

圖爾克 0penDrive 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
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產(chǎn)品分類
產(chǎn)品新聞
產(chǎn)品介紹
一般特征:
電源:
● 外部三相供電:3×200Vac-10%~460Vac+10%
● 外帶內(nèi)部軟啟動 外部直流 母線電源
● IGBT功率部分,裝配有制動斬波器(不包含制動電阻)
● 裝配有自動或外部啟動的預充電裝置
● NTC傳感器,自動監(jiān)視電源模塊溫度
● 定制冷卻系統(tǒng)
軟件功能:
● 轉(zhuǎn)軸應用中的分度功能
● 電子齒輪功能-速度比設定和空間閉環(huán)控制
● 多軌跡定位功能
● Can Bus 實時定位功能
● PID控制
● 凸輪功能
● 繞線機/拆線機功能-伺服直徑
● 定制的解決方案
調(diào)節(jié)
● 基本電路板內(nèi)置Can控制器
-直接電源調(diào)節(jié)(380-460VAC±10%)
-24Vdc外部電源供電調(diào)節(jié)器和IGBT(安全停止功能EN954-1)
● I/O接口板
● RS485串行接口板和顯示
● 反饋接口板
高級特性
● 輸出頻率:0-1.500Hz
● PWM頻率:3~16Hz
● 速度、電流、位置閉環(huán)、輸入和輸出更新周期最快62.5ms
● 速度環(huán)帶寬:150Hz
● DSP微處理器(160Mips)-全數(shù)字調(diào)節(jié)
● 可儲存不同電氣特征下的電機參數(shù)
● 散熱器過熱(NTC,PTC)
● 電機溫度傳感器控制(NTC,PTC,PT100,KTY84)
現(xiàn)場總線
● 內(nèi)置Can bus總線(Can Open)DS 301
● PROFIBUS DP
● 未來發(fā)展:Device Net、Interbus S、Sercos、Ethernet
I/O接口卡
基本型
● 4路可配置的光隔離數(shù)字量輸入
● 2路可配置的光隔離數(shù)字量輸出
● 1路14位模擬量輸入±10V(速度參數(shù),轉(zhuǎn)距參考或限位)
● 1路可配置模擬量輸出
● 外部電位器,電壓±10V
I/O擴展型
● 4路可配置的光隔離數(shù)字量輸入
● 2路可配置的光隔離數(shù)字量輸出
● 2路14位模擬量輸入±10V
● 1路可配置模擬量輸出
● 1路4通道頻率輸入或頻率方向輸入
附件
● 遠程鍵盤-參數(shù)設定和診斷
● RS 232/485轉(zhuǎn)換器-連接PC上的監(jiān)視軟件
● 箝位電阻
● 線性阻抗
● EMC濾波器
● 電機感應線圈
● EMC工具(環(huán)形線圈,屏蔽等)
0PENDRlVE同步電機的控制
0penDrive伺服控制同步,正弦曲線,無刷,直線無刷和轉(zhuǎn)矩
電機。由于模塊化結(jié)構(gòu)和顯著的動態(tài)控制性能,因而適合各
種由簡到繁的應用場合,
[B]主要性能
標準功能[/B]
● 反饋傳感器測試和自動調(diào)整相位
● 電機和電流環(huán)自動調(diào)節(jié)
● 控制最多36極的電機
● 轉(zhuǎn)換器溫度限值熱保護
● 電機溫度恃感囂控制(NTC.PTC,PTl00,KTY 84)
● 可根據(jù)工作速度改變速度環(huán)增益
● 速度環(huán)陷渡濾波器
控制與調(diào)節(jié)
● 全數(shù)字DSP調(diào)節(jié)器(160 Mips)
● 速度,轉(zhuǎn)矩和速度轉(zhuǎn)矩限值調(diào)節(jié)
● 速度參考值輸入:
-串口RS 485(Modbus RTU)輸入;CanOpen(Ds301),
Profibus DP現(xiàn)場總線輸入;
-數(shù)字量和模擬量輸入:
-3個模擬量輸入:±10V(14 bIt)
-1個模擬量輸入:±10V(16 bit正/余弦編碼器,Endat反饋板)
-數(shù)字量輸入,數(shù)字增減電位囂
-1個數(shù)字量點動速度參考值
-2通遭頻率輸入(最大300Khz)或頻率和符號輸入,
-頻率輸入中2種可定義使能的特別功能:帶脈沖解碼的頻率速度參考值(特別是在低速精密調(diào)節(jié)時)
-空間控制中速度電子齒輪(特別精確主從同步控制)
模擬線性驅(qū)動締碼器輸出:64~65.536脈沖/每轉(zhuǎn),取決于最大速度。
功能:
● 電子齒輪,主/從功能
● 定位功能(2位置)和多位置定位
● Can Open總線實時定位插值
● 位置閉環(huán)步進電機功能
● 凸輪功能
傳感器反饋
● 旋轉(zhuǎn)變壓器
● 正/余弦絕對值編碼器
● Endat接口編碼器
● 增量型編碼器與霍爾傳感器,最多60.000 ppr
特殊功能
● 直線電機控制
● 轉(zhuǎn)矩電機控制
● 感應式同步電機控制
● 無刷電機控制
OPENDRIVE關(guān)于異步電動機的控制
OpenDrive變頻器控制異步電動機,在無傳感器矢量控制模式或閉環(huán)模式下(帶或不帶反饋)。
OpenDrive擁有最簡單的設置,完整的適應性,顯著性能的表現(xiàn),任伺速度下輸出轉(zhuǎn)矩(甚至在零速時,帶反饋),以及在高頻下良好的穩(wěn)定性(4-5倍的額定電流)

[IMG=OpenDrive變頻器控制異步電動機]/uploadpic/news/2007/7/2007070410275785269R.jpg[/IMG]
技術(shù)參數(shù)
調(diào)節(jié)器
● 全數(shù)字DSP調(diào)節(jié)器(160 Mips)
● 速度,轉(zhuǎn)矩和速度轉(zhuǎn)矩限值調(diào)節(jié)
● 速度參考值輸入:
-串口RS 485(Modbus RTU)輸入;CanOpen(DS301),Profibus DP現(xiàn)場總線輸人;
-數(shù)字量和模擬量輔人:
-3個模擬量輸入:±10v(14 bit)
-1個模擬量輸入:±10V(16 bit正/余弦編碼囂,Endat反饋板)
-數(shù)字量邏輯輸入,數(shù)字增減電位器
-1個數(shù)字量點動速度參考值
-2通道頻率輸入(最大300Khz)或頻率和符號輸入,頻率輸人中2種可定義使能的特別功能:
-帶脈沖解碼的頻率速度參考值(特別是在低速精密調(diào)節(jié)時)
-空間控制速度電子齒輪(特別精確主從同步控制)
● 模擬線性驅(qū)動編碼器輸出:64~65.536脈沖/每轉(zhuǎn),取決于最大速度。
● 獨立斜坡爬升,S或直線形.
無傳感器矢量控制
● 電機與電流環(huán)自動調(diào)節(jié)
● 直流制動模式
● 滑動補償
● 定子電壓降補償
● 電機失速保護
● 自冷卻電機,非額定電流曲線選擇
● 欠壓啟動,升壓初始化
● 同轉(zhuǎn)矩提供電流最優(yōu)化,“節(jié)能”功能
● 可編程空自帶寬,空白頻率區(qū)
● 電壓/頻率可編程特性
● 速度傳感器自動檢測
● 電機測量特性:
定子電阻
漏感
磁場電梳和磁特性
定子與轉(zhuǎn)子時間常數(shù)
● 根據(jù)電機參數(shù)自動調(diào)節(jié)電流和磁通量
● 速度調(diào)節(jié)器可變增益
● 速度環(huán)陷波濾波器
功能
● 旋轉(zhuǎn)電機短暫重新啟動
● 短時供電中斷再生功能
● 制動模式下,直流母線電壓限制
● 過度調(diào)制
● 不同電氣條件電機參數(shù)存儲
● 電子齒輪主/從功能
● 定位(兩點)和多點定位(適合閉環(huán)矢量控制)
● Can Open實時定位(閉環(huán)矢量控制)
反饋傳感器
● TTL線性驅(qū)動增量型編碼器,最多60.000脈沖/轉(zhuǎn)
● Endat接口編碼器
● 旋轉(zhuǎn)變壓器
● 正/余弦編碼器

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