項目介紹 三鋼新六機六流方坯連鑄機工程是馬鋼“十五”期間十 三個重點基建技改項目之一，是由馬鋼設計研究院、奧 鋼聯(lián)聯(lián)合設計的，其年設計能力為70萬噸，目前已達到 其年設計能力。它是目前世界上設備裝備水平、自動化 控制水平比較先進的高效連鑄機之一，它的建成投產(chǎn)將 為馬鋼開發(fā)新的高技術含量、高附加值產(chǎn)品開辟了新的 途徑。 系統(tǒng)設計依據(jù) 面對21世紀的世界性的自動化控制領域以分布式現(xiàn)場總 線為主導的，電氣控制技術、電子儀表控制技術、電子 計算機技術（EIC）三電合一的一場革命性變革及發(fā)展 趨勢；借鑒三鋼廠具有90年代世界水平的引進設備異型 坯連鑄機的自動化控制系統(tǒng)先進的設計思想，在充分考 慮到設備先進性、開放性、穩(wěn)定性及備件來源的可靠性 和價格性能比等諸多因數(shù)，結合參加異型坯連鑄機自動化系統(tǒng)安裝調試積累的經(jīng)驗和對引進的自動化設備深入的認識,我們選定了西門子公司先進的控制設備. 新六機六流方連鑄機生產(chǎn)線自動化系統(tǒng)分兩級,第一級稱基 礎自動化，基礎自動化系統(tǒng)主要由西門子公司的SIMATIC S7-400PLC、操作員工作站（WINCC C/S方式）、傳動裝 置（變頻器）和儀控系統(tǒng)組成。其中29臺德國SEW公司變 頻器都作為從站以PROFIBUS-DP協(xié)議與PLC相連，由PLC跟蹤系統(tǒng)設定速度，儀控系統(tǒng)121總線儀表通過 PROFIBUS-PA協(xié)議與PLC相連。該臺鑄機主體設備核心 部件、二級工藝過程控制應用軟件包等均從奧鋼聯(lián)引 進。為解決重工業(yè)廠區(qū)的電磁干擾和滿足大容量的數(shù)據(jù) 交換，在高層網(wǎng)絡設計中考慮采用100M bit/s光纖Ethernet 環(huán)網(wǎng)，每個主PLC站通過CP443-1模塊及OSM光連接模 塊,連成光纖環(huán)網(wǎng)絡拓撲結構。 如下圖所示，三鋼六機六流連鑄機生產(chǎn)線的基礎自動化 系統(tǒng)，根據(jù)其工藝需求，每條鑄流均是一條獨立的生產(chǎn) 線，此外還有一些公用系統(tǒng)，為便于管理和維護，在現(xiàn) 場級由六套鑄流PLC系統(tǒng)和一套公用PLC系統(tǒng)組成，每 套PLC都將所有信息送到中央監(jiān)控層，還有部分鑄流系統(tǒng)與共用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，為保證系 統(tǒng)的可靠性及快速性，選用工 業(yè)以太網(wǎng)。 在中央監(jiān)控層采用 SER VER/ CLIENT結構，改變過去單機應 用模式，采用多用戶系統(tǒng)。多 用戶系統(tǒng)由多個操作員終端構成，這幾個操作員終端則通過終端總線提供數(shù)據(jù)，而終端總線是獨立于系統(tǒng)總線的標準以 太網(wǎng)，僅用于從OS服務器向過 程終端、工程系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。系 統(tǒng)總線和終端總線完全分離, OS服務器只需通過自動化系統(tǒng) 提供一次數(shù)據(jù)。 多用戶系統(tǒng)的優(yōu)點在于：過程終端能夠以極大的靈活性安裝與排列；安裝費用相當?shù)土? 可實現(xiàn)互連、互通和 互操作功能；為保證系統(tǒng)的可靠性，OS服務器需2臺作 冗余，若其中一臺服務器故障，OS終端將自動切換，延 時1-2分鐘，故障服務器啟動后需手動切換OS終端，在 故障后重新啟動操作員站時，所有測量值檔案和報警檔 案將被自動比較和更新。 · 鑄流系統(tǒng)：以一流為例，主PLC（S7-400）的主機架由一 個電源模塊、一個CPU414-2DP、一個CP443-5 EXT（路 由功能）和CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊構成。CPU集成DP 口通過Profibus-DP網(wǎng)與下掛5個I/O遠程工作站-ET200M（采集本流現(xiàn)場的各種電控設備、液面控制器等的開關 量與模擬量）和一個接點容量為5A的I/O遠程工作站-ET200（MCC柜），拉矯機變頻器，引桿變頻器、BMS變頻器，輥道1#變頻器、輥道2-4#變頻器和火切割槍變頻 器；3套C7-633分別用來控制結晶液壓振動，#1，#2 中包液面進行數(shù)據(jù)交換；CP443-5 EXT的DP口通過DP/ PA LINK與支持PA通訊的儀表（19臺變送器，閥門定位 器，流量計）進行數(shù)據(jù)交換，工程師站PDM軟件通過 CP443-5 EXT路由功能，實現(xiàn)遠方修改儀表信息。二 至六流的設備構成與一流相同。 · 公用系統(tǒng)：主機架配置與鑄流配置一樣，CPU集成DP口通過PROFIBUS-DP網(wǎng)與下掛4個I/O遠程工作站-ET200M（采集現(xiàn)場的各種電控設備、拉矯,出坯火切等的開關 量與模擬量）和2個接點容量為5A的I/O遠程工作站-ET200（MCC柜），大包回轉變頻器，#1中包行走變頻器、#1中包行走變頻器，移鋼機變頻器和U/V冷床變頻器；1 套C7-633用來控制BMS冷卻水，2套S7-300用于打號, 結晶振動液壓控制；CP443-5 EXT的DP口通過DP/PA LINK與支持PA通訊的儀表（7臺變送器，閥門定位器, 流量計）進行數(shù)據(jù)交換。 · 操作員工作站與監(jiān)控系統(tǒng)：采用CLIENT/SERVER結構,在主電室安裝2套冗余的無限點WINCC SEVER，其中1臺為工程師站，除安裝WINCC外，還需STEP7，PDM,1臺操作員站,在主控室安裝3臺HMI,火切室、拉矯室各 一臺HMI。通過HMI實現(xiàn)對生產(chǎn)線的組合操作，狀態(tài)監(jiān)控，參數(shù)設定和報警顯示，同時還配有打印機和硬拷貝機, 用于打印報警信息、工藝動態(tài)參數(shù)和趨勢圖。 系統(tǒng)的特點 從技術角度看： · 總線技術代表檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸技術的發(fā)展趨勢 · 儀控系統(tǒng)采用PA總線技術，直接獲取數(shù)字信號，簡化了PLC程序，取消了大量A/D轉換任務,提高了主PLC工作效率，減少模擬量信號在傳輸過程中的誤差，提高了測量精度 · 由于實現(xiàn)了現(xiàn)場設備控制網(wǎng)和工廠管理網(wǎng)，可遠程預 測和設備診斷，遠程調整操作參數(shù)，設備管理，同時由 于系統(tǒng)結構簡化，連線簡單而減少了維護工作量 · 節(jié)省大量的電纜與硬件設備的投資和安裝、調試費用,大大縮短了安裝調試時間 · 用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權，可自由選擇不同廠 家的設備組成最佳系統(tǒng)，設備出故障時可自由選擇替換 的設備；其設備的標準化和功能模塊化，使其還具有 設計簡單、易于重構等優(yōu)點 · 大量的現(xiàn)場設備信息進入管理層，提高了設備的運行 管理水平，使操作和維護人員及時掌握全廠現(xiàn)場設備 的詳細狀態(tài)信息，可預測性的維護，節(jié)省大量人力和 時間 從經(jīng)濟角度看： · 系統(tǒng)設備費由于控制系統(tǒng)的95%的模擬量均由PA總線控制，節(jié)約了大量的I/O模擬量板，其節(jié)約費用恰與各類帶PA總線的儀表（PA表比普通表貴10%-30%，2001年價格）漲幅相等 · 電纜橋架費由計劃的95萬降至18萬 · 安裝費用由計劃的68萬降至21萬 · 總計節(jié)省投資31％