產(chǎn)品頻道

硬件特色 ● 40 MHz DSP563xx CPU ； ● 128k x 24 零等待SRAM ； ● 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； ● 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份 ； ● 最新版本的固件 ； ● RS-232/422 串口，PCI （PC） 總線接口； ● 4軸通道接口電路，每一個(gè)包括： 　　◆ 在板模擬量±10V（12 位）輸出； 　　◆ 在板脈沖加方向輸出； 　　◆ 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入； 　　◆ 四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）； ● 通用I/O，可擴(kuò)展I/O； ● 高精度時(shí)鐘+/-100 ppm； ● PID/餡波/前饋伺服算法。 軟件特色 ● 運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃 　　◆ 支持S 曲線加減速的直線查補(bǔ)； 　　◆ 支持S 曲線加減速的圓弧查補(bǔ)； 　　◆ 快速運(yùn)動(dòng)； 　　◆ 三次樣條查補(bǔ)模式spline； 　　◆ 三次隱式樣條查補(bǔ)Hermite-spline （PVT）； 　　◆ 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能； 　　◆ 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 　　◆ 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。 ● 伺服特點(diǎn) 　　◆ 獨(dú)立的數(shù)字PID 反饋濾波； 　　◆ 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； 　　◆ 2路餡波濾波器； 　　◆ PID 參數(shù)可隨時(shí)任意改變； 　　◆ 可編程的極限輸入，輸出； 　　◆ 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。 ● 換相特色 　　◆ 交流伺服電機(jī)的正弦換相 　　◆ 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制 　　◆ 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM 輸出時(shí)）（只適用PMAC2） ● 補(bǔ)償特色 　　◆ 位置補(bǔ)償列表（1D & 2D）； 　　◆ 力矩補(bǔ)償列表； 　　◆ 反向間隙補(bǔ)償； 　　◆ 刀具半徑補(bǔ)償。 ● 安全特色 　　◆ 硬件的和軟件的行程極限； 　　◆ 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)； 　　◆ 跟隨誤差警告極限； 　　◆ 整合電流極限； 　　◆ 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）； 　　◆ Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器； 　　◆ 程序和通信校驗(yàn)。 ● 計(jì)算特色 　　◆ 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 　　◆ 48 位浮點(diǎn)數(shù)編程； 　　◆ 三角函數(shù)和超越函數(shù)； 　　◆ 自動(dòng)匹配不同的變量類型。 ● 可以使用的反饋形式 　　◆ 數(shù)字積分編碼器； 　　◆ 正弦編碼器； 　　◆ 旋轉(zhuǎn)變壓器； 　　◆ 電位計(jì)； 　　◆ LVDTs，RVDTs； 　　◆ 并行數(shù)字編碼器； 　　◆ MLDTs； 　　◆ 串行編碼器（例如：SSI）。