產(chǎn)品頻道

GT-400-SX通用型運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技有限公司自主開發(fā)的一類通用型運(yùn)動(dòng)控制器，它擁有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等幾款產(chǎn)品，應(yīng)用廣泛，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制設(shè)備到復(fù)雜的輪廓控制設(shè)備如雕刻機(jī)、測(cè)量機(jī)、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等均可適用 技術(shù)特點(diǎn): 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù) 每塊卡可控制4個(gè)伺服/步進(jìn)軸 可編程伺服采樣周期，四軸最小插補(bǔ)周期為200微秒，單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)最小控制周期為25微秒 運(yùn)動(dòng)方式：?jiǎn)屋S點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、速度控制、手脈輸入、電子齒輪 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃，在線刷新運(yùn)動(dòng)控制參數(shù) 所有計(jì)算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位 用戶可定義坐標(biāo)系，便于編程 四軸聯(lián)動(dòng)，2～4軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ) 具有連續(xù)插補(bǔ)功能 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（4K）存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息，提高通訊效率 可編程事件中斷：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運(yùn)動(dòng)事件等）以及時(shí)間中斷 可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠 PID（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器（GT-400-SV卡） 硬件捕獲原點(diǎn)開關(guān)和編碼器Index信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存 網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 4路16位分辨率模擬電壓輸出信號(hào)或脈沖輸出信號(hào)，可自由組合 4路四倍頻增量編碼器輸入，作為各軸反饋信號(hào)輸入 2路四倍頻增量編碼器輸入，作為輔助編碼器輸入 編碼器采樣頻率可達(dá)8MHz 脈沖發(fā)生頻率可達(dá)1MHz 通用模擬輸入（可選件）: 8路獨(dú)立的12位±10V 模擬量輸入 通用數(shù)字量輸入/輸出: 光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 其他: 專用數(shù)字量輸入/輸出 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關(guān)信號(hào)、1路原點(diǎn)信號(hào)及1路驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)、1路驅(qū)動(dòng)器復(fù)位信號(hào) 高速位置鎖存 1路探針輸入可同時(shí)鎖存4軸位置、每軸1路原點(diǎn)鎖存信號(hào)和1路Index鎖存信號(hào) 接口形式 適合標(biāo)準(zhǔn)ISA，PC104和PCI總線 GT系列運(yùn)動(dòng)控制器＋PC機(jī) GT系列運(yùn)動(dòng)控制器＋嵌入式平臺(tái) 通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)stand-alone (可選) 系統(tǒng)軟件 Windows 環(huán)境下示教軟件 Windows 98/2000/NT/XP設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供 ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環(huán)境要求 工作溫度：0~60ºC 相對(duì)濕度：5—90%無凝結(jié) 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-400-ACC2 轉(zhuǎn)接板 GT-400-ACC3 62-pin扁平電纜 標(biāo)準(zhǔn)附件 GA1-X00-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜（×2）