先進(jìn)控制在重油催化裂化裝置中的應(yīng)用
時(shí)間:2007-07-19 11:47:00來源:lihan
導(dǎo)語:?在石油化工等流程過程工業(yè)中,先進(jìn)控制(APC)和在線優(yōu)化(OPT)技術(shù)是在工廠已采用DCS等設(shè)備,
一 前言
在石油化工等流程過程工業(yè)中,先進(jìn)控制(APC)和在線優(yōu)化(OPT)技術(shù)是在工廠已采用DCS等設(shè)備,并完成常規(guī)控制之后,特別是煉油廠經(jīng)常采用的自動(dòng)化措施之一。先進(jìn)控制及過程優(yōu)化技術(shù)的應(yīng)用可有效穩(wěn)定生產(chǎn)過程的操作、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品收率(數(shù)量)、優(yōu)化產(chǎn)品分布,直接為企業(yè)創(chuàng)造效益。其中多變量預(yù)測(cè)控制算法由于對(duì)模型精確度要求不高,用它解決多變量之間耦合、大延遲、非線性時(shí)變等難以用常規(guī)控制完成的系統(tǒng)控制是很有效的。實(shí)際作為整個(gè)裝置單元操作,通過克服擾動(dòng)等影響,提高操作平穩(wěn)性,進(jìn)一步優(yōu)化操作,實(shí)現(xiàn)"卡邊"控制,提高產(chǎn)量。結(jié)合應(yīng)用軟測(cè)量技術(shù)可獲得重要質(zhì)量指標(biāo)(如汽油干點(diǎn)等),提高產(chǎn)品質(zhì)量。先進(jìn)控制和優(yōu)化控制的優(yōu)點(diǎn)是投資少、效益高,俗稱“不用投資的技術(shù)改造”。美國(guó)DMA公司曾給出投資與效益曲線,示意投資的70%用于購(gòu)置DCS,換回的效益是15%; 增加10%投資用于先進(jìn)控制,換回35%的效益; 增加10%投資用于在線優(yōu)化,換回40%的效益。全世界投用的先進(jìn)控制軟件已有數(shù)千套,一般投資回報(bào)率為10美元/1美元。
呼和浩特石化公司7.5萬噸/年重油催化裂化裝置DCS采用Honeywell的TDC3000,其先進(jìn)控制采用美國(guó)AspenTech公司DMCplus動(dòng)態(tài)矩陣多變量預(yù)測(cè)控制技術(shù),成功實(shí)現(xiàn)了APC控制,達(dá)到了預(yù)期目的。
二 動(dòng)態(tài)矩陣多變量預(yù)測(cè)控制(DMCplus)
1. DMCplus控制器主要特性
DMCplus控制器應(yīng)用過程模型,克服擾動(dòng),預(yù)測(cè)未來動(dòng)態(tài),使動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的標(biāo)準(zhǔn)偏差減少。更重要的是,DMCplus以線性規(guī)劃(LP)為基礎(chǔ),能使控制器及時(shí)獲得在當(dāng)前約束范圍內(nèi)最有效益的生產(chǎn)工況,其動(dòng)態(tài)加權(quán)能力能有效針對(duì)過程約束情況不斷進(jìn)行調(diào)整,確保嚴(yán)格控制和優(yōu)化操作。DMCplus控制器根據(jù)控制參數(shù)和成本因素進(jìn)行計(jì)算并給出優(yōu)化控制方案,依此對(duì)操作變量(MV)進(jìn)行調(diào)整,使控制變量(CV)與目標(biāo)值之間偏差最小。DMCplus控制器中的變量被嚴(yán)格區(qū)分為獨(dú)立變量和非獨(dú)立變量。其中獨(dú)立變量包括操縱變量和前饋(干擾)變量,非獨(dú)立變量為被控變量。DMCplus的主要特性可歸納如下:
(1)具有完善的多變量動(dòng)態(tài)過程模型辨識(shí)軟件;
(2)能有效處理大規(guī)模復(fù)雜控制問題;
(3)能較容易處理大純滯后及大的時(shí)間常數(shù)過程;
(4)應(yīng)用線性規(guī)劃原理來實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)的最優(yōu)化;
(5)采用操縱變量經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)線性規(guī)劃以及應(yīng)變量相對(duì)重要性分析原理,能較易處理操縱變量多于被控變量或被控變量多于操縱變量的情形;
(6)對(duì)于約素條件處理,能夠考慮整個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)區(qū)間內(nèi)被控變量和操縱變量的約素;
(7)DMCplus控制器具有動(dòng)態(tài)加權(quán)和在線整定功能。
三 AspenTech 先控技術(shù)軟件組成
呼和浩特石化公司選用的Aspen-Tech先控技術(shù)軟件包括如下部分:DMCplus控制器軟件(DMCplus Desktop、DMCplus Online)和建立軟儀表的軟件(ASPEN IQ)。其中DMCplus Desktop用于模型辨識(shí)建模,并形成組態(tài)文件,在客戶端的windows NT/95環(huán)境下運(yùn)行。DMCplus Online包括在線控制器運(yùn)行的組件,安裝在Alpha機(jī)的OpenVMS操作環(huán)境下,以及安裝在PC機(jī)或X-Window下的DMCplus View軟件。ASPEN IQ軟件是軟儀表的建立工具,包括離線和在線部分。
呼和浩特石化公司重油催化裂化先進(jìn)控制的實(shí)施包括以下階段:裝置預(yù)測(cè)試,軟測(cè)量數(shù)據(jù)采集,工藝計(jì)算開發(fā),軟測(cè)量模型開發(fā)和投用,裝置測(cè)試,控制器模型的建立及仿真,控制器的投用。
四 DMCplus控制器組成
根據(jù)呼和浩特石化公司重油催化裝置的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一個(gè)大型控制器覆蓋整個(gè)重油催化裂化裝置,即覆蓋反應(yīng)器、一再、二再、外取熱器、主分餾塔、吸收塔、解吸塔、再吸收塔及穩(wěn)定塔。該控制器由反/再/主分餾塔系統(tǒng)子控制器和吸收穩(wěn)定單元子控制器構(gòu)成。
1. 反應(yīng)再生控制器
反應(yīng)器/再生器/主分餾塔控制器覆蓋:反再系統(tǒng)的反應(yīng)器、燒焦罐、第二級(jí)再生器、外取熱器的操作,及主分餾塔系統(tǒng)的操作。分餾塔系統(tǒng)包括主分餾塔,塔頂回流罐、回?zé)捰凸藜拜p柴油汽提塔。反應(yīng)器/再生器/主分餾塔系統(tǒng)控制器共包括31個(gè)操縱變量,25個(gè)前饋/干擾變量,42個(gè)被控變量。
(1)操縱變量(MV)
反/再主分餾塔控制器的操作變量如:蠟油進(jìn)料、渣油進(jìn)料、脫油進(jìn)料、新鮮原料量、回?zé)捰土髁?、原料預(yù)熱溫度、預(yù)提升干氣、預(yù)提升蒸汽、反應(yīng)溫度設(shè)定值;一再壓力設(shè)定值,二再壓力閥位;分餾塔頂溫度控制等。
(2)前饋/干擾變量(FFW/DV)
反/再主分餾塔控制器的前饋/干擾變量如:氣壓機(jī)轉(zhuǎn)速、沉降器汽提段藏量、二再藏量、外取熱增壓風(fēng)、套筒風(fēng)、輸送風(fēng)、一再主風(fēng)、富吸收油返塔溫度、富吸收油流量等。
(3)被控/約束變量(CV)
反/再主分餾塔控制器的被控變量如:二再煙氣中氧含量、原料罐V207液位、二再和沉降器間壓差、再生滑閥兩端壓差、一再和反應(yīng)器間壓差、再閥開度,以及采用軟儀表測(cè)量的汽油干點(diǎn)、柴油凝固點(diǎn)、輕柴油閃點(diǎn)、輕柴油干點(diǎn)、油漿密度等。
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