產(chǎn)品頻道

SDB01CM

SDB02CM

SDB04CM

SDB07CM

SDB10CM

SDB20CM

SDB55CM

SDB110CM

外形

A型

B型

C型

輸入電源

單相 AC220V

單相 AC220V/三相 AC220V

三相AC380V

三相 AC380V

電壓波動(dòng)范圍（-15～+10%）50/60Hz

額定功率

100W

200W

400W

750W

1KW

2KW

5.5KW

11KW

控制方式

IGBT PWM正弦波控制

再生制動(dòng)

內(nèi)置

控制輸入

①伺服使能 ②緊急停止 ③正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④速度選擇 ⑤原點(diǎn)復(fù)歸 ⑥速度取反 ⑦轉(zhuǎn)矩/速度限制選擇 ⑧換步開(kāi)關(guān) ⑨模式切換

控制輸出

①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警 ③定位完成 ④速度到達(dá) ⑤零速運(yùn)行

位 置 控 制

脈沖頻率

差分輸入最高 500kpps, 集電極開(kāi)路最高 200kpps

電子齒輪

0.02 < G < 500

控制精度

0．036°（10000 脈沖/轉(zhuǎn)）

輸入方式

①脈沖+符號(hào) ②正向脈沖/反向脈沖 ③兩相 A/B 正交脈沖

轉(zhuǎn)矩限制

0～±10VDC(最大值對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩)

速 度 控 制

速度范圍

1：10000

速度響應(yīng) 頻率

300Hz

速度波動(dòng)
率

<±0.03%(負(fù)載 0～100%)；<±0.02%(電源-15～+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于設(shè)定速度)

轉(zhuǎn)矩限制

0～±10VDC(最大值對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩)

轉(zhuǎn)矩
控制

模擬輸入

0～±10VDC（源阻抗小于 10kΩ ）

轉(zhuǎn)速限制

0～±10VDC(最大值對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速)

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖累積、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率、母線電壓、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、編碼器異常、脈沖異常、主電路過(guò)熱、位置超差

適用負(fù)載慣量

< 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的 20 倍（當(dāng)負(fù)載慣量大于轉(zhuǎn)子慣量 5 倍時(shí)，需外接制動(dòng)電阻）

使用 環(huán)境

溫度

工作溫度：0～50°C 貯藏溫度：-20°C～75°C

濕度

90%(無(wú)結(jié)露)

大氣壓強(qiáng)

86～106kPa

振動(dòng)

耐震動(dòng)：4.9m/s2，耐沖擊：19.6m/s2

散熱方式

強(qiáng)制風(fēng)冷