產(chǎn)品頻道

- 傾角傳感器通過(guò)地球重力，非接觸式測(cè)量目標(biāo)物體的傾角

- 通過(guò)MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傾角傳感器測(cè)量非常精準(zhǔn)，并且外殼非常堅(jiān)固

- 單軸傳感器在360°范圍內(nèi)測(cè)量軸的傾斜度，雙軸傳感器能夠在± 90 ° 范圍內(nèi)同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)軸的傾斜度。

- 產(chǎn)品系列覆蓋模擬量接口的小型傳感器TMM55，緊湊型CANopen總線(xiàn)接口的傾角傳感器TMS/TMM61，以及堅(jiān)固、高精度、可編程的增強(qiáng)型傾角傳感器TMS/TMM88。

- 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，可選用鋁制或者塑料外殼

TMS/TMM傾角傳感器包括三大類(lèi)型：TMM55， TMS/TMM61和 TMS/TMM88。

原理簡(jiǎn)介

本質(zhì)上，傾角傳感器要測(cè)量加速度，特別是重力加速度，因此其內(nèi)部集成了加速度傳感芯片。該傳感芯片由一個(gè)MEMS傳感部件以及外圍信號(hào)處理電路組成。MEMS傳感部件示意圖如下：

MEMS傳感部件中的藍(lán)色部分是可移動(dòng)的，而紅色部分是固定的。在加速或減速時(shí)，藍(lán)色部分將向左或向右移動(dòng)，藍(lán)色和紅色部分之間的電容則隨之改變。通過(guò)測(cè)量電容C1和C2即可確定加速度。如下圖所示：

也就是說(shuō)，在被測(cè)物傾斜時(shí)會(huì)產(chǎn)生的加速或減速，令MEMS傳感部件中可移動(dòng)部分向一側(cè)移動(dòng)，圖示如下：

從該原理中可以看到，在測(cè)量過(guò)程中MEMS傳感部件對(duì)震動(dòng)會(huì)很敏感，被測(cè)物體的震動(dòng)會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。所以必須加入濾波器，消除一定頻率之外的干擾。

疑問(wèn)解答

1. 名詞解釋

補(bǔ)償交叉靈敏度：僅用于雙軸型傾角傳感器。一般情況下，一個(gè)軸的傾斜會(huì)影響另外一個(gè)軸。該補(bǔ)償能夠盡可能的減小這種影響。

振動(dòng)抑制特性：用于設(shè)置濾波器。通過(guò)設(shè)置，能夠消除振動(dòng)帶來(lái)的負(fù)面影響，獲得穩(wěn)定的信號(hào)輸出。

溫度系數(shù)：傾角傳感器會(huì)受溫度影響，隨著溫度的升高輸出信號(hào)會(huì)變差。

軸指定：對(duì)于TMS/TMM88模擬量，有兩個(gè)通道：A通道和B通道。默認(rèn)情況下，A通道指定對(duì)應(yīng)X軸，B通道指定對(duì)應(yīng)Y軸。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系可以通過(guò)編程器進(jìn)行編程改變。

2. TMS/TMM88為什么具有塑料和鋁合金金屬兩種外殼？

分別應(yīng)用于不同的環(huán)境里。對(duì)于室內(nèi)和工廠(chǎng)內(nèi)的應(yīng)用，一般使用塑料外殼，性?xún)r(jià)比高。對(duì)于室外的應(yīng)用，特別是野外靠近植物的場(chǎng)景（例如割草機(jī)），一般使用金屬外殼，因?yàn)橹参锓置诘乃嵝晕镔|(zhì)會(huì)腐蝕塑料外殼。但是，在有水泥粉塵的環(huán)境里，一般使用塑料外殼。

3. 為什么有IP65和IP67兩種防護(hù)等級(jí)？

兩種防護(hù)的意義不同，相互獨(dú)立。IP65表示：任何角度水的低壓噴射；IP67表示：短時(shí)間內(nèi)耐浸泡。

4. 什么是可配置的數(shù)字濾波器？

濾波器有兩種：巴特沃茨（Butterworth）濾波器和臨界阻尼濾波器（Critically damped）。巴特沃茨更適用于測(cè)量非移動(dòng)的、振動(dòng)較強(qiáng)的物體，例如大型鉆井臺(tái)；臨界阻尼濾波器更適合用于測(cè)量移動(dòng)的物體，例如工程車(chē)輛、農(nóng)業(yè)車(chē)輛等。目前市面上絕大多數(shù)的傾角傳感器僅配備了巴特沃茨濾波器，甚至不配備任何濾波器；而西克的傾角傳感器同時(shí)配備兩種以供客戶(hù)選擇。

客戶(hù)收益

- 穩(wěn)定和準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，且具有可配置的振動(dòng)抑制特性

- 通過(guò)可編程參數(shù)和不同的外殼材料適應(yīng)多種應(yīng)用需求

- 緊湊型設(shè)計(jì)允許在受限空間中使用

- 基于強(qiáng)壯和完全密封的傳感器實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)可用性

- 通過(guò)補(bǔ)償交叉靈敏度實(shí)現(xiàn)可靠的雙軸傾角測(cè)量

典型應(yīng)用

- 農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械

- 工程機(jī)械和特種車(chē)輛

- 太陽(yáng)能和光伏

- 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

- 起重機(jī)和吊裝技術(shù)

- 風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng)

應(yīng)用：

應(yīng)用案例一：伐木機(jī)。TMS/TMM88可靠地測(cè)量駕駛室的水平度。

應(yīng)用案例二：植保噴霧器。緊湊的TMS/TMM61幫助調(diào)平噴桿。

應(yīng)用案例三：挖掘機(jī)。TMS/TMM88過(guò)測(cè)量上下托架和挖掘機(jī)臂架的傾角能可靠地記錄位置。

應(yīng)用案例四：移動(dòng)式起重機(jī)。TMS/TMM61可為移動(dòng)式起重機(jī)的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)提供支持。

手持式編程工具

全新的PGT-12-Pro編程工具是SICK第一款用于CANopen傳感器的手持式編程工具，在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。它輕便緊湊，易于操作，支持以下傾角傳感器和絕對(duì)值編碼器：

- AHS/AHM36 CANopen

- TMS/TMM CANopen

- TMS/TMM 模擬量

集成式供電使其能獨(dú)立工作，便于隨身攜帶和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。各類(lèi)的編碼器參數(shù)能夠保存在內(nèi)置的內(nèi)存或者SD卡上。用戶(hù)能夠通過(guò)固件升級(jí)為PGT-12-Pro增加新的功能和編碼器種類(lèi)。