產(chǎn)品頻道

NOVA運動控制芯片是專門為精密控制步進電機和伺服電機而設(shè)計的專用處理器。用戶使用運動控制芯片以后，所有實時運動控制可交由運動控制芯片來處理，大大簡化了運動控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)工作。 NOVA公司推出MCX314運動控制芯片的升級版本MCX314As。MCX314于2005年1月份停產(chǎn)，MCX314A于2006年1月份停產(chǎn)。 NOVA公司繼2005年推出MCX314運動控制芯片的升級版本MCX314As芯片以后，將于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產(chǎn)品MCX314AL運動控制芯片。 MCX314AL運動控制芯片： 1、非對稱S/T型加減速； 2、最高輸出速率4Mpps、CLK=32MHz時可達8Mpps； 3、自帶32Bit圓弧/直線插補； 4、144腳LQFP封裝。 　 日本NOVAELEC電子公司的運動控制芯片有MCX312、MCX302、MCX314As、MCX304、MCX314AL 兩軸運動控制芯片MCX302 ＊同時2軸控制 ＊運轉(zhuǎn)時不占用CPU時間 ＊包括編碼器回授介面 ＊最高輸出頻率4MPPS ＊封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm ＊最外形：23.8x17.8x3.05mm 　 兩軸運動控制芯片MCX302技術(shù)手冊 ●2軸獨立控制 ●驅(qū)動速度：1PPS～4MPPS ●速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形 ●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內(nèi)部實現(xiàn)自動化，節(jié)省了原點輸出動作的程序花費的時間。 ●內(nèi)藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現(xiàn)了搭載基板的小型化。 ●非對稱加減速臺形的自動減速機能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅(qū)動也可自動減速，最適合垂直上下動作 四軸運動控制芯片MCX304 ＊同時4軸控制 ＊運轉(zhuǎn)時不占用CPU時間 ＊包括編碼器回授介面 ＊最高輸出頻率4MPPS ＊封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm ＊最外形：23.8x17.8x3.05mm 　 四軸運動控制芯片MCX304技術(shù)手冊 ●4軸獨立控制 ●驅(qū)動速度：1PPS～4MPPS ●速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形 ●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內(nèi)部實現(xiàn)自動化，節(jié)省了原點輸出動作的程序花費的時間。 ●內(nèi)藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現(xiàn)了搭載基板的小型化。 ●非對稱加減速臺形的自動減速機能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅(qū)動也可自動減速，最適合垂直上下動作 兩軸運動控制芯片MCX312 MCX312是一款能夠同時控制2個伺服馬達或步進馬達的運動控制芯片。它以脈沖串形式輸出，能對伺服馬達或步進馬達進行位置控制、插補驅(qū)動、速度控制等。在對第一個節(jié)點運動實行插補時, 可對第二節(jié)點運動連續(xù)寫入數(shù)據(jù)。在這個過程中插補動作是連續(xù)運行, 而不需要中間作任何停頓。 兩軸運動控制芯片MCX312技術(shù)手冊 ◆控制軸 獨立2軸 ◆CPU數(shù)據(jù)總線長度 可選8位/16位 ◆2軸直線插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ◆圓弧插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ◆2軸位模式插補 插補速度 1～4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間） ◆其他插補功能 ＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補 ＊插補步進傳送（命令/外部信號） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補 ◆電氣的特性 動作溫度范圍 0～85℃ 動作電源電壓　 ±5V ±5% （消費電流 50mA max） 輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續(xù) 輸入時鐘 16.000MHz（標準） ◆封裝：QFP 100個腳，腳距：0.65 外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm 四軸運動控制芯片MCX314As MCX314As是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控制芯片，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。 MCX314As運動控制芯片能與8/16位數(shù)據(jù)總線接口，通過命令、數(shù)據(jù)和狀態(tài)等寄存器實現(xiàn)4軸3聯(lián)動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監(jiān)控，實現(xiàn)直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈沖頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設(shè)置為恒速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式，并有2個32位的邏輯、實際位置計數(shù)器和狀態(tài)比較寄存器，實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。 另外，MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈沖32位、園弧/直線插補脈沖范圍32位、完全S曲線加減速的非對稱、手動設(shè)定模式、位置計算器的可變環(huán)形、Z相輸入的實位計數(shù)器的清除、實位計數(shù)器的增減反轉(zhuǎn)等功能。 四軸運動控制芯片MCX314As技術(shù)手冊 ◆控制軸 獨立4軸 ◆CPU數(shù)據(jù)總線長度 可選8位/16位 ◆4軸直線插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ◆圓弧插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ◆4軸位模式插補 插補速度 1～4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間） ◆其他插補功能 ＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補 ＊插補步進傳送（命令/外部信號） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補 ◆電氣的特性 動作溫度范圍 0～85℃ 動作電源電壓　 ±5V ±5% （消費電流 50mA max） 輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續(xù) 輸入時鐘 16.000MHz（標準） ◆封裝：QFP 144個腳，腳距：0.65mm 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm 四軸運動控制芯片3.3V低功耗MCX314AL NOVA公司繼2005年推出MCX314芯片的升級版本MCX314As芯片以后，將于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產(chǎn)品MCX314AL。 MCX314AL芯片： 1、非對稱S/T型加減速； 2、最高輸出速率4Mpps、CLK=32MHz時可達8Mpps； 3、自帶32Bit圓弧/直線插補； 4、144腳LQFP封裝。 　 四軸運動控制芯片MCX314AL技術(shù)手冊 ◆控制軸 獨立4軸 ◆CPU數(shù)據(jù)總線長度 可選8位/16位 ◆4軸直線插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ◆圓弧插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ◆4軸位模式插補 插補速度 1～4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間） ◆其他插補功能 ＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補 ＊插補步進傳送（命令/外部信號） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補 ◆電氣的特性 動作溫度范圍 0～85℃ 動作電源電壓　 ±3.3V 輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續(xù) 輸入時鐘 16.000MHz（標準） ◆封裝：LQFP 144個腳，腳距：0.65mm 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm