產(chǎn)品頻道

ISaGRAF嵌入式控制器隸屬于泓格8000系列控制器。以8000主控單元為硬件基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)軟件采用了符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化軟件：ISaGRAF。支持泓格8k、87k及7000系列I/O模塊。ISaGRAF支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的五種PLC編程語(yǔ)言及流程圖（Flow Chart），這五種語(yǔ)言是：階梯圖（LD）,功能方塊圖（FBD）,順序式功能圖（SFC）,結(jié)構(gòu)化文本（ST）, 指令集（IL）。用戶可以根據(jù)自己的編程習(xí)慣及控制現(xiàn)場(chǎng)的特色選擇合適的編程語(yǔ)言，使得PC-Based PLC更加容易開(kāi)發(fā)。 產(chǎn)品介紹 特性 ·特點(diǎn)及規(guī)格 環(huán)境 工作溫度: -25°C ～ +75°C 存儲(chǔ)溫度: -40°C ～ +85°C 相對(duì)濕度: 0 ～ 95 % （無(wú)凝露） 內(nèi)置看門狗定時(shí)器 內(nèi)置功率和網(wǎng)絡(luò)保護(hù)電路 ·系統(tǒng) CPU: 80188-40 或兼容 SRAM: 512K bytes FLASH ROM: 512K bytes COM4 支持全部modem信號(hào) COM 端口（I-8417及 8817） COM1:RS-232, COM2:RS-485, COM3:RS232/RS485, COM4:RS232 COM 端口（ I-8437 或 8837） 以太網(wǎng): 10 BaseT COM1:RS-232, COM3:RS232/RS485, COM4=RS232 從PC機(jī)下載程序到COM1,COM2及以太網(wǎng) 內(nèi)置64位唯一的硬件序列號(hào) I-8417 或 8437 提供4格空插槽用于 I-8000系列并口和串口I/O模塊 I-8817 或 8837 提供8格空插槽用于 I-8000系列并口和串口I/O模塊 SMMI：前面板有5個(gè)7段數(shù)碼管，4個(gè)按鈕， 3個(gè)LED，組成了簡(jiǎn)單的人機(jī)界面。 ·軟件 支持IEC61131-3: ISaGRAF 程序語(yǔ)言: LD, FBD, SFC, ST, IL 及 FC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 從1980到2079年,給出年,月,日,小時(shí),分,秒 NVSRAM 31 字節(jié),電池供電,數(shù)據(jù)10年有效 EEPROM 2048 字節(jié) （8組每組256字節(jié)） 數(shù)據(jù)保持>100年,擦寫(xiě)次數(shù):106 Flash Memory 512K 字節(jié)，擦除單元64K字節(jié) 檫/寫(xiě)次數(shù)：105 COM1 RS-232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND 通訊速度：115.2K max. 支持Modbus串口協(xié)議連接到PC/HMI和觸摸屏 COM2 （ 適用于I-8417 & 8817） RS-485: Data+, Data-, 內(nèi)置自調(diào)諧專用芯片 通訊速度：115.2K max. 支持Modbus串口協(xié)議連接到PC/HMI和觸摸屏 Ethernet （適用于 I-8437 和 8837） 10 Base T 型頭, 10M bps, NE2000 兼容 連接到PC/HMI和觸摸屏支持ModbusTCP/IP協(xié)議 COM3 RS232/RS485: 115.2K max RS232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND RS485: Data+, Data- 支持I-7000和I-87K系列遠(yuǎn)程I/O模塊協(xié)議 接到其他Modbus設(shè)備是時(shí)支持Modbus主控協(xié)議 支持用戶自定義協(xié)議 COM4 RS232: 115.2K max 全modem信號(hào):TXD, RXD, RTS, CTS, DSR, DTR, DCD, RI, GND 支持I-7000和I-87K系列遠(yuǎn)程I/O模塊協(xié)議 接到其他Modbus設(shè)備是時(shí)支持Modbus主控協(xié)議 支持用戶自定義協(xié)議 Modem 鏈接 支持PC通過(guò)通用Modem將程序遠(yuǎn)距離下載到遠(yuǎn)處的控制器 控制器到控制器的數(shù)據(jù)交換 通過(guò)設(shè)在I-8437和8837的以太網(wǎng)口“Ebus” 軟件裝置相互交換數(shù)據(jù) 通過(guò)設(shè)在I-8417/8817/8437/8837的RS-485口（COM3）的“Fbus” 軟件裝置相互交換數(shù)據(jù) 發(fā)送 Emails COM4支持軟件協(xié)議通過(guò)1個(gè)通用Modem發(fā)送Eamil ·電源 電源要求: 10 ～ 30V DC （寬壓） 功耗:20W 選件: DIN-540A：24VDC/1.7 A， DIN導(dǎo)軌安裝電源 I-workbench-80: ISaGRAF workbench, 支持 80個(gè) I/O tags I-workbench-256: ISaGRAF workbench, 支持 256個(gè) I/O tags S-256: 256 K字節(jié)，電池支持 RAM S-512: 512 K字節(jié)，電池支持 RAM 技術(shù)資料 ·通訊 I-8437/8837提供以太網(wǎng)解決方案，它有4個(gè)通訊口，COM1：RS232；COM2：10M以太網(wǎng)；COM3：RS232/ RS485；COM4：RS232。 I-8417 / 8817提供RS485解決方案。它有4個(gè)通訊口，COM1：RS232；COM2：RS485；COM3：RS232/ RS485；COM4：RS232。 這些不同的通訊口能提供不同種類的用法，如RS-485網(wǎng)絡(luò)、控制器到控制器的數(shù)據(jù)交換、Modbus RTU/Modbus TCP 協(xié)議、遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展、HMI / MMI的連接，程序下載/上傳及調(diào)試等等。 ·Modbus RTU和 Modbus TCP通訊協(xié)議 Modbus是一種被廣泛使用的通訊協(xié)議。在RS232（COM1） 和RS485（COM2）上 ，I-8417/8817支持ModbusRTU協(xié)議。而 I-8437/8837則在RS232（COM1）上支持Modbus RTU協(xié)議，在Ethernet（COM2）上支持Modbus TCP協(xié)議。任何一種HMI（如 Iconics, Intouch, FIX, Citect, Wizcon, Labview, Lablink,...）、ModbusOPC服務(wù)器、觸模 屏（如Touch 506, Touch 509, Touch 510） 或其他的MMI設(shè)備，透過(guò)Modbus協(xié)議很容易與I-8xx7通訊。在市場(chǎng)上很容易買到這些帶Modbus協(xié)議的軟件與設(shè)備?；蛘咄ㄟ^(guò)VB，VC編程，用戶能夠設(shè)計(jì)出符合Modbus協(xié)議的與控制器 通訊的軟件。 ·Modbus Master（ 主控器 ） I-8417/ 8817/ 8437/ 8837的COM1和COM2是Modbus的slave口。PC機(jī)和HMI是Modbus的master，能與控制器的COM1或COM2對(duì)話。此外，I-8xx7控制器的COM3或COM4口提供Modbus master協(xié)議，用來(lái)與支持Modbus slave協(xié)議的設(shè)備如PLC，RTU，功率表等通訊。 ·Multi-client Connection（多用戶連接） 每一個(gè)I-8437/8837都有1個(gè)Ethernet 口幫助把你的控制系統(tǒng)接入Internet 互連網(wǎng)。每一個(gè)I-8437/8837都有1個(gè)IP地址和1個(gè)固定的 端口號(hào)502。 通過(guò)以太網(wǎng)，1個(gè)I-8437/8837可以與多臺(tái)PC機(jī)相連。另1臺(tái)PC機(jī)或MMI可連到COM1：I-8437/8837的RS-232口。 而對(duì)I-8417/8817來(lái)說(shuō)，最多可以連到2個(gè)用戶，1個(gè)連 到COM1：RS-232；1個(gè)連到COM2：RS-485。 RS485 網(wǎng)絡(luò) 1臺(tái)PC或1個(gè)HMI接入1個(gè)I-7520轉(zhuǎn)換器后，在RS-485網(wǎng)上最多可與255個(gè)I-8417/8817控制器相連接。 I-8417/8817把COM2這個(gè)RS-485口作為它的RS-485網(wǎng)口。在同一個(gè)RS-485網(wǎng)上的每一個(gè)控制器必須設(shè)置一個(gè)唯一的NET-ID號(hào)，以保證網(wǎng)絡(luò)的暢通無(wú)錯(cuò)。使用終端匹配電阻，最長(zhǎng)距離可達(dá)1,200米。 ·通過(guò)Fbus 或 Ebus數(shù)據(jù)交換 Fbus （ RS-485 網(wǎng)絡(luò) ） 通過(guò)Fbus通訊 功能，I-8xx7可用其另一個(gè)RS-485口（COM3）相互對(duì)話。Fbus能將數(shù)據(jù)傳送到每一個(gè)控制器，或每一個(gè)控制器都可請(qǐng)求與同一個(gè) Fbus 網(wǎng)上的其他任何一個(gè)控制器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 ·Ebus （ 以太網(wǎng)） 通過(guò)Ebus通訊 功能，I-8437/8837可用其以太網(wǎng)口（COM2）相互對(duì)話。當(dāng)PC機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與控制器通訊的同時(shí)，控制器之間 通過(guò)以太網(wǎng)也可以相互對(duì)話，它使得網(wǎng)絡(luò)配置更加靈活快速，并實(shí)現(xiàn)各控制器間的數(shù)據(jù)備份。 ·發(fā)送 Email I-8417/8817/8437/8837上的ISaGRAF驅(qū)動(dòng) 程序提供"Email" 功能塊，從控制器的COM4口通過(guò)通用的調(diào)制解調(diào)（Modem）發(fā)送Email。這是個(gè)方便有效的把報(bào)警信息送達(dá)系統(tǒng)操作者的途徑，或是能構(gòu)成一個(gè)生產(chǎn)報(bào)告系統(tǒng)。 ·多種 IO 模塊 / 遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展 I-8417/8437在底板上提供4個(gè)空插槽而I-8817/8837提供8個(gè)空插槽?？梢圆迦氲腎/O卡品種有：數(shù)字I/O，繼電器輸出，SSR-DC/AC輸出，交流輸入，應(yīng)變片輸入，模擬I/O，熱電阻輸入，熱電偶輸入，計(jì)數(shù)器輸入，頻率輸入等等。目前已有30多種不同的I/O模塊，并不斷有新的I/O模塊產(chǎn)生。由I-8040/8042數(shù)字I/O模塊提供的最大通道數(shù)是32。 遠(yuǎn)程I/O模塊對(duì)分散場(chǎng)合非常有用。只要將I-8417/8817/8437/8837的COM3口或是COM4口接到每一個(gè)遠(yuǎn)程I/O模塊，它們就能跟I-7000系列和I-87xx模塊整合使用。一個(gè)控制器最多能連64個(gè)遠(yuǎn)程模塊，一些遠(yuǎn)程I/O模塊最多有16個(gè)I/O通道。 ·步進(jìn)輸出控制: I-8417/8817/8437/8837在驅(qū)動(dòng)版本2.37以上支持D/O步進(jìn)輸出控制功能。 運(yùn)動(dòng)控制: I-8417/8817/8437/8837控制器可以 用一個(gè)I-8091（2-軸）或2個(gè)I-8091（4-軸）運(yùn)動(dòng)控制模塊完成運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。 只能有2個(gè)軸能以 X-Y 方式合成使用，其余的軸只能單獨(dú)使用。 　 詳情參考 運(yùn)動(dòng)限制： 1. I-8437/8837 使用I-8091作運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，I-8437/8837的確不能進(jìn)行Ethernet 網(wǎng)絡(luò)通訊，而Wincon-8337/8737就沒(méi)有這個(gè)限制。 2. 在I-8417/8817/8437/8837 & W-8337/8737使用I-8091作運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，只有一塊I-8091可以作X-Y軸合成運(yùn)動(dòng)控制，其他的I-8091只能作單軸運(yùn)動(dòng)控制，或是所有的I-8091都作單軸制。 下載程序: Modem_Link Modem Link是泓格設(shè)計(jì)的軟件，需要裝入你PC的 ISaGRAF軟件中。它提供了一個(gè)簡(jiǎn)便的方法通過(guò)通用Modem 將 ISaGRAF 遠(yuǎn)程下載到I-8417/8817/8437/8837上。同時(shí)你也可以監(jiān)視每個(gè)I/O通道，數(shù)據(jù)，如果程序允許，你可以通過(guò)Modem進(jìn)行控制。 　 MMICON: ICP DAS的人機(jī)界面 I-8417/8817/8437/8837和I-7188 EG/XG都支持泓格的MMICON作為它們的人機(jī)界面。MMICON有一個(gè)240 x 64的LED顯示屏和一個(gè)4 x 4的鍵盤(pán)。用戶可以用來(lái)顯示圖形、字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)，也可用來(lái)輸入符號(hào)、字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)。所有的控制邏輯都寫(xiě)在ISaGRAF 程序里。 數(shù)據(jù)記錄 : 數(shù)據(jù)，日期和時(shí)間都存儲(chǔ)在S256/S512里，然后PC機(jī)通過(guò) RS232/RS485、以太網(wǎng)和Modem提取這些數(shù)據(jù)。 ·PWM : 脈寬調(diào)制輸出 并行D/O模塊可以完成PWM輸出，每個(gè)控制器支持高達(dá)8個(gè)PWM輸出通道。最大為1K Hz，Off=0.5ms & On=0.5ms?？衫玫妮敵鲋担篛ff = 0.5到32767 ms，On = 0.5 到32767 ms。 并行D/I計(jì)數(shù)器： 插在第0槽的并行D/I模塊可接受頻率高達(dá)1kHz、最小脈寬小于0.5ms的計(jì)數(shù)頻率信號(hào)。每個(gè)控制器最多可支持8個(gè)平行D/I 通道。32位計(jì)數(shù)器。 冗余 Bus7000 : 遠(yuǎn)程I/O容易控制 兩個(gè)ISaGRAF控制器可以同時(shí)連接遠(yuǎn)程I/O I-7000 & I-87K I/O 模塊，以主從的方式對(duì)BUS7000進(jìn)行冗余控制。如果一個(gè)控制器不能正常工作，另一個(gè)就會(huì)接管控制權(quán)，對(duì)I/O模塊進(jìn)行控制。 如何使用？ SMS:短消息服務(wù) 將 I-8417/8817/8437/8837, I-7188EG , I-7188XG& Wincon-8037/8337/8737 控制器用 GSM Modem 整合起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)SMS：短消息服務(wù)（Short Message Service）。這就允許用戶通過(guò)他的手機(jī)取得信息，或是通過(guò)ISaGRAF控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。