產(chǎn)品頻道

一、產(chǎn)品特點： 每相最大驅(qū)動器電流為8.0安培，且電流八檔可調(diào)。 采用無過流專利技術(shù)。 采用國外進口電力電子元器件。 可選擇電流半流。 細分數(shù)可選（1/2，1/5，1/10，1/20，1/40）。 所有輸入信號都經(jīng)過光電隔離。 電機的相電流為正弦波。 二、電源說明： WZM-2H130M型驅(qū)動器需要外部提供二組交流電源，通常由一個變壓器的兩個獨立繞組提供，而不能用中心抽頭方式。其中一組交流AC1（16V/0.6A）為驅(qū)動器控制用電源；另一組交流AC2（40-120V）為驅(qū)動器驅(qū)動用電源。AC2電壓范圍為AC（40-120）V；電流值根據(jù)電機相電流確定，一般選擇為電機相電流相同。如果電機轉(zhuǎn)速較低，可以選擇為較低的驅(qū)動電壓；如果電機轉(zhuǎn)速較高，可以選擇為較高的驅(qū)動電壓。 供電電源：交流AC1為16V/0.6A，AC2為40-120V。 驅(qū)動電流：根據(jù)不同電機，調(diào)節(jié)驅(qū)動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載可以調(diào)節(jié)小于電機額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機額定電流,否則電機會過熱。 驅(qū)動方法：正弦波恒流斬波驅(qū)動。 控制信號： 本驅(qū)動器的輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。它們在驅(qū)動器內(nèi)部分別通過270歐姆的限流電阻接入光耦的負輸入端，且電路形式完全相同，見下圖。 OPTO端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式， 所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流。 如果輸入電壓超過5V，請參照表1，加裝外接電阻R限流。 脈沖信號： 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅(qū)動器每接受一個CP脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角），CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉(zhuǎn)速改變，控制CP脈沖的個數(shù)，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅(qū)動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS。 方向電平： 方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時，電機一個轉(zhuǎn)向；此端為低電平時，電機為另一個轉(zhuǎn)向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。 脫機電平： 當驅(qū)動器上電后，步進電機處于鎖定狀態(tài)（未施加CP脈沖時）或運行狀態(tài)（施加CP脈沖時），但用戶想手動調(diào)整電機而又不想關(guān)閉驅(qū)動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態(tài)；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態(tài)。 三、細分數(shù)及相電流設(shè)定： 本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細分數(shù)及相電流的，根據(jù)面板的標注設(shè)定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)這樣電機運行更加平穩(wěn)；具體設(shè)置方請參考下表： 四、指示燈說明： 驅(qū)動器有三個指示燈：電源AC1指示燈（綠色）、電源AC2指示燈（綠色）和保護指示燈（紅色），驅(qū)動器加電后電源指示燈亮；如果驅(qū)動器發(fā)生保護動作，則保護指示燈亮（驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)有過流、過溫等保護電路）。 五、外形尺寸，請參照下圖：