產(chǎn)品頻道

　　硬臂式機(jī)械手適合適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，抓取重量范圍10kg-300kg，其優(yōu)點(diǎn)如下

　　可平衡工件的重量，使工件呈無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，適用于工件的精確移栽。

　　采用氣動(dòng)平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時(shí)都能實(shí)現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。

　　剛性手臂和帶動(dòng)工件做升降運(yùn)動(dòng)，橫向臂可帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)，并能保持頭部水平，方便操作使用。

　　操作手柄與夾具集成一體，方便操作，工件定位準(zhǔn)確，控制部分按照人體工程學(xué)原理布置，便于操作以及處理緊急情況。

　　設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，夾取工件范圍廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住各個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，防止在閑置狀態(tài)下移動(dòng)。

　　安全特性：

　　1、斷氣保護(hù)裝置：

　　采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人。并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力，

　　2、誤操作保護(hù)裝置：

　　監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。

　　負(fù)載懸空保護(hù)，確保只有工件的重量被工作臺(tái)所支撐時(shí)，夾具才可以松開，保護(hù)操作者在搬運(yùn)過程中誤操作使夾具松開。

　　負(fù)載到位保護(hù)，確保工件沒有放到指定位置時(shí)，即使認(rèn)為操作松開按鈕，夾具不會(huì)送開，能有效阻止工件非人為釋放。

　　3、夾具自鎖裝置：

　　夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開，除非操作按鈕。

　　4、剎車裝置：

　　在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

　　軟索式機(jī)械手，當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)過快時(shí)自行啟動(dòng)剎車，鎖止鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng)。

　　5、承重極限保護(hù)裝置：

　　當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn)。

　　6、低壓報(bào)警裝置：

　　當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施。

　　7、增壓裝置：

　　當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。