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重負(fù)載型龍門桁架機械手臂碼垛自動變位行走直角坐標(biāo)機器人大型滑臺模組廠家  價格僅供參考 151134 89034

桁架機器人：也可以稱作桁架機械手，龍門機器人，是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運動單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu)，運動單元本體可由高強度鋁合金或矩形管，直線導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌，重載型滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架，其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設(shè)計，保證長期壽命下的高強度及高精度。不斷優(yōu)化運動單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型，使桁架機器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護(hù)等方面及整體性能都達(dá)到最優(yōu)。

桁架機器人的控制核心一般有PLC或者機器人控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，人機交互界面簡單易學(xué)，操作方便，強大的示教式程序教導(dǎo)功能，適應(yīng)不同工作需求：搬運，移栽，上下料，碼垛等等。

作為桁架機器人的動力，久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達(dá)，總線式絕對值伺服讓桁架機器人的結(jié)構(gòu)更簡捷，動力性能更卓越，定位精度更準(zhǔn)。

全自動固態(tài)集中潤滑系統(tǒng)，采用最新全自動定量式潤滑脂，讓每一個傳動部件，摩擦部件如：直線導(dǎo)軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤滑到，更加高效，環(huán)保，節(jié)能，達(dá)到終身免維護(hù)