產(chǎn)品頻道

通過采用 Simotion V4.1 控制系統(tǒng)，西門子自動化與驅(qū)動集團（A&D）為模塊化設(shè)備概念提供了附加的 Profinet 功能。使用 Simotion 4.1 系統(tǒng)，電氣和液壓驅(qū)動之間可實現(xiàn)相互同步。而且，控制單元可在同一 Profinet 接口同時作為控制器和現(xiàn)場設(shè)備進行組態(tài)。通過 Profinet 實現(xiàn)控制器與控制器之間的通訊，Simotion V4.1 可以使分布在幾個控制器之上的軸實現(xiàn)同步，在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中還支持拓撲自動識別功能。 憑借基于 PC 的 Simotion P 控制單元以及全新 Simatic ET 200S 高速外圍設(shè)備的增強性能，現(xiàn)在同步實時（IRT）循環(huán)時間可以達到 250μs，從而為高動態(tài)閉環(huán)控制奠定了基礎(chǔ)，例如包含定位控制和壓力控制的液壓應(yīng)用。采用 Simotion V4.1，電氣驅(qū)動與液壓驅(qū)動即可實現(xiàn)相互同步，從而可進一步實現(xiàn)汽車工業(yè)中輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線的集成自動化解決方案。Simotion V4.1 不但能夠確保卷取機、橫切切斷機和輥式進料機電氣驅(qū)動的同步，而且還能保證深拉沖床液壓驅(qū)動的同步。 而且，Simotion 控制器還可在同一 Profinet 接口作為控制單元和現(xiàn)場設(shè)備進行組態(tài)。從而可輕松實現(xiàn)分層自動化結(jié)構(gòu)與模塊化機器概念，無需任何附加部件。在與上位控制器（例如 Simatic S7）進行通訊時，Profinet I/O 可作為現(xiàn)場設(shè)備，Simotion 可作為 Profinet I/O 控制器，以操控本地驅(qū)動器和 I/O 模塊。此外，也可使用 IRT 控制器關(guān)系，實現(xiàn)幾個 Simotion 單元的分布式軸同步。由于控制器和現(xiàn)場設(shè)備選型極為靈活，諸如集中式的機器邏輯與運動控制等任務(wù)都可很方便地以模塊化解決方案獨立實施。 通過 Profinet 的拓撲自動識別功能，Simotion 支持用于實施模塊化機器概念的附加功能。只需根據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的位置，無需其它任何位置指示器，Simotion 就可識別出地址和功能。通過添加或拆除一個機器模塊，即可靈活地對機器進行變型，從而可以根據(jù)新任務(wù)和新的市場需求，調(diào)整現(xiàn)有配置，不必要求提供系統(tǒng)重新配置所需的編程器。 借助于全新“冗余同步主站”功能，通過 Profinet，可改善在模塊化運動控制應(yīng)用中的可用性。通過采用 IRT 控制器通訊，可以使用 Simotion，實施橫跨幾個控制器的軸同步控制。為此，一個控制單元必須作為主站，并為所有其他控制單元規(guī)定循環(huán)。如果主站出現(xiàn)故障或者由于變更機器配置而被關(guān)閉，另外一個 Simotion 控制器就能夠接管采樣主站的角色，而在現(xiàn)有的 IRT 網(wǎng)絡(luò)中不會丟失一個循環(huán)。這意味著機器可以利用剩余的模塊繼續(xù)工作。