產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
方便地控制多個(gè)靈活組合著的軸??煽刂贫噙_(dá)30個(gè)物理軸,或32個(gè)包括虛擬軸的軸。物理軸和虛擬軸能單個(gè)設(shè)定。實(shí)現(xiàn)各種形式的運(yùn)動(dòng)控制,從單個(gè)軸控制到播值和同步軸操作。
l Yaskawa的MECHATROLINK-II高速伺服通信使用伺服驅(qū)動(dòng)器和分布式模塊。
(MECHATROLINK-II是Yaskawa電子公司的一個(gè)注冊(cè)商標(biāo)。)用較少的配線建設(shè)一個(gè)多軸控制系統(tǒng)??刂菩枰南尬婚_關(guān),數(shù)據(jù)源傳感器和其它信號(hào)被輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器,極大地幫助了多軸系統(tǒng)的分布。
方便的信息管理
l 高速伺服通信使能設(shè)定和讀運(yùn)動(dòng)程序和系統(tǒng)參數(shù)及數(shù)據(jù),以及所有運(yùn)行在個(gè)人計(jì)算機(jī)上的支持軟件的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
l 所有參數(shù)和變量都能從運(yùn)動(dòng)控制單元讀取,包括系統(tǒng)參數(shù),全局變量和局部變量。
l 能監(jiān)控設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)操作狀態(tài)。
l 能在CPU單元的存貯卡中備份程序和數(shù)據(jù)。
方便的運(yùn)動(dòng)控制
l 支持所有位置,同步信號(hào),速度和扭矩控制,包括電子齒輪/凸輪和隨動(dòng)同步控制
l 伺服通信循環(huán)能短達(dá)1ms
l 預(yù)定運(yùn)動(dòng)控制單元,伺服驅(qū)動(dòng)器和分布式模塊之間的過程,以實(shí)現(xiàn)特別高精度的控制
l 多達(dá)8個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)中的運(yùn)動(dòng)程序能同時(shí)執(zhí)行。同時(shí),程序內(nèi)的分支也有可能,使獨(dú)立控制,同步控制,插值和其它軸內(nèi)操作能在同一組程序中實(shí)施。
l 全局變量使任務(wù)之間能分享數(shù)據(jù)。系統(tǒng)變量使編程中能監(jiān)控和使用伺服狀態(tài)。
器