設(shè)備功能介紹：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。可以檢測出來的類型包括刷錫后貼片前：橋接- 移位- 無錫- 錫不足;貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件;回流焊或波峰焊后：少錫/多錫 、無錫 短接 錫球 漏料- 極性- 移位 腳彎 錯件

應(yīng)用產(chǎn)品型號：

SSM23S-2AG SSM23S-3AG

產(chǎn)品應(yīng)用介紹：

SSM23S-2AG安裝在X軸上實(shí)現(xiàn)攝像頭左右運(yùn)動，SSM23S-3AG安裝在Y軸上實(shí)現(xiàn)PCB板前后運(yùn)動，在檢測過程中，電機(jī)有時會不停地短距離快速運(yùn)動，有時會長距離高速運(yùn)動。通過觀察，電機(jī)的輸出力矩和定位精度可以滿足負(fù)載的運(yùn)行要求，電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到20rps, 電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低。如果速度再提高到25rps，電機(jī)的噪音增大。

客戶之前用雷賽的驅(qū)動器和電機(jī)測下來，步進(jìn)電機(jī)的嘯叫聲音很大，機(jī)臺振動，不平滑。

用松下和三菱伺服電機(jī)測試，伺服電機(jī)速度到25rps，機(jī)臺很平穩(wěn)，聲音小。

應(yīng)用環(huán)境參數(shù)：

負(fù)載：絲杠導(dǎo)軌(導(dǎo)程=20mm)

上位機(jī)：控制卡

工作模式：脈沖&方向模式

電源電壓：PS806(輸出66V直流電壓)

電機(jī)電流：0-3.5A

驅(qū)動細(xì)分：2000 step/rev;

電機(jī)轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速約20rps;

動作：兩軸插補(bǔ)運(yùn)動。

客戶選用原因：

相比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，SSM電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);電機(jī)采用伺服原理，配5000線高分辨率的編碼器做閉環(huán)控制，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低，定位精度高，高速力矩大。

相比日系伺服電機(jī)(松下 三菱)，SSM電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);價格實(shí)惠。