BK4000 、BK4010 和 BK4020 總線耦合器用于連接 Interbus 總線系統(tǒng)與總線端子。端子排可以模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)總線耦合器、1 - 64 個(gè)任意數(shù)量的端子以及一個(gè)總線末端端子。
使用 BK4010“經(jīng)濟(jì)型”,可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 接口連接,可連接多達(dá) 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子。
BK4020“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器,通過(guò) K 總線擴(kuò)展技術(shù),可在有限的空間中連接多達(dá) 255 個(gè)總線端子。 “經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器支持所有 Beckhoff 總線端子,每個(gè)從站可以處理多達(dá) 512 點(diǎn)數(shù)字量輸入和輸出。因?yàn)?Interbus 協(xié)議的緣故,模擬量通道數(shù)目最多為 32 個(gè)輸入通道和 32 個(gè)輸出通道。波特率可達(dá)到 500 Kbaud 。從站設(shè)備之間距離最大可以達(dá)到 400m ,這是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線接口扮演了中繼器的角色,這樣 Interbus 環(huán)網(wǎng)的總傳輸距離可以達(dá)到 13 km 。
總線耦合器在起動(dòng)之后,會(huì)根據(jù)連接的總線端子,自動(dòng)產(chǎn)生識(shí)別碼和長(zhǎng)度代碼,由主站直接讀取。因此沒(méi)必要設(shè)置從站的參數(shù)。
總線耦合器能自動(dòng)識(shí)別連接的總線端子,對(duì)輸入/輸出建立過(guò)程映像。第一個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字的第一位 (LSB),從左邊開(kāi)始,依次排列。總線耦合器將其它信號(hào)插在該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分。
Interbus 是一個(gè)開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),1987年推出。Interbus 總線是一個(gè)令牌環(huán)結(jié)構(gòu),在一條環(huán)路上可以連接 256 個(gè)從站。數(shù)據(jù)波特率可達(dá)到 500 Kbaud 。由于可靠有效的數(shù)據(jù)傳輸,傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)距離傳輸。
對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理
BK4000 和 BK4020 總線耦合器可連接所有的總線端子。只要用戶將它們連接起來(lái),處理模擬 I/O 信號(hào)與處理其它種類的信號(hào)沒(méi)有什么區(qū)別。控制器過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn),等待控制器作下一步處理。
在每一個(gè)具體應(yīng)用中,模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)不同型號(hào),模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數(shù)。使用 KS2000 軟件,可以在 PC 機(jī)上設(shè)置所需參數(shù)??偩€端子可以永久存儲(chǔ)方式和發(fā)生故障時(shí)的安全存儲(chǔ)方式保存參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來(lái)控制。在 PLC 或 IPC 的調(diào)試階段,使用功能塊(FB)即可對(duì)整個(gè) I/O 進(jìn)行配置。如果需要,控制器可以上載分布式產(chǎn)生的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此,當(dāng)更換一個(gè)總線耦合器時(shí),不需要重新調(diào)整。當(dāng)上電時(shí),控制器自動(dòng)進(jìn)行所需配置。該功能可使用 KS2000 軟件實(shí)現(xiàn)。
InterbusInterbus 耦合器帶有 SUPI3 協(xié)議芯片,支持Interbus主站的多種診斷功能。G4 芯片支持主站依次編址。