產(chǎn)品頻道

G重力加速度傳感器原理介紹： G-單元的等效電路如圖2所示，它相當(dāng)于在2個(gè)固定的電容極板中間放置1個(gè)可移動(dòng)的極板。當(dāng)有加速度作用于系統(tǒng)時(shí)，中間極板偏離靜止位置。用中間極板偏離靜止位置的距離測(cè)量加速度，中間極板與其中一個(gè)固定極板的距離增加，同時(shí)與另一個(gè)固定極板的距離減少，且距離變化值相等。距離的變化使得2個(gè)極板間的電容改變（如圖所示），電容值的計(jì)算公式是：C=Ae/D，其中A是極板的面積，D是極板間的距離，e是電介質(zhì)常數(shù)。 參數(shù)說明： 加速度：＋－10g 傳感器軸方：X方向或Y方向 靈敏度：120mv/g 工作電壓:5V 模擬信號(hào)輸出，主板模擬量接口，返回?cái)?shù)值為0－1023 返回?cái)?shù)值為0－1023 裝配說明： 可以直接裝配在主板三線式的模擬口上. 用途： 一維G加速度傳感器，可以用來測(cè)量機(jī)器人的重力方向傾角，兩個(gè)聯(lián)用，可以測(cè)量兩個(gè)方向的傾角。通過傾角傳感器可以探測(cè)機(jī)器人的姿態(tài)。 在足球比賽中可以做為震動(dòng)檢測(cè)儀，感知到機(jī)器人是否被撞擊。 在救援比賽中可以做為傾斜計(jì)用來使用，可以感知機(jī)器人是否上坡，以及坡度為多大，在擂臺(tái)賽中可以用來探測(cè)機(jī)器人的傾翻。另外還可以用來測(cè)量機(jī)器人的沖擊力。