

CS1-H系列PLC 運動控制單元
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方便地控制多個靈活組合著的軸。可控制多達30個物理軸,或32個包括虛擬軸的軸。物理軸和虛擬軸能單個設(shè)定。實現(xiàn)各種形式的運動控制,從單個軸控制到播值和同步軸操作。
l Yaskawa的MECHATROLINK-II高速伺服通信使用伺服驅(qū)動器和分布式模塊。
(MECHATROLINK-II是Yaskawa電子公司的一個注冊商標。)用較少的配線建設(shè)一個多軸控制系統(tǒng)??刂菩枰南尬婚_關(guān),數(shù)據(jù)源傳感器和其它信號被輸入到伺服驅(qū)動器,極大地幫助了多軸系統(tǒng)的分布。
方便的信息管理
l 高速伺服通信使能設(shè)定和讀運動程序和系統(tǒng)參數(shù)及數(shù)據(jù),以及所有運行在個人計算機上的支持軟件的伺服驅(qū)動器參數(shù)。
l 所有參數(shù)和變量都能從運動控制單元讀取,包括系統(tǒng)參數(shù),全局變量和局部變量。
l 能監(jiān)控設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)操作狀態(tài)。
l 能在CPU單元的存貯卡中備份程序和數(shù)據(jù)。
方便的運動控制
l 支持所有位置,同步信號,速度和扭矩控制,包括電子齒輪/凸輪和隨動同步控制
l 伺服通信循環(huán)能短達1ms
l 預定運動控制單元,伺服驅(qū)動器和分布式模塊之間的過程,以實現(xiàn)特別高精度的控制
l 多達8個運動任務(wù)中的運動程序能同時執(zhí)行。同時,程序內(nèi)的分支也有可能,使獨立控制,同步控制,插值和其它軸內(nèi)操作能在同一組程序中實施。
l 全局變量使任務(wù)之間能分享數(shù)據(jù)。系統(tǒng)變量使編程中能監(jiān)控和使用伺服狀態(tài)。
器

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