產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品簡介： 陀螺測量系統(tǒng)MIN-IVA900 結(jié)合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16 bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動態(tài)陀螺系統(tǒng)都能給出精確的方向和姿態(tài)。 操作在三軸360度的運動狀態(tài)，陀螺測量系統(tǒng)提供角度在Euler，quaternon和matrx,格式.串口數(shù)字輸出也能提供經(jīng)過完全溫度補償和校正的9個傳感器值（350 Hz ）。 陀螺測量系統(tǒng)輸出模式和濾波參數(shù)等通過軟件可調(diào)，參數(shù)和計算的數(shù)據(jù)可以保存，并且?guī)资畟€陀螺測量系統(tǒng)可以通過內(nèi)在的RS485網(wǎng)絡(luò)程序進行布網(wǎng)使用，而不改變每個系統(tǒng)的性能。 陀螺測量系統(tǒng)既可以當(dāng)作Imu（慣性測量單元）使用，也可以當(dāng)作VG（垂直參考系統(tǒng)）使用，以及AHRS（航向，姿態(tài)測量系統(tǒng)）應(yīng)用，可以說MIN-IVA900陀螺測量系統(tǒng)結(jié)合了用戶的各種使用情況，第一次對陀螺系統(tǒng)進行了標(biāo)準(zhǔn)化，批量化的規(guī)模生產(chǎn)，從而大幅度降低了生產(chǎn)成本。 原理 MIN-IVA900 陀螺測量系統(tǒng)利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過可編程的濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態(tài)還是動態(tài)），這就提供了快的響應(yīng)當(dāng)在振動和快速的運動狀態(tài)下，而且沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供，正比于角度值的模擬電壓輸出可選。 完全溫度補償?shù)?個傳感器測量值被提供，以保證在完全的工作溫度范圍內(nèi)系統(tǒng)的性能。 校準(zhǔn) • 機械校準(zhǔn)（對所有器件） • 軟件補償（對9個傳感器的零偏和比例系數(shù)溫度變化） • 軟件校正（對傳感器的軸對準(zhǔn)誤差） • 軟件校正（對陀螺的G-靈敏值） • 硬磁和軟磁的校準(zhǔn) • 每一個產(chǎn)品出廠校準(zhǔn)文件 特征 • IMU， VG ，AHRS模式小體積 • 輕的重量 • 低功耗 • 低成本 性能參數(shù) 方向量程 360 度, 任意軸 傳感器量程 陀螺: +/-300 deg/s 加速度: +/- 5 G‘s 磁場: +/-1.2 Gauss FS A/D 分辨率 16 bits 加速度 線性度 0.2% 加速度 零偏穩(wěn)定性 0.010 G‘s 陀螺 線性度 0.2% 陀螺 零偏穩(wěn)定性 0.7 degrees/sec 磁強計 線性度 0.4% 磁強計 零偏穩(wěn)定性 0.010 Gauss 方向分辨率 < 0.1 deg 重復(fù)性 0.20 deg 精度 +/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動態(tài)） 輸出格式 Euler ，Quaternon, Matrx 串口數(shù)字輸出 RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選） 模擬輸出（可選） 0-5 V （pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.） 帶寬 三個角度值（yaw ,pitch , roll ）100 Hz; 九個傳感器值350 Hz 串口數(shù)據(jù)速率 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編 供應(yīng)電壓 5.2 V（最?。┅n12 V（ 最大） 供應(yīng)電流 65 mA 操作溫度 -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）; -40 to +85 ℃（不帶外殼） 尺寸（帶外殼封裝） 25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5 尺寸 （不帶外殼） 15 x 40x 42mm; 0.6x1.6x1.65" 重量 74 g. （帶外殼封裝）, 25 g. （不帶外殼） 沖擊 1000 G‘s （非工作狀態(tài)）; 500 G‘s （工作狀態(tài)） ＊以上精度和穩(wěn)定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C