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正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ZMC464 64軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品型號(hào)ZMC464

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司

地址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號(hào)陽光工業(yè)園A1棟5樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：鄭工 0755-32976042

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司

普通會(huì)員第13年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營：運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡，IO擴(kuò)展模塊，顯控一體機(jī)

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2013-09-23

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

規(guī) 格：64軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器

ZMC464是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開發(fā)的高性能多軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，64軸EtherCAT總線控制，16軸聯(lián)動(dòng)，100μs快速刷新周期。

64個(gè)EtherCAT數(shù)字伺服軸

ZMC464自帶3個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

板載24+3數(shù)字輸入和12+3數(shù)字輸出（2個(gè)高速PWM輸出），2DA

隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口

ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA

ZBasic多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件

直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻

電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出

4 個(gè)高速色標(biāo)輸入，1μs測(cè)量精度，支持連續(xù)鎖存

各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)

支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出

支持多機(jī)臺(tái)獨(dú)立連續(xù)插補(bǔ)

多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)

參數(shù)/型號(hào)	ZMC464	ZMC464-16	ZMC464-32
基本軸數(shù)	64	16	32
最多擴(kuò)展軸數(shù)	64	32	64
基本軸類型	ECAT基本軸數(shù), 加3脈沖輸出/編碼器軸。
內(nèi)部IO數(shù)	24進(jìn)12出(帶過流保護(hù)), 另外每脈沖軸有1進(jìn)1出.
最多擴(kuò)展IO數(shù)	512進(jìn)512出
PWM數(shù)	4
內(nèi)部ADDA數(shù)	2路DA（0-10V）
最多擴(kuò)展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	64
編碼器位數(shù)	64
速度加速度位數(shù)	64
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù)	4096
數(shù)組空間	320000
程序空間	2000KByte
Flash空間	256MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, EtherCAT
外形尺寸	205*135.25mm

型號(hào)	規(guī)格描述
ZMC464	64軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。
ZMC464-1	64軸，點(diǎn)位，電子凸輪
ZMC464-32	32軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。
ZMC464-16	16軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。
ZMC464-16R	16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機(jī)械手指令支持。
ZMC464-R	ZMC464加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機(jī)械手指令支持。

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