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軟贏 WMX3通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

產(chǎn)品型號(hào)WMX3

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳市軟贏科技有限公司

地址深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭茅洲山工業(yè)園工業(yè)大廈全至科技創(chuàng)新園壹棟5H

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：李生 0755-23014490

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳市軟贏科技有限公司

普通會(huì)員第7年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng)：EtherCAT通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2019-03-14

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

WMX3軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概要

最新版本的"WMX3"系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品配備了我們的“軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”（專利技術(shù)）。它以一體化的方式提供

各種運(yùn)動(dòng)控制和功能，包括各種方便易用的設(shè)置工具。

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WMX3軟件組成

■ 軟件的安裝程序

■ WMX3和RTX的運(yùn)行許可證

■ 開發(fā)所需要的庫，無需購買特殊SDK

■（開發(fā)實(shí)時(shí)程序需要實(shí)時(shí)SDK）標(biāo)準(zhǔn)模擬功能，沒有實(shí)際機(jī)器也可模擬運(yùn)行與測(cè)試

■ 網(wǎng)卡配置、運(yùn)動(dòng)分析等各種工具

安裝Visual Studio即可馬上開始您的開發(fā)

WMX3版本

WMX3規(guī)格

控制軸數(shù)	最大128個(gè)軸
IO數(shù)目	輸入、輸出各1450字節(jié)
位置命令	可同時(shí)控制128個(gè)軸
加減速類型	速度曲線：梯形，S形，加加速度，兩級(jí)速度，加速時(shí)間指定的梯形等加速度曲線：S曲線，二次曲線，正弦曲線等
插補(bǔ)功能	直線，圓弧，3D圓弧，螺旋，PVT
軌跡控制	直線和圓弧的組合，樣條插補(bǔ)，小線段前瞻（前瞻線段數(shù)量可根據(jù)內(nèi)存大小自定義）帶旋轉(zhuǎn)的線性/圓弧連續(xù)軌跡
事件	設(shè)置觸發(fā)器（達(dá)到軸目標(biāo)值，I/O輸入等）和動(dòng)作（軸開始運(yùn)動(dòng)，I/O輸出等）并執(zhí)行實(shí)時(shí)操作
API緩沖區(qū)	在緩沖區(qū)中設(shè)置動(dòng)作API并執(zhí)行實(shí)時(shí)操作，也可以根據(jù)條件等待執(zhí)行和創(chuàng)建分支
位置比較輸出（PSO)	在指定位置實(shí)時(shí)輸出I/O（位置比較性能取決于通信周期）。當(dāng)需要更精確的操作時(shí)，可以使用專用硬件實(shí)現(xiàn)1個(gè)脈沖等級(jí)的位置比較
同步	設(shè)定同步軸齒輪比/偏移，同步軸偏差校正，同步軸動(dòng)態(tài)建立/取消，1軸到多軸的同步（最多64對(duì)）
電子凸輪	可定義八個(gè)凸輪曲線表以及每個(gè)通訊周期的凸輪曲線，相位操作，離合器
回零	20余種回零類型可以通過原點(diǎn)傳感器，限位傳感器，極限接近傳感器，外部輸入信號(hào)，機(jī)械端回零等，也可以進(jìn)行龍門軸回零
補(bǔ)償	反向間隙/螺距誤差校補(bǔ)償，平面失真（直線度）2D補(bǔ)償
EtherCAT	符合A類標(biāo)準(zhǔn)，兼容CoE,EoE,FoE,SoE,AoE,VoE,DC/SM同布、插拔、線路/星形/環(huán)形拓?fù)涿钅Ｊ剑何恢?速度/扭矩。可以動(dòng)態(tài)更改命令模式。通訊周期：標(biāo)準(zhǔn)1ms，用戶設(shè)定可設(shè)定0.125ms至8ms

開發(fā)環(huán)境

API庫支持語言

C/C++語言(原生)

.NET支持的語言(C#、VB等，F(xiàn)ramework4.0或更高版本)

開發(fā)環(huán)境

Microsoft Visual Studio 2012、2013、2015、2017

C ++ Builder XE7或更高版本

LabVIEW 2017、2018

推薦操作環(huán)境

操作系統(tǒng)

Windows 7(32/64位)

Windows 10(64位) Enterprise LTSC

CPU：最低ATOM 2GHz2核以上

內(nèi)存：4GB以上

EtherCAT從站支持

WMX3的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT主站支持絕大部分市售的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT伺服/步進(jìn)/IO從站，詳情請(qǐng)咨詢

可選擴(kuò)展工具

機(jī)器人控制模塊

除了各種工業(yè)機(jī)器人的正反解計(jì)算外，還支持閉合機(jī)構(gòu)和連桿偏移。WMX3也可以對(duì)多個(gè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行同步的“一體化”控制。而且可以使用機(jī)器人語言"RBC"輕松編程。

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實(shí)時(shí)SDK

允許用戶通過在實(shí)時(shí)子系統(tǒng)"RTX"上用C++開發(fā)自己的實(shí)時(shí)算法來實(shí)現(xiàn)各種控制功能的高端開發(fā)環(huán)境。用戶自己的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)庫被合并為"RTDLL"并與WMX3的現(xiàn)有功能集成。作為一個(gè)開放平臺(tái)，每個(gè)用戶都可以實(shí)現(xiàn)原創(chuàng)性的高性能運(yùn)動(dòng)控制。*需要單獨(dú)的RTX SDK

工具　設(shè)置、調(diào)整和管理控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的各種工具

EcConfigurator

?通訊設(shè)置，狀態(tài)監(jiān)控工具

?通過網(wǎng)絡(luò)上傳/下載參數(shù)

?網(wǎng)絡(luò)診斷功能，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滹@示功能

?分析PC硬件實(shí)時(shí)性能

Profile Analyzer

?實(shí)時(shí)顯示多軸運(yùn)動(dòng)或作為記錄圖形的工具

?通過觸發(fā)設(shè)置進(jìn)行定時(shí)控制

?多軸插補(bǔ)時(shí)的軌跡的分析

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