsv = room1tempsv float = roomtempsv !setstgy（SetRoomTSV） !EnableStgy（查詢各控制室溫/濕度策略, 1） 10. 重復(fù)步驟9， 添加其它5 個(gè)控制室及風(fēng)道的腳本程序。 11. 給“修改控制室1SV 值”窗口的“確認(rèn)”按鈕添加如下腳本： if room1tempsv1<-10 or room1tempsv1>100 then !setwindow（修改SV 值消息窗口,1） else room1tempsv=room1tempsv1 !setwindow（修改控制室1SV 值,3） room1tempsv1=0 !setstgy（調(diào)整房間1SV 值） endif 12. 重復(fù)步驟11， 添加其它窗口的腳本。 六 模擬控制室 本系統(tǒng)可用DP-668 實(shí)驗(yàn)儀模擬產(chǎn)生控制室數(shù)據(jù)。DP-668 實(shí)驗(yàn)儀具有模擬控制室溫/濕度變化、自修改溫/濕度SV 值以及報(bào)警等功能。其模擬溫/濕度變化算法如下： extern unsigned char code RoomID = 1; /＊ 房間 ID ＊/ extern float RoomTemp = 0; /＊ 房間溫度 ＊/ extern float RoomHumi = 0; /＊ 房間濕度 ＊/ ... float code RoomTempTab[] = ｛ 19.0, 19.2, 19.4, 19.6, 19.8, 20.0, 20.2, 20.4, 20.6, 20.8, 21.0, 21.2, 21.4, 21.6, 21.8, 21.8, 21.6, 21.4, 21.2, 21.0, 20.8, 20.6, 20.4, 20.2, 20.0, 19.8, 19.6, 19.4, 19.2, 19.0 ｝; float code RoomHumiTab[] = ｛ 55.0, 55.5, 56.0, 56.5, 57.0, 57.5, 58.0, 58.5, 59.0, 59.5, 60.0, 60.5, 61.0, 61.5, 62.0, 62.5, 63.0, 63.5, 64.0, 64.5 ｝; void main（void） ｛ unsigned int idata i, j; ... while （1） ｛ /＊ 模擬溫/濕度變化 ＊/ RoomTemp = RoomTempTab[j % （sizeof （RoomTempTab）/sizeof（RoomTempTab[0]））]; RoomHumi = RoomHumiTab[j++ % （sizeof （RoomHumiTab）/sizeof（RoomHumiTab[0]））]; ... ｝ ｝ 本系統(tǒng)也可用任一款ZLGCAN 接口卡和PC 組成的系統(tǒng)來(lái)模擬產(chǎn)生控制室數(shù)據(jù)，基于ZLGCAN 通用函數(shù)接口編程，同樣具有模擬控制室溫/濕度變化、自修改溫/濕度SV 值以及報(bào)警等功能。其模擬溫/濕度變化算法（VC 示范）如下： float m_dwTemp[8];// 房間1 6 及風(fēng)道1 2 的溫度 float m_dwHumi[8];// 房間1 6 及風(fēng)道1 2 的濕度 ... static double i; i += 0.1; m_dwTemp[0] = （float）sin（i + 0.0） + 20; m_dwTemp[1] = （float）sin（i + 0.1） + 20; m_dwTemp[2] = （float）sin（i + 0.2） + 20; m_dwTemp[3] = （float）sin（i + 0.3） + 20; m_dwTemp[4] = （float）sin（i + 0.4） + 20; m_dwTemp[5] = （float）sin（i + 0.5） + 20; m_dwTemp[6] = （float）sin（i + 0.6） + 20; m_dwTemp[7] = （float）sin（i + 0.7） + 20; m_dwHumi[0] = （float）cos（i + 0.0） + 60; m_dwHumi[1] = （float）cos（i + 0.1） + 60; m_dwHumi[2] = （float）cos（i + 0.2） + 60; m_dwHumi[3] = （float）cos（i + 0.3） + 60; m_dwHumi[4] = （float）cos（i + 0.4） + 60; m_dwHumi[5] = （float）cos（i + 0.5） + 60; m_dwHumi[6] = （float）cos（i + 0.6） + 60; m_dwHumi[7] = （float）cos（i + 0.7） + 60; ...