行車(chē)上主要傳動(dòng)部分有提升機(jī)構(gòu)、大車(chē)和小車(chē), 提升機(jī)構(gòu)根據(jù)額定負(fù)載噸位要求, 選擇的變頻器大小各不相同。 　　提升電動(dòng)機(jī)一般自身帶機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)，抱閘機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序配合十分重要，以往不采用變頻器控制時(shí)，往往啟動(dòng)時(shí)電流和機(jī)械沖擊很大，在時(shí)序配合不好時(shí)還會(huì)產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，提升和下放的速度也無(wú)法控制，采用iAStar系列變頻器后，運(yùn)行性能大為改善。iAStar系列變頻器用在提升機(jī)構(gòu)上，考慮到其特殊性，在變頻器內(nèi)部?jī)?nèi)置了機(jī)械抱閘邏輯順序控制功能，使用戶(hù)無(wú)需過(guò)多考慮，很方便地解決以往出現(xiàn)的問(wèn)題。其他品牌的變頻器由于在變頻器軟件設(shè)計(jì)上缺陷，用戶(hù)只好通過(guò)外部監(jiān)測(cè)和時(shí)間延遲的方法來(lái)解決，往往在現(xiàn)場(chǎng)需要反復(fù)試驗(yàn)校正，才能達(dá)到實(shí)際要求。 　　機(jī)械抱閘邏輯順序功能控制圖如附圖所示。 　　 　　在iAStar系列變頻器內(nèi)部I/O菜單中，我們可以設(shè)定R2輸出繼電器為“Brake logic control”，在調(diào)整菜單中，出現(xiàn)如下5個(gè)參數(shù)，分別代表: 　　l Ibr， 制動(dòng)抱閘釋放時(shí)電流; 　　l brt， 抱閘釋放時(shí)間延遲; 　　l ben， 抱閘投入頻率; 　　l bet， 抱閘投入時(shí)間延遲; 　　l bip， 抱閘釋放時(shí)瞬間力矩方向設(shè)置。 　　有了以上這些特殊功能參數(shù)，我們可以很方便通過(guò)調(diào)整這些參數(shù)滿足起重現(xiàn)場(chǎng)要求，如根據(jù)吊裝重物的重量情況和抱閘機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適當(dāng)調(diào)整Ibr和brt，同時(shí)設(shè)置bip功能，使抱閘釋放時(shí)電動(dòng)機(jī)有足夠的力矩，保證重物提升過(guò)程時(shí)在空中不會(huì)溜鉤;同樣，停機(jī)時(shí)適當(dāng)調(diào)整ben和bet，使變頻器輸出頻率還沒(méi)到零時(shí)抱閘已動(dòng)作，確保停機(jī)時(shí)重物不會(huì)下墜。 　　應(yīng)用中速度給定一般采用多段速度的給定方式，通過(guò)邏輯端子可以很方便實(shí)現(xiàn)，而速度大小可以很方便地通過(guò)內(nèi)部預(yù)置速度的修改來(lái)達(dá)到。而以往不采用變頻調(diào)速時(shí)，往往采用電磁調(diào)速，需要通過(guò)改變串接的電阻大小來(lái)實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)生的問(wèn)題是調(diào)速范圍小，電阻能耗大，需要經(jīng)常維修。要考慮到不同于錐形電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，停車(chē)方式應(yīng)為減速停車(chē)方式，即把控制菜單中的STT參數(shù)應(yīng)設(shè)為“Ramp stop”，變頻器一旦接到停車(chē)命令，沿設(shè)定的減速斜坡Dec停車(chē)，當(dāng)輸出頻率降到設(shè)定的抱閘投入頻率ben，抱閘開(kāi)始動(dòng)作。 　　同樣，在該應(yīng)用中，有一個(gè)參數(shù)必須事先檢查的是傳動(dòng)菜單里的“brA”參數(shù)，該參數(shù)在起重應(yīng)用中務(wù)必設(shè)為“No”，不能讓變頻器在電動(dòng)機(jī)減速過(guò)程中自由地延長(zhǎng)減速時(shí)間，否則，在重物下放過(guò)程中，可能會(huì)產(chǎn)生溜鉤或下墜現(xiàn)象。 變頻器在這類(lèi)應(yīng)用選型時(shí)同樣要放大一到二檔使用，同時(shí)，一定要選擇阻值和功率相匹配的能耗制動(dòng)電阻。 　　iAStar系列變頻器除了能提供以上突出功能外，還有許多優(yōu)點(diǎn)，如低頻出力大、內(nèi)置了輸入濾波器、電抗器以及制動(dòng)單元等，體積小，空間緊湊。 　　 　　iAStar系列變頻器在大小車(chē)上的應(yīng)用 　　 　　大車(chē)驅(qū)動(dòng)一般分兩臺(tái)同樣電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，我們采用一臺(tái)iAStar系列變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，選型上主要考慮兩電動(dòng)機(jī)電流和是否與變頻器的額定電流相匹配，小車(chē)采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選型上也是根據(jù)電流選擇。 　　采用變頻器后大小車(chē)運(yùn)行十分平穩(wěn)，消除了以往如大車(chē)平移時(shí)，吊鉤在空中晃動(dòng)、震動(dòng)現(xiàn)象十分明顯的現(xiàn)象，采用變頻器與不采用變頻器，運(yùn)行性能改變十分明顯。