清華大學(xué)微小型管道機器人登 Science Robotics，實現(xiàn)亞厘米級管道高效探測

　　近日，清華大學(xué)機械系現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)與機器人化裝備實驗室研發(fā)了一種可在亞厘米級管道中高效運動的管道探測機器人(重量 2.2 克，長度 47 毫米，直徑 < 10 毫米)。這個機器人采用高功率密度、長壽命的介電彈性體致動器作為人造肌肉，采用基于智能復(fù)合微結(jié)構(gòu)的高效錨固單元作為傳動裝置， 使用具有可調(diào)節(jié)數(shù)目的磁單元來快速組裝機器人，以適應(yīng)不同管道的復(fù)雜幾何形狀。這項研究有望在航空發(fā)動機管路檢修等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

　　29 家機器人企業(yè)入選第三批國家重點“小巨人”

　　近日，工信部公示了第三批重點“小巨人”企業(yè)名單，共 546 家企業(yè)入選。這些企業(yè)在細分領(lǐng)域里，質(zhì)量創(chuàng)新能力強、市場占有率高、掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、質(zhì)量效益優(yōu)， 是全國專精特新企業(yè)中的“排頭兵”。據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，機器人領(lǐng)域的企業(yè)有29 家，涵蓋了核心零部件、機器人本體和系統(tǒng)集成全產(chǎn)業(yè)鏈。

       本末科技 x 地平線：雙輪足智能機器人的國產(chǎn)化進階

　　6 月 14 日，直驅(qū)型精準(zhǔn)動力專家本末科技與邊緣人工智能芯片領(lǐng)先企業(yè)地平線首次合作，全新采用大算力、高效能的旭日 X3 派芯片，推出雙輪足刑天機器人(合作版)。地平線與本末科技的合作，實現(xiàn)了機器人“大腦”與“小腦”的伴生。本末科技獨特的直驅(qū)方案，可以讓機器人在不需要減速器的情況下，更安靜、更便捷、更靈活地服務(wù)于特定場景，相當(dāng)于輪足型機器人產(chǎn)品的“肌肉”，機器人運動控制技術(shù)相當(dāng)于“小腦”; 地平線提供的邊緣計算能力相當(dāng)于“大腦”。

　　7000 億元的總市值后，美的為什么還要做機器人?

       2022 年，美的家庭服務(wù)機器人品牌“WISHUG” 亮相，首代家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品小惟正式推出， 意味著美的轉(zhuǎn)型步入新階段。自 2012 年以來， 美的陸續(xù)投入使用近千臺機器人，自動化改造預(yù)計投入約 50 億元。如今，機器人等產(chǎn)品矩陣的形成，已經(jīng)是戰(zhàn)略新動向的體現(xiàn)，既是美的家電戰(zhàn)略的延伸，也是美的國際化布局外延的擴展。未來要以 DTC 數(shù)字化平臺雛形、AIoT 設(shè)備互聯(lián)、工業(yè)人機互聯(lián)等方向為基準(zhǔn)的互聯(lián)生態(tài)。這意味著，未來美的有可能持續(xù)發(fā)生類似收購或者新業(yè)務(wù)開拓的行為，從而持續(xù)弱化家電產(chǎn)業(yè)在整個美的集團的占比，讓美的集團企業(yè)性質(zhì)越來越接近、西門子、GE、三星這類綜合性企業(yè)。

      軍用機器人第一股過會，核心硬實力凸顯

　　6 月 13 日，科創(chuàng)板上市委員會召開 2022 年第 48 次審議會議，根據(jù)會議審核結(jié)果顯示，北京晶品特裝科技股份有限公司首發(fā)獲通過，這也是我國首家專注無人化裝備領(lǐng)域科創(chuàng)板上市的企業(yè)。

　　晶品特裝本次上市擬募集資金 6.30 億元，分別用于特種機器人南通產(chǎn)業(yè)基地(一期)建設(shè)項目、研發(fā)中心提升項目、補充流動資金。晶品特裝希望借此機會進一步提升公司現(xiàn)有軍用機器人業(yè)務(wù)的市場占有率和盈利能力、促進形成完整的創(chuàng)新研發(fā)體系以及推進公司戰(zhàn)略發(fā)展。

       4 年 4 次融資，坤維科技用“航天級”六維力傳感器助力協(xié)作機器人

　　自 2019 年正式運營以來，坤維科技繼續(xù)保持一年一輪融資的節(jié)奏，至今已完成 4 輪融資，企查查信息顯示，坤維科技已完成由 see fund 清華無限基金獨家投資的新一輪戰(zhàn)略融資。未來，坤維科技將持續(xù)以技術(shù)的革新讓工業(yè)機器人更加精準(zhǔn)更加靈活，也讓傳感技術(shù)走進更多尋常百姓的生活。

　    阿童木機器人生態(tài)合作伙伴招募啟動

　　2021 年全年，阿童木機器人實現(xiàn)Delta 機器人出貨量 1017 臺，經(jīng)計算， 阿童木機器人在中國Delta 市場的占有率達 15.2%?？v觀下游服務(wù)企業(yè)， 阿童木機器人累計服務(wù)超 500 家規(guī)模級企業(yè)客戶，累計出貨量超 4000 臺 / 套，業(yè)務(wù)遍布全球 20 多個國家和地區(qū)，這一切，得益于中國市場的強勁需求、“國產(chǎn)替代”的蓬勃趨勢以及阿童木機器人上下游伙伴的鼎力支持。

　　東北地區(qū)首次開展由機器人自主完成的不停電接引作業(yè)

　　5 月 31 日，位于沈陽市鐵西區(qū)南十一西路 5 號的商戶門前，一場特殊的配網(wǎng)不停電作業(yè)正在進行中。在工作人員的輔助操作下，絕緣斗臂車緩緩接近帶電線路，絕緣斗內(nèi)兩只機械臂自動識別并牢牢抓住高壓線路，自主完成線路接引作業(yè)。10 時 30 分，隨著絕緣斗臂車緩緩下降歸位，東北地區(qū)首次由帶電作業(yè)機器人自主完成的用戶業(yè)擴接引作業(yè)順利完成。　　

       應(yīng)用場景逐漸多元，服務(wù)機器人規(guī)?；涞貎H差“最后一公里”

        取棉簽、捅喉嚨、擰試管……僅 30 秒就完成了一次標(biāo)準(zhǔn)的核酸采集，吸引人們眼球的是，完成這套標(biāo)準(zhǔn)動作的采集者居然是一臺機器人。這臺由上海人工智能研究院聯(lián)合相關(guān)企業(yè)研發(fā)的核酸采樣機器人前幾天一亮相就引發(fā)廣泛關(guān)注，其憑借視覺傳感器能夠自動識別人臉，自主判斷動作是否符合采樣要求，并借助力控傳感器反饋的數(shù)據(jù)來調(diào)整機械臂的力量實現(xiàn)安全操作，行云流水般的動作讓人們對具備人機協(xié)同能力的服務(wù)機器人有了更多的期待。

兼顧功能執(zhí)行和快速運動 機器魚“吃掉”微塑料

　　近日，從四川大學(xué)了解到，該校高分子材料工程國家重點實驗室張新星教授團隊開發(fā)出一種集成化的軟體機器人——由光驅(qū)動的機器魚，它能快速“游動”，撿起并清除微塑料。這種材料在切割后還能自我愈合，它打破了軟體機器人功能執(zhí)行和快速運動的相互排斥性，實現(xiàn)了更高程度的集成化與智能化。相關(guān)成果發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊《納米快報》上。

   　用于工業(yè)自動化領(lǐng)域IEC/IEEE 60802 TSN 規(guī)范的唯一通用一致性測試方案

       近日，Avnu 聯(lián)盟、CC-Link 協(xié)會、ODVA、OPC 基金會和 PROFIBUS & PROFINET 國際組織共同宣布正在合作制定一個用于工業(yè)自動化的 IEEE/ IEC 60802 時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)規(guī)范的唯一一致性測試方案。該測試方案將成為所有參與組織的測試基礎(chǔ)內(nèi)容，同時也會被提供給更廣泛的工業(yè)自動化生態(tài)圈。這項合作有助于提高用戶的信心， 即來自不同制造商、且支持不同自動化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的 60802(即 TSN)兼容設(shè)備可以在 TSN 層級的鏈路中有效共存，包括與非工業(yè)自動化領(lǐng)域基于TSN 技術(shù)的設(shè)備共存。

　　合作的重點是，為工業(yè)自動化市場共同努力制定一個達成共識、且共同擁有的測試方案。此次合作方式并非重新建立一個獨立的組織，而是構(gòu)建了一種開放式的工作架構(gòu)，讓所有參與的組織可以在協(xié)同工作同時交流想法，以實現(xiàn)所有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在開放的、標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)互操作性和共存的最終目標(biāo)。為方便起見，此項合作將被稱為“TIACC”(TSN 工業(yè)自動化一致性合作)。

　　TIACC 標(biāo)志著這些組織致力于創(chuàng)建不同制造商設(shè)備的互操作生態(tài)系統(tǒng)，以符合 IEC/IEEE 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會60802 規(guī)范，并使最終用戶能夠在此開放式標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)中自由部署其設(shè)備。此次合作的目標(biāo)是，在IEC/IEEE 60802 規(guī)范文件發(fā)布后，共同制定的測試方案成為唯一的關(guān)于通用測試規(guī)范的最終版本。

　　遠程自主操控技術(shù)、先進傳感器、人工智能……巴西礦業(yè)巨頭向科技要安全

　　近年來，淡水河谷公司還大力投資可協(xié)助員工開展作業(yè)的各種機器人，以幫助員工遠離危險作業(yè)環(huán)境。2017 年，科研人員開始測試將洞穴機器人應(yīng)用于其他作業(yè)場景，例如對人員難以進入的密閉環(huán)境進行檢測。檢測范圍除了球磨機和破碎機齒板等工廠設(shè)備外，還包括管道、通道和下水道。洞穴機器人已在巴西米納斯吉拉斯州、圣埃斯皮里圖州和帕拉州超過 15 種不同的工作場景中得到應(yīng)用。該型機器人具有可互換的運動系統(tǒng)，能根據(jù)不同的地形使用輪組、輪胎、踏板或支架進行移動，其感應(yīng)系統(tǒng)則支持高分辨率檢測、三維地圖生成及其他模塊化功能。

　　以數(shù)字化和可持續(xù)發(fā)展推動工業(yè)轉(zhuǎn)型——2022 漢諾威工業(yè)博覽會巡禮 | 科技創(chuàng)新世界潮

      人工智能領(lǐng)域，德國人工智能研究中心展示了工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用。醫(yī)學(xué)圖像處理方面，研究中心通過機器學(xué)習(xí)方法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，自動分析和識別醫(yī)學(xué)圖像和圖像序列中的各種疾病模式、病變等。例如自動確定腦腫瘤的基本參數(shù)，為評估腫瘤的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。信號處理方面，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式學(xué)習(xí)復(fù)雜的關(guān)系，能夠進行手勢識別、音頻事件檢測和睡眠分期評估等。海量數(shù)據(jù)有意識學(xué)習(xí)方面，可從記錄的大量數(shù)據(jù)中預(yù)測患者未來的健康狀況，幫助重癥監(jiān)護室的護士和醫(yī)生有的放矢照顧病人。

　　俄開發(fā)出艙外營救宇航員的機器人

　　俄羅斯薩馬拉大學(xué)開發(fā)出可在艙外自動營救宇航員的機器人，以應(yīng)對宇航員同空間站之間失去安全連接等危險境況。在宇航員與飛船脫離連接的情況下，薩馬拉科學(xué)家開發(fā)的機器人納米衛(wèi)星系統(tǒng)能自動或根據(jù)觀察宇航員的命令，激活“救援” 模式，發(fā)射一顆納米救援衛(wèi)星，將救援繩送給宇航員。在接近宇航員后，納米衛(wèi)星自動或在宇航員的幫助下，將救援繩對接到航天服的對接裝置，然后啟動絞車， 將被救宇航員帶回飛船。

　　毫米級折紙機器人問世

　　美國斯坦福大學(xué)科學(xué)家展示了一個毫米級的折紙機器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉(zhuǎn)移動。該機器人水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。在演示中，該機器人就像是一個構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)優(yōu)雅的裝置，能夠快速穿過器官光滑或不平坦的表面并在體液中游動，在運輸液體藥物的同時，以無線方式推進自身行進。團隊表示，這種特殊的兩棲機器人的開創(chuàng)性在于它超越了大多數(shù)折紙機器人的設(shè)計——其僅利用折紙的可折疊性，就可控制機器人的變形和移動。

　　超過自身高度 100 倍，迄今跳得最高的機器人來了

　　英國《自然》雜志近日公開的一篇工程學(xué)論文，報告了一個機器人能夠跳躍30 米高，超過自身高度的 100 倍。它超越了迄今報告的設(shè)計跳躍機器人和最厲害的跳高生物。這一成果或可改變我們使用跳高機器人的方式，并展示了人造工程設(shè)計跳躍能力的新水平。

　　離生物混合機器人更近一步，機械手指上“長出” 活體人類皮膚

　　無論是《終結(jié)者》中的反派T-800 還是《機械戰(zhàn)警》中的英雄警察亞歷克斯·墨菲， 由生物和人造材料制成的生物混合機器人一直是許多科幻夢想的中心。最近， 日本科學(xué)家在機器人身上制作出“活的”類人皮膚，讓人們離科幻目標(biāo)又近了一步。6 月 9 日發(fā)表在《物質(zhì)》雜志上的一種新方法，不僅為機械手指提供了人類皮膚般的質(zhì)感，還具有防水和自愈功能。

　　市場潛力巨大 更多巴企將目光投向中國

        特納德指出，中國正處于新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化同步發(fā)展進程中，經(jīng)濟長期向好。同時，電子商務(wù)快速發(fā)展，移動支付線上、線下融合的新業(yè)態(tài)、新模式發(fā)展迅速，形成拉動消費新動能。新冠疫情雖給全球經(jīng)貿(mào)合作帶來挑戰(zhàn)和困難， 但也促使中巴兩國發(fā)現(xiàn)新的貿(mào)易合作領(lǐng)域。巴西力圖使出口到中國的產(chǎn)品實現(xiàn)多樣化，并積極拓展5G 通訊、清潔能源、線上經(jīng)濟等新興產(chǎn)業(yè)投資合作， 大力推動服務(wù)貿(mào)易發(fā)展，進而帶動雙方產(chǎn)業(yè)投資和技術(shù)合作向高端延伸。“中國人的消費能力具有巨大影響力，巴西企業(yè)非常關(guān)注中國市場的消費動向， 積極探索數(shù)字經(jīng)濟和綠色發(fā)展合作，運用科技創(chuàng)新提升中巴貿(mào)易水平?！?/p>

　　新機器人系統(tǒng)助外科醫(yī)生遠程治療中風(fēng)

　　美國麻省理工學(xué)院工程師開發(fā)了一種遠程機器人系統(tǒng)，可幫助外科醫(yī)生對中風(fēng)或動脈瘤患者進行快速遠程治療，以在保護其大腦功能的關(guān)鍵時間窗口內(nèi)安全地對患者進行手術(shù)，挽救患者生命。此項成果發(fā)表在《科學(xué)·機器人》雜志上。

　　該機器人系統(tǒng)的運動由磁鐵控制，旨在遠程協(xié)助血管內(nèi)介入治療，這是一種在緊急情況下進行的、治療由血栓引起的中風(fēng)的手術(shù)。這種干預(yù)通常需要外科醫(yī)生手動將細導(dǎo)線引導(dǎo)到凝塊，以物理清除阻塞或輸送藥物將其分解。