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編者按：重慶市自主研發(fā)國內首款雙擺雜技機器人，該技術可廣泛地運用在航空航天飛行器的姿態(tài)控制，以及其所攜帶的執(zhí)行器的簡化設計上。 機器人不僅在工業(yè)領域成功的、大量的被采用，在其他領域也凸顯本領，它能夠像雜技演員一樣做旋轉、倒立等驚險的雜技動作，還能保持平衡不倒！近日，由重慶市自主研發(fā)的具有完全自主知識產權的國內首款雙擺雜技機器人，在第七屆全球智能控制與自動化大會上亮相。 這款雙擺雜技機器人是由重慶大學智能自動化研究所與重慶工學院人工智能系統(tǒng)所共同研發(fā)的。它采用工業(yè)控制計算機和專用運動控制等手段，并融入了仿人智能控制系統(tǒng)，使機器人能夠自如地模擬人的前后手臂相互轉換姿態(tài)，并靈活完成下垂、上擺、直立、翻轉等成套的雜技表演動作，一改過去僵硬、冰冷的“機器”形象。 據了解，機器人所采用的創(chuàng)新擺桿各平衡態(tài)及相互轉換姿態(tài)全方位控制技術已獲得發(fā)明專利，其技術已能從此走上工程應用舞臺。項目負責人、重慶大學智能自動化研究所所長李祖樞表示，該技術可廣泛地運用在航空航天飛行器的姿態(tài)控制，以及其所攜帶的執(zhí)行器的簡化設計上，還能應用在汽車、機械、機電等制造業(yè)的智能裝配手臂等方面，提高工業(yè)流程的運作效率和精確度。