產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品特點： 機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。 中鳴6自由度機械手臂是一個研究機械手臂控制方法的模型，它由7個精確的伺服馬達組成，共有6個自由度，分別對應于轉動基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等六個轉軸，每個轉軸可在±80度的范圍內(nèi)活動，其中肘、前腕、后腕的轉動可根據(jù)用戶需要安裝為上下擺動方式或左右擺動方式。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，可對物體進行拾放。配合中鳴公司的Mini-Servo 控制板及Mini-Servo Explorer控制軟件，用戶可在PC機上對機械手臂的各個自由度轉軸進行精確的定位，并可形成連續(xù)的運動、做出各種復雜動作。例如讓機械手臂完成書法、繪畫、木偶表演、搬運物體、投籃等動作。 中鳴6自由度機械手臂是一個低價位高性能的機械手臂研究平臺，它適合于：機器人愛好者的制作學習、中小學科普項目、競賽活動、科技展覽、機器人競賽、人工智能研究、大學課程機械手臂數(shù)模研究平臺。 結構介紹： 底座系統(tǒng)：底座可固定在桌面上，底座系統(tǒng)安裝有控制電路板，并在底座的中柱上開有電源接口和信號接口，方便數(shù)據(jù)交換。 轉盤系統(tǒng)：轉盤系統(tǒng)與底座系統(tǒng)之間通過滾珠連接，從而使轉盤系統(tǒng)在電機的驅動下與底座產(chǎn)生相對旋轉，在轉盤上刻有刻度，可方便知道機械手的的整體旋轉角度。在轉盤系統(tǒng)安裝有三個伺服電機。 連接臂：連接臂的作用是把各個電機串聯(lián)起來，從而方便用戶擴展電機的數(shù)量，訂制機械手的活動范圍。 伺服電機：伺服電機是整個機械手系統(tǒng)的動力源泉，每個電機可在10度到170度的范圍內(nèi)無級定位，而這種定位可以通過軟件來控制，從而使得機械手可以作非常復雜的動作。 鉗子：鉗子在電機的驅動下自由張合，使機械手可以模擬人手作取物等動作。 電源接口：外界電源通過該接口向整個系統(tǒng)提供能源。 信號接口：計算機軟件通過該接口向系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)命令。 相關數(shù)據(jù)： 最大負重（在機械手水平最長伸展時測試） 靜態(tài)保持力:300g 動態(tài)向上提升力85g 使用伺服馬達的扭力:3kg.cn 組裝意義： 通過自己動手組裝機器手臂，了解其機械結構及工作原理，并通過電腦編程，掌握控制機器手拾放和搬運物體的方法。