隨著 EtherCAT 端子盒 EP1258 的推出,現(xiàn)在,XFC 技術(shù)也可集成在堅(jiān)固的緊湊型 IP 67 外殼中,安裝在控制柜外部。XFC 端子盒以 1 納秒(ns)的高精度時(shí)間分辨率直接在設(shè)備上采集數(shù)字量輸入信號(hào)。這樣可以縮短響應(yīng)時(shí)間 – 獨(dú)立于控制周期 – 采集并進(jìn)一步處理高速事件,無(wú)需特殊硬件。從而改善加工質(zhì)量,提高設(shè)備產(chǎn)能。
Beckhoff XFC 極速
控制技術(shù)使得極快的、高精度控制結(jié)構(gòu)成為可能。EtherCAT 端子盒 EP1258 支持 XFC 技術(shù),基于時(shí)間戳方法,也就是說(shuō),給二進(jìn)制輸入信號(hào)分配一個(gè)時(shí)間戳,以 1 ns 時(shí)間分辨率記錄上升下降沿變換的時(shí)間。使用這項(xiàng)技術(shù),能夠精確再現(xiàn)隨時(shí)間變化而產(chǎn)生的信號(hào)特征曲線,并在 EtherCAT 系統(tǒng)中將其與分布式時(shí)鐘聯(lián)系起來(lái)。從設(shè)備角度上講,如果數(shù)字量輸入信號(hào)和編碼器信號(hào)都進(jìn)行了并行硬接線,則可以知道數(shù)字量輸入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)對(duì)應(yīng)的編碼器位置??梢栽陂L(zhǎng) PLC 周期情況下實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)的信號(hào)采集和處理。
作為一個(gè) EtherCAT 從站,XFC 端子盒 EP1258 能夠直接集成到 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中。它具有 8 個(gè)數(shù)字量輸入,其中兩個(gè)專為帶時(shí)間戳的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該 IP 67 模塊可選擇配備 M8 或 M12 螺紋式傳感器接口。
這種帶時(shí)間戳的 EtherCAT 端子盒可用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,如包裝設(shè)備、裝配和裝卸設(shè)備以及輸送設(shè)備。緊湊型 IP 67 端子盒能夠直接安裝在設(shè)備上,無(wú)需額外的控制柜,可顯著節(jié)省空間及成本。
用于高精度信號(hào)采集的基本技術(shù):EtherCAT + XFC
帶直接 EtherCAT 接口的 EtherCAT 端子盒進(jìn)一步完善了 Beckhoff I/O 系統(tǒng),為用戶提供防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的新型、高性能解決方案。有了這種尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D)緊湊型模塊后,EtherCAT 的高性能(達(dá) 100 Mbit/s)可直達(dá)每個(gè) IP 67 端子盒。
XFC 代表著一種速度極快且時(shí)間確定性極高的
控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件:優(yōu)化的輸入和輸出組件,可以非常精確地采集信號(hào)或初始化任務(wù);用作為超高速通訊網(wǎng)絡(luò)的 EtherCAT;高性能工業(yè) PC以及連接所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。XFC 包含了多種技術(shù),除了純周期時(shí)間之外,還可提升時(shí)間精度和分辨率。在 EtherCAT 系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)間(分布式時(shí)鐘)中,時(shí)間戳能夠傳遞和時(shí)間有關(guān)系的過(guò)程數(shù)據(jù)的更精確信息。 時(shí)間戳既可用于輸入(發(fā)生了何事?何時(shí)?),也可用于輸出(何時(shí)采取措施?)。它們能夠:
– 精確地進(jìn)行本地?cái)?shù)字量輸入的正沿和負(fù)沿的時(shí)間測(cè)量,
– 分布式輸出信號(hào)的精確定時(shí),獨(dú)立于控制周期,
– 時(shí)間戳數(shù)據(jù)分辨率高達(dá) 1 ns,精度 < 100 ns。