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大工計(jì)控 PEC6000可編程運(yùn)動(dòng)控制器
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大工計(jì)控 PEC6000可編程運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司

地       址大連市旅順口區(qū)鹽北路706號(hào)

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聯(lián)系人:張賀 0411-62682863

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企業(yè)信息

普通會(huì)員20

公司類型: 生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng):PLC、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)過程控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)...

所在地區(qū):大連市

注冊(cè)時(shí)間:2006-07-11

產(chǎn)品介紹

PEC6000可編程運(yùn)動(dòng)控制器通過高速工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制,通過高速輸入連接多種編碼器,通過網(wǎng)絡(luò)連接變頻器組成調(diào)速系統(tǒng);高速輸出連接伺服器,組成多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。支持基于PLCOpen規(guī)范的電機(jī)控制和數(shù)控控制指令。

物理特征

尺寸

45mmx110mmx110mm

重量

450g

功耗

小于5W

工作條件

-40℃~85℃,相對(duì)濕度 ≤95%

儲(chǔ)存器特征

程序儲(chǔ)存器

128KB,約5000條指令

數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器

4096字

擴(kuò)展特性

擴(kuò)展從設(shè)備

每個(gè)從設(shè)備映像

AI

AO

DI

DO

16個(gè)

 

16字

16字

256位

256位

常規(guī)特性

RS485

2路

以太網(wǎng)

1路

普通數(shù)字量輸入

18路

高速數(shù)字量輸入

6路

普通數(shù)字量輸出

12路

高速數(shù)字量輸入

4路

定時(shí)器總數(shù)

   10ms

   100ms

128

40(T80~T119,需經(jīng)軟件配置)

88+40(T80~T119,需經(jīng)軟件配置)

計(jì)數(shù)器總數(shù)

128個(gè)

儲(chǔ)存器掉電保持

   Flash備份

 

4096字

定時(shí)器中斷

4個(gè),10mS分辨率

外部中斷

8個(gè),上升沿/下降沿

指令執(zhí)行速度

   布爾指令

   浮點(diǎn)運(yùn)算指令

 

典型值2us

典型值16us

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

年—月—日—時(shí)—分—秒—星期

通信功能

RS485

  通信速率

 

  通信協(xié)議

 

  線纜

 

1200bps~115200bps

  MB+:500Kbps、1Mbps

  支持MODBUS RTU/ASCⅡ

  支持自由通信協(xié)議

  屏蔽雙絞線,小于9600bps時(shí)最長(zhǎng)1200m

以太網(wǎng)

     通信速率

     通信協(xié)議     

 

    

     線纜

 

10M/100M自適應(yīng)

  支持MODBUS  TCP/UDP

  支持EPA

  支持FEP

  屏蔽雙絞線,小于100米

供電電源特征

輸入電壓

12V~30VDC

輸入電流

最大,200mA@24VDC

過壓保護(hù)

30V

數(shù)字量輸入特征

輸入類型

雙向輸入

邏輯信號(hào)1

大于12V

邏輯信號(hào)0

小于6V

允許漏電流

小于1mA

數(shù)字量輸出特征

輸出類型

NPN型晶體管集電極輸出,與供電電源共地輸出

負(fù)載電壓范圍

3V~28VDC

邏輯1

小于1V

邏輯0

負(fù)載電壓

負(fù)載電流

小于140mA

截止電流

小于50uA

過濾保護(hù)

140mA,自恢復(fù)型

高速數(shù)字量輸入特征

輸入類型

雙向輸入

邏輯信號(hào)1

大于12V

邏輯信號(hào)0

小于6V

允許漏電流

小于1mA

高速計(jì)數(shù)速率

  單相計(jì)數(shù)器

  AB相計(jì)數(shù)器

 

2路1M Hz,4路100K Hz

2路1M Hz,2路50K Hz

高速數(shù)字量輸出特征

輸出類型

NPN型晶體管集電極輸出,與供電電源共地輸出

負(fù)載電壓范圍

3V~28VDC

邏輯1

小于1V

邏輯0

負(fù)載電壓

負(fù)載電流

小于50mA

截止電流

小于50uA

過流保護(hù)

140mA,自恢復(fù)型

高速脈沖輸出

4路,1MHZ

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