產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品介紹： GE-800-PV是固高科技有限公司自主開發(fā)的一款經(jīng)濟(jì)型點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器，它主要應(yīng)用在高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，具有良好的位置速度規(guī)劃曲線，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和快速準(zhǔn)確定位，在PCB鉆銑床、表貼機(jī)、邦定機(jī)等點(diǎn)位控制設(shè)備上有良好的應(yīng)用。 技術(shù)特點(diǎn): 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù) 每塊卡可控制8個(gè)伺服/步進(jìn)軸，同時(shí)進(jìn)行1～8軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制 模擬量輸出模式下，可編程伺服采樣周期，最小可調(diào)整為200微秒，最大可調(diào)整為2毫秒（默認(rèn)伺服周期為400微秒）；若任何一個(gè)軸為脈沖輸出模式，伺服周期固定為400微秒 運(yùn)動(dòng)方式：?jiǎn)屋S點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃，在線刷新運(yùn)動(dòng)控制參數(shù) 所有計(jì)算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位 可編程禁止或使能驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)監(jiān)測(cè) 限位觸發(fā)時(shí)自動(dòng)急停觸發(fā)軸的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警觸發(fā)時(shí)關(guān)閉軸伺服使能 可設(shè)置跟隨誤差極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠 PID（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器 可編程設(shè)置Home信號(hào)的觸發(fā)沿，硬件捕獲Home信號(hào)和編碼器Index信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度 網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 8路16位分辨率模擬電壓輸出信號(hào)或脈沖輸出信號(hào)，可自由組合 8路四倍頻增量編碼器輸入，作為各軸反饋信號(hào)輸入 編碼器采樣頻率可達(dá)8MHz 脈沖發(fā)生頻率可達(dá)1MHz 通用模擬輸入（可選件）: 8路獨(dú)立的12位±10V模擬量輸入，采樣周期為250微秒 通用數(shù)字量輸入/輸出: 光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出 其他: 專用數(shù)字量輸入/輸出 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關(guān)信號(hào)、1路原點(diǎn)信號(hào)及1路驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)、1路驅(qū)動(dòng)器復(fù)位信號(hào) 高速位置鎖存 1路專用探針輸入可同時(shí)鎖存8個(gè)軸位置、每軸1路原點(diǎn)鎖存信號(hào)和1路Index鎖存信號(hào) 接口形式 適合標(biāo)準(zhǔn)ISA，PC104總線 GE-800-PV＋PC機(jī) GE-800-PV＋嵌入式平臺(tái) 通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)stand-alone (可選) 系統(tǒng)軟件 Windows 環(huán)境下示教軟件 Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供 ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環(huán)境要求 工作溫度：0~60ºC 相對(duì)濕度：5—90%無凝結(jié) 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-800-ACC1 轉(zhuǎn)接板 GT-800-ACC4 60-pin扁平電纜 標(biāo)準(zhǔn)附件 GB1-800-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜（×2）