汽車動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)
時(shí)間:2007-03-19 16:40:00來源:pengbo
導(dǎo)語:?DMA陀螺系統(tǒng)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量。特別適合于汽車動(dòng)態(tài)測(cè)試,已為BMW\AUDI提供完整的測(cè)試系統(tǒng).
DMA-F-B:精密動(dòng)態(tài)姿態(tài)分析儀(光纖陀螺姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng))DMA陀螺系統(tǒng)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量。特別適合于汽車動(dòng)態(tài)測(cè)試,已為BMW\AUDI提供完整的測(cè)試系統(tǒng).
基本特性
三個(gè)測(cè)量軸測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)
動(dòng)態(tài)姿態(tài)和航向測(cè)量
重力校正加速度數(shù)據(jù)
通過GPS數(shù)據(jù)組合(通過外部GPS接收器)確定位置
固定且不需維護(hù)的捷聯(lián)技術(shù),沒有可移動(dòng)部分
用于高精度場(chǎng)合
說明DMA-F-B在動(dòng)態(tài)角度測(cè)量中應(yīng)用精確的陀螺測(cè)量技術(shù),例如軍用導(dǎo)向系統(tǒng),航空及空運(yùn),用DMA-F-B,即使是在運(yùn)動(dòng)中也可連續(xù)測(cè)量載體或本體的俯仰角,橫滾角及航向。系統(tǒng)可用于測(cè)量線性加速度、速度和位置的動(dòng)態(tài)計(jì)算。
系統(tǒng)組成
三個(gè)光纖陀螺測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)
三個(gè)伺服加速度計(jì)測(cè)量加速度
一個(gè)32位單元處理器可獲得內(nèi)部傳感器送出的信號(hào)和外部信息連續(xù)進(jìn)行方位角計(jì)算該傳感器運(yùn)用捷聯(lián)技術(shù),沒有可移動(dòng)部分,因而不需維護(hù)并特別堅(jiān)固,可以抗振動(dòng)和抗沖擊。算法考慮了重力加速度和地球自轉(zhuǎn),為了提高位置數(shù)據(jù)精度和航向穩(wěn)定度,外部連接GPS系統(tǒng),通過這種方式,即使是在運(yùn)動(dòng)中也可獲得精確到厘米的位置數(shù)據(jù)。
輸出數(shù)據(jù)通過CAN總線或串行接口(RS232或RS422)傳輸,通過關(guān)聯(lián)軟件可用PC監(jiān)測(cè)和記錄測(cè)量數(shù)據(jù)。
技術(shù)指標(biāo)
陀螺 參數(shù)/型號(hào):三個(gè)免維護(hù)光纖陀螺
量程:可選±100……1000º/S
零漂:小于6º/h,典型值1º/h
非線性度:小于0.1%,典型值0.06%
陀螺噪聲:小于0.6º/h,典型值0.2º/h
陀螺頻寬:8kHz
加速度計(jì) 參數(shù)/型號(hào):三個(gè)伺服加速度計(jì)
量程:±2.5G
精度:高于1mG
分辨力:0.1mG
系統(tǒng) 角度測(cè)量范圍 航向/橫滾/俯仰角:±180º/60º/60º
角度測(cè)量精度 靜態(tài)/動(dòng)態(tài):高于0.05º/典型值1º/h
測(cè)量軸不重合度小于1mrad
外部GPS接收器初始化校準(zhǔn)或人工輸入
接口:RS232/RS422,115200波特或CAN總線
數(shù)據(jù):三軸角速度,角度和加速度
數(shù)據(jù)輸出速率:可選50-200Hz
外部GPS或DGPS接收器接收
電源:12/24/48VDC,±10%,12W
重量:9kg
外殼防護(hù)等級(jí):IP67
外部尺寸:(寬*長*高):230*230*132mm
溫度范圍:-20到+60ºC
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