


盟立 全數(shù)位AC伺服標(biāo)準(zhǔn)型SD系列
產(chǎn)品型號(hào)
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司
地 址上海市外高橋保稅區(qū)英倫路838號(hào)
企業(yè)信息
普通會(huì)員第18年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營:工業(yè)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人系統(tǒng)、位移傳感器
所在地區(qū):上海市
注冊(cè)時(shí)間:2008-09-01
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產(chǎn)品特色
.多機(jī)能設(shè)定轉(zhuǎn)矩、速度、位置、各模式切換功能
.增益調(diào)校簡單、內(nèi)建回生電路與煞車電路
.速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
.抑制馬達(dá)加減速時(shí)Overshoot與Undershoot現(xiàn)象
.指令平滑功能,延長機(jī)械壽命
.人性化操作接口實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障訊息
.附PC監(jiān)控軟件、可擦寫參數(shù)、增益調(diào)整、IO狀態(tài)監(jiān)控
.支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊讀寫格式,接口支持RS-232/RS-485 (RS-485為選購品)
.配套400W~3KW 電機(jī)
SD規(guī)格一覽表
規(guī) 格
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說 明
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驅(qū)動(dòng)器型式
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SD12B/15B
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SD20B
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SD30B
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SD30C
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SD50C
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SD75C
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馬達(dá)最大電流
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8.4A
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11.4A
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17.0A
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17.0A
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28.2A
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42.3A
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輸入電源
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AC180V~240V單相50 / 60 Hz
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AC180V~240V三相50 / 60 Hz
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回授系統(tǒng)
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解角器、編碼器
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周圍環(huán)境
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溫度
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使用溫度: 0~40°C 保存溫度: -20~80°C
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濕度
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使用/保存濕度 85% RH以下
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振動(dòng)
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0.5G以下
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控制模式
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位置 / 速度 / 扭力
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位置控制
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指令輸入型態(tài)
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正/逆轉(zhuǎn)Pulse﹐符號(hào)+Pulse﹐A/B相Pulse
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最大輸入
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500kpps
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電子齒輪比
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1/127≦A/B≦127 (A&B:1~10000)
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位置平滑濾波
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時(shí)間常數(shù)由 0~10000ms
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位置定位
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0~32767 Pulses
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速度控制
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速度輸入指令
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0~±10V (由馬達(dá)輸出軸看CCW方向?yàn)?/span>+V輸入)
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內(nèi)部速度指令
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由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定3種速度
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直線加減速
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時(shí)間由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定10ms~10000ms 可設(shè)定有效/無效
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零速度判定
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0~255rpm
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速度到達(dá)判定
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內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定由0~額定轉(zhuǎn)速
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伺服鎖定
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內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定有效/無效
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內(nèi)部扭力限制
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0~300%之額定扭力
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扭力控制
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扭力輸入指令
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0~±10V (正電壓限制正扭力)
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扭力指令濾波
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時(shí)間常數(shù)由0~10000ms
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速度
限制
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外部輸入
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0~10V (規(guī)格轉(zhuǎn)速)
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內(nèi)部設(shè)定
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可設(shè)定由0至規(guī)格轉(zhuǎn)速
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手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
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可用面板操作
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錯(cuò)誤訊息
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可記憶10組過去發(fā)生錯(cuò)誤歷史
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過行程禁止
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正或負(fù)過行程禁止(過行程時(shí)Power輸出Disable或Holding)
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模擬監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)
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速度及扭力(電流)﹑共兩點(diǎn)檢出
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編碼器信號(hào)輸出
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A,B,C Phase line driver 輸出
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編碼器輸出分周比
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1/N:N=1~16 或 1~N, N = feedback system resolution
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面板
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5-digits LED display,4鍵
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其
他
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輸入端子
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伺服 ON,警報(bào)重置,正逆轉(zhuǎn)禁止,控制模式切換,外部扭力限制,
緊急停止,指令脈沖停止等
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輸出端子
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伺服Ready,警報(bào),完成定位,速度到達(dá),零速度檢出,編碼器輸出等
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通訊機(jī)能(RS232)
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參數(shù)設(shè)定,執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)顯示
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