BX5100 總線(xiàn)端子控制器有一個(gè) CANopen 從站接口。具有波特率自動(dòng)檢測(cè)功能,最大可至 1 Mbaud ,使用一個(gè)地址選擇開(kāi)關(guān)分配地址。該控制器可實(shí)現(xiàn)最多 16 個(gè) TxPDO 和 16 個(gè) RxPDO 的數(shù)據(jù)交換。
一個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè) BX5100 總線(xiàn)端子控制器、 1 - 64 個(gè)任意數(shù)量的端子以及一個(gè)總線(xiàn)末端端子。若采用端子總線(xiàn)擴(kuò)展技術(shù),還可連接多達(dá) 255 個(gè)總線(xiàn)端子。
可通過(guò) COM1 或 FC510x PC 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡的 CANopen 接口對(duì)控制器進(jìn)行編程。就其配置和性能而言,BX 系列總線(xiàn)端子控制器介于 BC 系列總線(xiàn)端子控制器與 CX 系列 嵌入式 PC 之間。BC 與 BX 系列的主要區(qū)別在于后者有較大內(nèi)存并配有擴(kuò)展接口。另外,它還集成了有兩個(gè)串行接口,用于編程和連接其它串行設(shè)備??刂破鞅旧磉€帶有一個(gè)背光顯示的 LCD 顯示屏( 2 行顯示,每行 16 個(gè)字符)、一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過(guò)集成的 Beckhoff 智能系統(tǒng)總線(xiàn) ( SSB ),它還可連接其它外圍設(shè)備,如顯示屏等。
BX 系列尤其適用于模塊化的機(jī)器解決方案。在通訊網(wǎng)絡(luò)中,總線(xiàn)端子控制器可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口與其它系統(tǒng)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。實(shí)時(shí)時(shí)鐘對(duì)日期和時(shí)間等分布式應(yīng)用起重要作用。該系列的應(yīng)用范圍與 BC 系列類(lèi)似,但由于 BX 系列有較大內(nèi)存,故可執(zhí)行更為復(fù)雜的大型程序,并可本地管理更多數(shù)據(jù)(如歷史數(shù)據(jù)和趨勢(shì)數(shù)據(jù)記錄),然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)存取。
用于分布式信號(hào)處理的 PLC
如同所有其它 Beckhoff 控制器,BX5100 也使用 TwinCAT 自動(dòng)化軟件進(jìn)行組態(tài)和編程。BX 設(shè)備的編程采用 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言(IL、FBD、LD、SFC 或 ST)。因此用戶(hù)可以使用熟悉的 TwinCAT 工具(如 PLC 編程界面、系統(tǒng)管理器和 TwinCAT Scope)進(jìn)行和管理。數(shù)據(jù)則可通過(guò)串口(COM1)或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使用 Beckhoff FC510x PC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡進(jìn)行交換。
其組態(tài)也使用 TwinCAT實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口、SSB 總線(xiàn)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘通過(guò)系統(tǒng)管理器配置和設(shè)置參數(shù)。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設(shè)備以及總線(xiàn)端子。參數(shù)設(shè)置完成后,組態(tài)將通過(guò)串行接口保存在 BX 中。這樣創(chuàng)建的配置在以后也可隨時(shí)訪(fǎng)問(wèn)。