產(chǎn)品頻道

ELMO Maestro 多軸運(yùn)動(dòng)控制器

      Elmo Maestro 是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和監(jiān)控器，通過它來配合Elmo自己的智能型驅(qū)動(dòng)器來使用可以完成許多復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制。用Maestro和SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)是基于分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的。

Maestro的多軸運(yùn)動(dòng)管理功能：
同步運(yùn)動(dòng)控制 - 3D / 2D 插補(bǔ)功能
順序運(yùn)動(dòng)控制 - 事件觸發(fā)式軸控和 I/O 控制
CANopen 主站
網(wǎng)絡(luò)管理(NMT) - Heartbeat
時(shí)鐘同步
以太網(wǎng) - CAN 網(wǎng)關(guān)
通過直接訪問來完成各軸的調(diào)整，監(jiān)控和通常的分析。
多軸運(yùn)動(dòng)分析 及 開發(fā)工具：
多軸運(yùn)動(dòng)記錄和分析工具
多軸應(yīng)用開發(fā)環(huán)境
Maestro可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來進(jìn)行監(jiān)控

技術(shù)說明

硬件 單機(jī)
操作系統(tǒng) 含有SimplIQ核心的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
程序設(shè)計(jì)
• Elmo Metronome 擴(kuò)展語言
• Elmo Studio (IDE)
• IEC 61131-3 (mid-2005)
啟動(dòng)時(shí)間 20 Sec
調(diào)試 在線監(jiān)控所有軸的狀態(tài)變量，獲得/設(shè)定參數(shù)，在線增益調(diào)整，變量保護(hù)，記錄
可控軸數(shù)
• 每個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)可以控制最多64軸
• 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可以控制2 ~ 16 個(gè)軸的插補(bǔ)
可控軸類型
• 智能伺服驅(qū)動(dòng)器(Elmo)
• CANopen DSP-402
執(zhí)行時(shí)間（多線程）1 mSec
軸控功能
標(biāo)準(zhǔn):
啟動(dòng)/停止/重置/參考，速度，位置
特殊:
主從級(jí)聯(lián)，電子齒輪，插補(bǔ)位置
通訊協(xié)議
• CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402
• Telnet, HTTP
I/O 系統(tǒng)
• 板載光藕隔離16 DI, 16 DO, 4 AI
• CANopen DS 401
• 增量式編碼器20M脈沖/秒
連通性 通過Maestro API進(jìn)行變量訪問
主站功能
• Heartbeat
• NMT 同步
接口
• RS-232
• Fast Ethernet (10/100 Mbps)
• 2 CAN bus
供電電壓 24 VDC
處理器
• 300 MHz, Pentium 兼容
• 16 bit ISA (PC104 標(biāo)準(zhǔn))
內(nèi)存
• 64 MB 內(nèi)置flash
• 64 MB RAM (兩者可擴(kuò)展至 128 MB)
診斷LED
電源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 訪問
尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm
重量 400 克( 14 盎司)
操作溫度 0°C ~ 40°C