控制電源
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單相AC200V~230V 50/60Hz
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三相AC220V~230V 50/60Hz
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使用環(huán)境
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溫度
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工作: 0~55℃ 存貯: -20~80℃
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濕度
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小于90% 無結(jié)露
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振動
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小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非連續(xù)運行
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控制方式
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位置控制 速度控制(內(nèi)部速度和模擬速度運行) 速度試運行 JOG 運行 力矩控制
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再生制動
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內(nèi)置或外接
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特性
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速度頻率響應(yīng)
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200Hz 或更高
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速度波動率
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﹤0.03(負載0~ 100%) ≤±0.02(電源-15~+10%) (數(shù)值對應(yīng)于額定速度)
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調(diào)速比
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1:5000
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輸入脈沖頻率
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0~500kHz
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控制輸入
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1、伺服使能 2、報警清除 3、偏差計數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1 4、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2 5、CCW驅(qū)動禁止 6、CW驅(qū)動禁止 7、第二電子齒輪比/零速箝位
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控制輸出
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1、伺服準備好輸出 2、伺服報警輸出 3、定位完成輸出/速度到達輸出 4、機械制動 5、零位脈沖輸出
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串行通訊口
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標準RS-485、RS-232接口
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位置控制
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指令形式
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1、脈沖+方向 2、CCW脈沖/CW 脈沖 3、兩相A/B正交脈沖
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電子齒輪
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1~32767/1~32767
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反饋脈沖
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1~2500脈沖/轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
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速度控制
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內(nèi)部4段速度設(shè)置 外部±10V模擬輸入量控制
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加減速功能
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參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)
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轉(zhuǎn)矩限制功能
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可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 :-300~+300%
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監(jiān)視功能
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轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
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保護功能
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超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等
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操作 顯示
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6 位LED數(shù)碼管、4個按鍵、2個指示燈
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適用負載慣量
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小于電機慣量的5倍
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