返回首頁 
耐威時代 高精度GPS慣性組合導航系統(tǒng)SPAN
企業(yè)信息
普通會員第16年
公司類型： 生產商 系統(tǒng)集成商
主運營：加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性測量單元、姿態(tài)測...
所在地區(qū)：成都市
注冊時間：2010-12-01
GNSS 慣性組合導航的優(yōu)點
NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的絕對精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結果。不像單GNSS導航系統(tǒng)，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovAtel接收機觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業(yè)應用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。
產品性能：
|
SPAN 系統(tǒng)性能 |
IMU 性能 |
||
|
定位精度 |
IMU-FSAS-EI-SN |
||
|
單點L1 |
1.8米RMS |
陀螺輸入范圍 |
±500 deg/sec |
|
單點L1/L2 |
1.5米RMS |
陀螺偏速 |
< 0.75 deg/hr |
|
WAAS L1 |
1.2米RMS |
陀螺偏速比例因子 |
300 ppm |
|
WAAS L1/L2 |
0.9米RMS |
角隨機游走 |
0.1 deg/√hr |
|
DGPS |
0.45米RMS |
加速度計量程 |
±5g |
|
OmniSTAR |
加速度計線性度／比例因子 |
400 ppm |
|
|
ＶＢＳ |
0.7米 |
加速度計偏差 |
1.0 mg |
|
ＸＰ |
0.15米 |
IMU 物理電氣特性 |
|
|
ＨＰ |
0.1米 |
體積 |
128 x 128 x 104 mm |
|
ＲＴ－２０ |
0.2米 |
重量 |
2.1 kg |
|
RT-2 |
1cm + 1ppm RMS |
功耗 |
|
|
速度精度 |
0.02 m/s RMS |
電源功耗 |
16 W(最大) |
|
測姿精度 |
輸入電壓 |
＋11 到 34V |
|
|
俯仰 |
0.015o RMS |
輸入／輸出接頭 |
MIL-C-38999-lll, 22 針 |
|
橫滾 |
0.015o RMS |
環(huán)境適應性指標 |
|
|
方位角 |
0.041 o RMS |
溫度 |
|
|
加速度精度 |
0.03 m/s2 RMS |
工作 |
-40℃ 到?。?1℃ |
|
最大速度 |
514 m/s |
存儲 |
-40℃ 到?。?5℃ |
|
最大高度 |
18,288 m |
濕度 |
95% 無冷凝 |
|
數(shù)據(jù)刷新率 |
MTBF (平衡無故障時間) |
35,000 小時 |
|
|
IMU 觀測量 |
200 Hz |
|
|
|
INS 位置 |
200 Hz |
|
|
|
INS 速度 |
200 Hz |
|
|
|
INS 姿態(tài) |
200 Hz |
|
|
|
GPS信號中斷后精度表
|
||||||||
|
中斷期 |
定位模式 |
位置誤差 (m) |
速度差 (m/s) |
測姿誤差 ( 度 ) |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
|
DGPS |
0.3 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.01 |
0.025 |
|
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.01 |
0.017 |
|
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.01 |
0.012 |
0.026 |
|
|
SP |
1.6 |
1.55 |
0.062 |
0.01 |
0.01 |
0.016 |
0.028 |
|
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
|
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.03 |
|
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |
|
注解：
1. 典型值。性能指標可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長、多路經(jīng)效應以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2. 靜態(tài)收斂后的預期精度
3. 當SPAN工作在RTK 模式下
4. 輸出許可限制：高度18288米，速度514米/秒
5. 如果記錄原始的IMU測量值（200Hz），則要求的最大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz
6. GNSS 接收機可連續(xù)跟蹤高達4g
7. 這些RMS值，計算時參照了GPS RTK模式
在訪問過程中遇到任何問題，請撥打15982296429進行咨詢。
以上信息由企業(yè)自行提供，信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業(yè)負責，中國傳動網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。 溫馨提示：為規(guī)避購買風險，建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號