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正運動技術(shù) ZMC460N EtherCAT+RTEX混合總線運動控制器
產(chǎn)品型號ZMC460N
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱深圳市正運動技術(shù)有限公司
地 址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號陽光工業(yè)園A1棟5樓
企業(yè)信息
普通會員第13年
公司類型： 生產(chǎn)商
主運營：運動控制器，運動控制卡，IO擴展模塊，顯控一體機
所在地區(qū)：深圳市
注冊時間：2013-09-23
規(guī) 格：60軸雙總線運動控制器
ZMC460N是正運動技術(shù)自主研發(fā)的高性能多軸雙總線運動控制器，最快100μs的刷新周期，同時支持EtherCAT總線和RTEX總線，支持最多達60軸，每組16軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手指令等。
60/30個EtherCAT/RTEX數(shù)字伺服軸，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補
ZMC460N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（12個高速PWM輸出），2DA/2AD
隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
ZBasic多任務編程，22個任務，62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出
8個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務，多軸組，多機械手協(xié)同運動
參數(shù)/型號 | ZMC460N | ZMC430N |
基本軸數(shù) | 60 | 30 |
最多擴展軸數(shù) | 60 | 60 |
基本軸類型 | EtherCAT/RTEX/6差分脈沖軸(另輸出口可配置6個單端脈沖軸)。 | |
內(nèi)部IO數(shù) | 24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出. | |
最多擴展IO數(shù) | 4096進4096出 | |
PWM數(shù) | 12（輸出頻率1M） | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 64 | |
編碼器位數(shù) | 64 | |
速度加速度位數(shù) | 64 | |
脈沖最高速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數(shù) | 4096 | |
數(shù)組空間 | 640000 | |
程序空間 | 8000Kbyte | |
Flash空間 | 256MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風扇散熱)， IO口負載沒有計算在內(nèi)。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX，EtherCAT | |
外形尺寸 | 216*144mm | |
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC460N | 60軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC430N | 30軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
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