產(chǎn)品頻道

主要特點: 為直流伺服電機控制提供單板完整解決方案 2個獨立的馬達接口 隔離電壓可達750 Vrms 使用專用馬達控制芯片對位置，速度，加速度進行控制 2個橋接器，用于馬達轉(zhuǎn)向控制 板載MOSFET 60V， 10A H橋接器 增量式編碼器輸入電壓5V 輸出控制端口，可控制外接功率級 24路基于8255的 TTL數(shù)字 I/O 3個定時器/計數(shù)器，8254 功耗：2W，+5V PC/104 XT和AT總線 性能描述： 　　ISC629隔離直流伺服電機控制模塊板為大功率馬達控制領(lǐng)域提供了一個緊湊型單板解決方案。板載的2個LM629芯片用來完成運動控制功能。這兩個控制器與板載MOSFET功率橋接器（為馬達提供10A（峰值）或6A（常值）,60V驅(qū)動）連接。 　　馬達驅(qū)動通道彼此隔離，且與主機隔離，隔離電壓為750Vrms。關(guān)于ISC629移動控制的詳細(xì)特點可參考LM629芯片的部件特征表。如果用戶選擇使用外部/遠程功率級驅(qū)動馬達，可以通過ISC629ER的10針的馬達驅(qū)動端口來進行。此端口具有脈寬調(diào)制（PWM）/方向（DIR）控制信號以及H橋接器控制信號，可控制各通道，也可接＋5V電源以供給遠程電子設(shè)備。ISC629的軟件及I/O與ESC629完全兼容，包括50針的8255數(shù)字I/O連接器及馬達接口和編碼器反饋接線盒。 用戶可以使用＋5V的增量式編碼器，來提供馬達反饋信號。這些輸入采用特殊的緩存和保護措施以滿足增量式編碼器輸入標(biāo)準(zhǔn)EN6100-4-4的需求。這將確保用戶的板卡在工業(yè)和汽車嘈雜的環(huán)境下可靠地工作。 　　ISC629板載24路TTL數(shù)字I/O，這些數(shù)字I/O位于模塊板右側(cè)的50針連接器。這種連接器具有RTD標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字I/O模塊板的引腳。3個16位基于8254的定時器/計數(shù)器可用于定時和脈沖計數(shù)。1個10針的連接器可用來與外部定時器/計數(shù)器信號連接。 物理特征： 大小: 90mm 長 x 96mm 寬 x 15mm 厚 (3.6"長 x 3.8"寬 x 0.6"厚) 重量: 約0.15 Kg (0.34 磅) 工作溫度: -40°—— +85°C 工作濕度: 在90%的濕度下無凝結(jié) 存儲溫度: -55°—— +125 °C