三環(huán)減速機(jī)原理
其基本型主要由一根低速軸,二根高速軸,和三傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成(見(jiàn)圖一)。各軸均平行配置。相同的兩根高速軸帶動(dòng)三傳動(dòng)環(huán)板呈120度相位作平面運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圓與低速軸的外圓內(nèi)接,通過(guò)齒與齒或針?shù)N與齒相嚙合,形成大傳動(dòng)比。各軸的軸端可以單獨(dú)或同時(shí)傳輸動(dòng)力。
三環(huán)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自成體系?;拘偷膯渭?jí)傳動(dòng)。增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置,構(gòu)成若干派生型。單級(jí)傳動(dòng)還可以串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)。
該傳動(dòng)裝置因采取簡(jiǎn)巧獨(dú)特的“平行軸—?jiǎng)虞S”三環(huán)式傳動(dòng)原理,基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力均衡,又充分地運(yùn)用了功率分流和多齒內(nèi)嚙合,故具有外形小,傳動(dòng)比大,承載能力強(qiáng),過(guò)載性能好,效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)及多軸端傳輸動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。制造與維修簡(jiǎn)便。
三環(huán)減速機(jī)特點(diǎn)
1、承載能力強(qiáng),使用壽命長(zhǎng)。9~18對(duì)齒同時(shí)進(jìn)入嚙合區(qū)??沙惺苓^(guò)載2.7倍。輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)469KN.m。
2、傳動(dòng)比大。分級(jí)密集。單級(jí)11-99,雙級(jí)達(dá)9801,級(jí)差約1.1倍。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。噪聲小于78dB,振動(dòng)幅值小于0.025mm。
4、效率高。單級(jí)為92~96%。
5、結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。比普通圓柱齒輪減速器小2/3。
6、裝拆與維修方便。平行軸;易損件少,易更換;無(wú)需特殊材料及熱處理。
7、適用性寬廣??芍瞥膳P式、立式、法蘭聯(lián)結(jié)及組合傳動(dòng)等結(jié)構(gòu),亦可為專用設(shè)備配置非標(biāo)傳動(dòng)。具有多軸端,可供多電機(jī)同步傳動(dòng)或帶動(dòng)控制器件。裝配形式及派生系列繁多。