產(chǎn)品頻道

Turbo Pmac2 Realtime Express （RTEX）控制器是美國DELTATAU公司推出的一款Turbo Pmac2 系列的新型控制器，基于Panasonic的RTEX 網(wǎng)絡(luò)，可以控制最多32軸Panasonic A4N伺服系統(tǒng)。RTEX控制器具有完整的Turbo Pmac2 的功能，與以前非Turbo的Pmac相比，存儲容量更大，運算速度更快。 產(chǎn)品特點： 1、具有旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)，可執(zhí)行大程序： RTEX控制器上擁有1M的存儲空間，對于大多數(shù)的應(yīng)用是足夠的。當(dāng)運動程序超出控制器內(nèi)的存儲容量時，可使用旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)，由上位PC機通過網(wǎng)口將程序一段一段地輸入給控制器的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)。控制器的網(wǎng)口支持中斷功能，在旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)快空和快滿時向上位機發(fā)出中斷，這樣減少了上位機的查詢時間，提高程序的執(zhí)行效率。 2、動態(tài)多段前瞻控制和軌跡返回： RTEX控制器可實現(xiàn)在用戶編程的軌跡上的動態(tài)前瞻控制?？刂破骺梢宰詣拥乜刂聘鬏S的速度使得軸的速度在不超過最大限度的情況下實現(xiàn)最快速的運行，同時保證軌跡的精準(zhǔn)度。這一功能使用戶編程時只需指定轉(zhuǎn)角處的速度以保證軌跡的精度，而無需指定每一段運動的速度。同時，提供按原軌跡快速返回的功能，可以大大縮短加工時間，提高加工效率而不損失加工精度。 3、電子齒輪和電子凸輪： RTEX控制器提供位置跟隨（電子齒輪）和時基控制（電子凸輪）功能，可實現(xiàn)位置跟隨和速度跟隨功能。 4、虛擬軸： RTEX控制器軟件支持32軸，當(dāng)硬件不需32軸時，其他的軟件軸可做虛擬軸使用，這使得許多復(fù)雜的運動可以通過虛擬軸的方式方便地實現(xiàn)。 產(chǎn)品性能： • 最多32軸松下Realtime Express網(wǎng)絡(luò)伺服的網(wǎng)絡(luò)接口 • 可擁有16個坐標(biāo)系 • 可同時運行16個運動程序和64個PLC程序 • 直線、圓弧、快速、樣條和PVT插補功能 • 真正的S曲線加減速控制 • 動態(tài)多段前瞻控制、復(fù)雜運動關(guān)系、嵌入式非直角坐標(biāo)系、正、逆運動學(xué) • 快速軌跡返回功能 • 具有電子齒輪、電子凸輪功能 • 支持旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)功能 • 坐標(biāo)系2D或3D平移和旋轉(zhuǎn) • 3D刀具半徑補償 • 2D位置補償表（包括非線性的螺矩補償、反向間隙補償?shù)龋? 產(chǎn)品硬件： • 可獨立運行，支持100 Mbps 以太網(wǎng)接口、USB 2.0 通訊接口、RS-232 串行接口 • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU （240MHz DSP56321 CPU 可選） • 256k x 24 用戶靜態(tài)存儲器（1024K x 24 可選） • 1M x 8 閃存用于用戶備份和固件（4M x 24 可選） • 8 通道光電隔離數(shù)字輸入, 12-24V • 4 通道光電隔離數(shù)字輸出, 24V, 100mA • 1 路差動脈沖或脈沖-方向輸入 • 1 路脈沖-方向或 PWM輸出 • 可作為Profibus主站、從站, DeviceNet主站、從站, CanOpen主站、從站, 及 CC-Link從站 • Ethernet端口支持MODBUS TCP通訊協(xié)議 • 支持2路12位 A/D輸入和 1路12位 D/A輸出 • 支持32K×16 雙端口RAM • 支持唯一的硬件ID • 輸入電源24VDC • 盒式，尺寸：230mm高 x 180mm深 x 38mm寬 產(chǎn)品應(yīng)用： RTEX控制器適用于各種機械手、關(guān)節(jié)型機器人的運動控制，各種機床及加工中心，生產(chǎn)線，印刷及包裝機械等的運動控制。