

大工計(jì)控 PEC6000可編程運(yùn)動(dòng)控制器
產(chǎn)品型號(hào)
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司
地 址大連市旅順口區(qū)鹽北路706號(hào)
企業(yè)信息
普通會(huì)員第20年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營(yíng):PLC、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)過程控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)...
所在地區(qū):大連市
注冊(cè)時(shí)間:2006-07-11
PEC6000可編程運(yùn)動(dòng)控制器通過高速工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制,通過高速輸入連接多種編碼器,通過網(wǎng)絡(luò)連接變頻器組成調(diào)速系統(tǒng);高速輸出連接伺服器,組成多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。支持基于PLCOpen規(guī)范的電機(jī)控制和數(shù)控控制指令。
物理特征 |
|
尺寸 |
45mmx110mmx110mm |
重量 |
450g |
功耗 |
小于5W |
工作條件 |
-40℃~85℃,相對(duì)濕度 ≤95% |
儲(chǔ)存器特征 |
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程序儲(chǔ)存器 |
128KB,約5000條指令 |
數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器 |
4096字 |
擴(kuò)展特性 |
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擴(kuò)展從設(shè)備 每個(gè)從設(shè)備映像 AI AO DI DO |
16個(gè)
16字 16字 256位 256位 |
常規(guī)特性 |
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RS485 |
2路 |
以太網(wǎng) |
1路 |
普通數(shù)字量輸入 |
18路 |
高速數(shù)字量輸入 |
6路 |
普通數(shù)字量輸出 |
12路 |
高速數(shù)字量輸入 |
4路 |
定時(shí)器總數(shù) 10ms 100ms |
128 40(T80~T119,需經(jīng)軟件配置) 88+40(T80~T119,需經(jīng)軟件配置) |
計(jì)數(shù)器總數(shù) |
128個(gè) |
儲(chǔ)存器掉電保持 Flash備份 |
4096字 |
定時(shí)器中斷 |
4個(gè),10mS分辨率 |
外部中斷 |
8個(gè),上升沿/下降沿 |
指令執(zhí)行速度 布爾指令 浮點(diǎn)運(yùn)算指令 |
典型值2us 典型值16us |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
年—月—日—時(shí)—分—秒—星期 |
通信功能 |
|
RS485 通信速率
通信協(xié)議
線纜 |
1200bps~115200bps MB+:500Kbps、1Mbps 支持MODBUS RTU/ASCⅡ 支持自由通信協(xié)議 屏蔽雙絞線,小于9600bps時(shí)最長(zhǎng)1200m |
以太網(wǎng) 通信速率 通信協(xié)議
線纜 |
10M/100M自適應(yīng) 支持MODBUS TCP/UDP 支持EPA 支持FEP 屏蔽雙絞線,小于100米 |
供電電源特征 |
|
輸入電壓 |
12V~30VDC |
輸入電流 |
最大,200mA@24VDC |
過壓保護(hù) |
30V |
數(shù)字量輸入特征 |
|
輸入類型 |
雙向輸入 |
邏輯信號(hào)1 |
大于12V |
邏輯信號(hào)0 |
小于6V |
允許漏電流 |
小于1mA |
數(shù)字量輸出特征 |
|
輸出類型 |
NPN型晶體管集電極輸出,與供電電源共地輸出 |
負(fù)載電壓范圍 |
3V~28VDC |
邏輯1 |
小于1V |
邏輯0 |
負(fù)載電壓 |
負(fù)載電流 |
小于140mA |
截止電流 |
小于50uA |
過濾保護(hù) |
140mA,自恢復(fù)型 |
高速數(shù)字量輸入特征 |
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輸入類型 |
雙向輸入 |
邏輯信號(hào)1 |
大于12V |
邏輯信號(hào)0 |
小于6V |
允許漏電流 |
小于1mA |
高速計(jì)數(shù)速率 單相計(jì)數(shù)器 AB相計(jì)數(shù)器 |
2路1M Hz,4路100K Hz 2路1M Hz,2路50K Hz |
高速數(shù)字量輸出特征 |
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輸出類型 |
NPN型晶體管集電極輸出,與供電電源共地輸出 |
負(fù)載電壓范圍 |
3V~28VDC |
邏輯1 |
小于1V |
邏輯0 |
負(fù)載電壓 |
負(fù)載電流 |
小于50mA |
截止電流 |
小于50uA |
過流保護(hù) |
140mA,自恢復(fù)型 |
高速脈沖輸出 |
4路,1MHZ |

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