

寶馬前楊 永磁三相交流伺服電機80ST-M MOTORS
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伺服電機技術(shù)規(guī)格
技術(shù)數(shù)據(jù)
|
||||
技術(shù)參數(shù)
|
單位
|
80ST-M5030
|
80ST-M7530
|
80ST-M10030
|
貨物編碼
|
031398
|
031400
|
031410
|
|
額定輸出功率
|
W
|
500
|
750
|
1000
|
額定轉(zhuǎn)矩
|
N.m
|
1.59
|
2.39
|
3.18
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
|
N.m
|
4.78
|
7.16
|
9.55
|
額定轉(zhuǎn)速
|
rpm
|
3000
|
||
最高轉(zhuǎn)速
|
rpm
|
3600
|
||
電機轉(zhuǎn)子慣量
|
kg.m2
|
0.71
|
1.03
|
1.36
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
|
N.m/A
|
0.4
|
0.4
|
0.4
|
額定相電流
|
A
|
3.23
|
4.78
|
6.34
|
瞬間最大相電流
|
A
|
9.69
|
14.4
|
19.0
|
電樞繞組相電阻
|
Ω
|
3.6
|
1.6
|
1.2
|
電樞繞組相電感
|
mH
|
6.45
|
4.0
|
2.89
|
機械時間常數(shù)
|
ms
|
1.46
|
1.16
|
1.06
|
電氣時間常數(shù)
|
ms
|
2.06
|
2.30
|
2.34
|
重量
|
kg
|
2.4
|
2.9
|
3.3
|
編碼器
|
P/R
|
2500
|
||
負載慣量
|
負載慣量<=電機轉(zhuǎn)子慣量*10(倍)
|
|||
適配驅(qū)動器
|
GS0075A
|
GS0075A
|
GS0100A
|
電機引線
引線編號 | 綠黑 | 紅 | 藍 | 白 |
內(nèi)容 | GND | U | V | W |
編碼器引線
引線編號 | 綠黑 | 赤 | 黑 | 黃 | 白 | 青 | 綠 | 茶 | 橙 |
內(nèi)容 | 機殼地 | +5V | GND | A | - A |
B | - B |
Z | - Z |
引線編號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
內(nèi)容 | 機地殼 | +5V | GND | A | - A |
B | - B |
Z | - Z |
U | - U |
V | - V |
W | - W |
接線說明
|
|
電機編碼器線說明
|
|
定義
|
對用引線插頭引腳編號
|
電源+5V輸出
|
2
|
電源OV GND
|
3
|
編碼器U+相信號輸入
|
6
|
編碼器U-相信號輸入
|
8
|
編碼器V+相信號輸入
|
11
|
編碼器V-相信號輸入
|
15
|
編碼器W+相信號輸入
|
10
|
編碼器W-相信號輸入
|
12
|
編碼器Z+相信號輸入
|
7
|
編碼器Z-相信號輸入
|
5
|
編碼器A+相信號輸入
|
4
|
編碼器A-相信號輸入
|
14
|
編碼器B+相信號輸入
|
9
|
編碼器B-相信號輸入
|
13
|
屏蔽線
|
1
|
電機動力線說明
|
||
顏色
|
定義
|
對應(yīng)引線插頭引腳編號
|
紅
|
U
|
1
|
藍
|
V
|
2
|
黃
|
W
|
3
|
黃/綠
|
FG
|
4
|

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