產(chǎn)品頻道

　　SDMnt4個(gè)或8個(gè)單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，40V，3A

　　EtherCAT?4軸或8軸步進(jìn)

　　驅(qū)動(dòng)器模塊

• 帶EtherCAT網(wǎng)絡(luò)接口的經(jīng)濟(jì)型四軸或八軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器模塊

• 每個(gè)電機(jī)高達(dá)40Vdc、3A

• 可供選配的內(nèi)置40Vdc、240WAC/DC電源

• 8軸模塊

　　7個(gè)單極驅(qū)動(dòng)器和1個(gè)雙極驅(qū)動(dòng)器

• 4軸模塊

　　3個(gè)單極驅(qū)動(dòng)器和1個(gè)雙極驅(qū)動(dòng)器

• 開環(huán)操作

• 每軸的可編程電流等級(jí)：1A、1.5A、2A、3A

• 每軸的可編程微步進(jìn)步長：全步、1/2、1/4、1/8、1/16

• 兩組P/D輸入和P/D輸出，用于主站/從站操作

• 通用I/O：6個(gè)輸入和6個(gè)輸出

• 結(jié)構(gòu)緊湊

　　SDMnt型多軸開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊專門設(shè)計(jì)用于滿足機(jī)器對(duì)經(jīng)濟(jì)型解決方案的需求，這些機(jī)器包含多個(gè)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的一部分運(yùn)轉(zhuǎn)。任何一款A(yù)CS的EtherCAT主站控制器都完全支持該模塊，例如SPiiPlusNT、SPiiPlusNTM和SPiiPlusSC軟控制器。

　　SDMnt提供4軸和8軸版本，可帶或不帶內(nèi)置電源。

　　每個(gè)裝置都包含一個(gè)高達(dá)40Vdc、3A的雙極驅(qū)動(dòng)器。其他所有驅(qū)動(dòng)器為單極性，高達(dá)40Vdc、3A。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的電流等級(jí)均為單獨(dú)可編程，可設(shè)為以下幾個(gè)等級(jí)：1A、1.5A、2A和3A。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)分辨率均為單獨(dú)可編程，可設(shè)為以下幾個(gè)等級(jí)：全步、1/2、1/4、1/8和1/16步。

　　SDMnt包含兩組脈沖/方向輸入和兩組脈沖/方向輸出，用于主站-從站操作。具有6個(gè)通用輸入和6個(gè)通用輸出。帶40Vdc、240W內(nèi)置電機(jī)電源的模塊由95Vac至240Vac供電。40Vdc也可作為一個(gè)輸出，給不帶內(nèi)置電機(jī)電源的附加模塊供電，這些模塊由一個(gè)12Vdc至40Vdc的輸入供電。

　　每個(gè)版本還由一個(gè)24Vdc的控制和邏輯電源供電，其在緊急情況下不得移除

　　電源

　　該模塊必須由兩個(gè)電源供電。

　　一個(gè)電機(jī)電源和一個(gè)24Vdc控制電源。

　　緊急情況下無需斷開24Vdc控制電源。帶內(nèi)置電機(jī)電源的模塊由95Vac-240Vac供電，產(chǎn)生40Vdc母線電壓?？赏ㄟ^一個(gè)專用輸出連接器提供內(nèi)部產(chǎn)生的直流電壓。不帶內(nèi)置電源的模塊由12Vdc至36Vdc供電

　　冷卻風(fēng)扇

　　該模塊可同時(shí)在1A的電流等級(jí)上驅(qū)動(dòng)所有軸。

　　在帶供選配的冷卻風(fēng)扇（零件編號(hào)為FA-1608K-100/LF）運(yùn)行時(shí)，模塊可在3A的電流等級(jí)上驅(qū)動(dòng)三個(gè)軸

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%

　　最大輸入功率：10W

　　輸入電流：21.6V時(shí)為0.45A

　　電機(jī)類型

　　兩相步進(jìn)電機(jī)

　　反饋

　　無，開環(huán)操作

　　數(shù)字量輸入

　　共6個(gè)輸入。

　　兩個(gè)隔離輸入。24Vdc(±20%)，浮動(dòng)陰極和陽極（兩針）。

　　四個(gè)RS422輸入

　　數(shù)字量輸出

　　共6個(gè)輸出。

　　兩個(gè)隔離輸出。24Vdc(±20%)光隔離，浮動(dòng)陰極和陽極（兩針）。

　　每個(gè)輸出為50mA，兩個(gè)輸出為100mA。

　　最大壓降<1.7V

　　四個(gè)RS422輸出

   　脈沖方向接口

　　輸入：兩對(duì)。RS422。主站控制器可讀取輸入計(jì)數(shù)器。

　　輸出：兩對(duì)。RS422?？删幊?，以跟蹤為任意一個(gè)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器生成的脈沖/方向

　　驅(qū)動(dòng)器保護(hù)

• 短路

• 過溫

• 過壓

• 欠壓

　　尺寸

　　290x130x90mm（LxWxH，含安裝支架）

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至40°C

　　儲(chǔ)存和運(yùn)輸范圍：-25至+60°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結(jié)

　　通信

　　兩個(gè)EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器

　　規(guī)格

*僅針對(duì)單極驅(qū)動(dòng)器型