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碼垛機器人通常由機器人本體、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和作業(yè)平臺等組成。

碼垛機器人碼垛速度快，相較于人力，受空間限制小，有效降低人工成本，貨物堆放整齊，操作和保養(yǎng)維護簡單，可以連續(xù)長期運轉，更加省心方便，占地面積少，穩(wěn)定性高，故障率低。

碼垛機器人的應用范圍涉及到多個行業(yè)，食品包裝、汽車制造加工、機械加工、物流倉儲、設備制造等行業(yè)。