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博美德交流1拖2伺服驅動器
企業(yè)信息
基本規(guī)格
◆ 額定輸入電壓：AC220V
◆ 額定電流：6A
◆ 通訊接口：CANopen、RS232、RS485
◆ 產品特點：實用型交流伺服驅動器，可同時驅動兩個不同的伺服電機，相互之間采用相互獨立的處理器，參數(shù)互不干擾，操作靈活，節(jié)省安裝空間。
◆ 自定義輸入接口功能
◆ 雙編碼器接口
◆ 雙PID參數(shù)智能切換功能
◆ 總線控制功能
◆ 支持短時300%過載
◆ 內置制動電阻
◆ 多種輸入電源配置，應用場合廣泛
◆ 溫度監(jiān)控和保護功能
博美德1拖2交流伺服驅動器簡介：
產品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元、博美德等，也可與PC機直接連接,通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。通訊標準支持RS232、RS485、可支持CANOpen和EtherCAT,實現(xiàn)組網功能，實現(xiàn)多軸聯(lián)動插補等.博美德1拖2驅動器在博美德第二代伺服驅動器的基礎上設計，可同時驅動兩個不同的伺服電機，相互之間采用相互獨立的處理器，參數(shù)互不干擾，操作靈活，節(jié)省安裝空間，屬于實現(xiàn)二合一的實用型產品。
? 適合電機型號：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服電機 100W—7500W
● 博美德220V級交流伺服驅動器型號說明
● 博美德220V級交流伺服驅動器外觀尺寸圖
SA3L04C
SA3L06B/SA3L10B
SA3L25C
● 博美德220V級交流伺服驅動器外圍設備接線圖
SA3L06B/SA3L10B外圍設備接線圖
SA3L25C 外圍設備接線圖
● 博美德220V級交流伺服驅動器各接口名稱及功能說明
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端子記號 |
信號名稱 |
說明 |
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R、S、T |
主回路電源輸入端 |
220V級驅動器 |
接入三相220V（50/60Hz）。 |
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380V級驅動器 |
接入三相380V（50/60Hz）。 |
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R、t |
控制回路電源輸入端 |
220V級驅動器 |
接入單相或兩相220V（50/60Hz）。 |
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380V級驅動器 |
接入兩相380V（50/60Hz）。 |
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U、V、W、PE |
電機動力接口 |
U、V、W、為電機電源輸入端子，PE為電機接地端子 |
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CN1 |
電機編碼器接口 |
連接電機編碼器反饋電纜。 |
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CN2 |
I/O信號接口 |
輸入輸出信號接口，連接至上位機 |
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CN3 |
C型驅動器串行通訊接口 |
串行通訊接口，支持RS-232，RS-485。 |
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COM |
B型驅動器串行通訊接口 |
串行通訊接口，支持RS-232。 |
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P |
外接制動電阻端子 |
1.不使用外部制動電阻時，要將PC和P1之間短路連接，P不做任何連接。 2.使用外部制動電阻時，PC和P之間加入外接制動電阻，P1則不做任何連接。 3．端子HP、G為380V級驅動器專有端子，配合反向電動勢較高的電機使用時，可接入外接電容（P或HP接電容正極，G接電容負極）。 |
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|
HP |
外接電容正極 |
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|
G |
外接電容負極 |
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|
PC |
制動電阻公共端 |
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|
P1 |
內置制動電阻端子 |
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PE |
驅動器外殼接地端子 |
驅動器接地端子，該端子位于驅動器散熱器上，共2個螺絲孔。 |
|
● 博美德220V級交流伺服驅動器編碼器接口CN1
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引腳定義 |
|||||
|
引腳號 |
定義 |
引腳號 |
定義 |
引腳號 |
定義 |
|
1 |
A＋ |
6 |
A－ |
11 |
空 |
|
2 |
B＋ |
7 |
B－ |
12 |
5V |
|
3 |
Z＋ |
8 |
Z－ |
13 |
0V |
|
4 |
U＋ |
9 |
U－ |
14 |
W＋ |
|
5 |
V＋ |
10 |
V－ |
15 |
W－ |
● 博美德220V級交流伺服驅動器輸入/輸出控制信號接口CN2
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信號名稱 |
引腳 |
|
|
通用 端口 |
符號 |
|
|
VCCCOM |
18 |
|
|
ASPEED+ |
22 |
|
|
ASPEED－ |
21 |
|
|
AGND |
23 |
|
|
ATORQUE+ |
20 |
|
|
ATORQUE－ |
19 |
|
|
AGND |
24 |
|
|
FG |
36 |
|
|
邏輯映 射端口 |
ServoEn |
10 |
|
AlarmClr |
11 |
|
|
CCWDis |
12 |
|
|
CWDis |
13 |
|
|
CLE/SC1/ZEROSPD |
14 |
|
|
INH/SC2 |
15 |
|
|
CCWTLtd |
16 |
|
|
CWTLtd |
17 |
|
|
PulseInv+ |
32 |
|
|
PulseInv－ |
33 |
|
|
SignInv+ |
34 |
|
|
SignInv－ |
35 |
|
博美德220V級交流伺服驅動器CN3接口定義
● 博美德220V級交流伺服驅動器RS-232通訊口
|
端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
3 |
接收數(shù)據(jù) |
RXD |
接收數(shù)據(jù)信號端子 |
|
5 |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
TXD |
發(fā)送數(shù)據(jù)信號端子 |
|
1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
● 博美德220V級交流伺服驅動器RS-485通訊口
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端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
8 |
差分信號Data+相 |
Data+ |
數(shù)據(jù)傳輸Data+信號端子 |
|
7 |
差分信號Data-相 |
Data- |
數(shù)據(jù)傳輸Data-信號端子 |
|
1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
● 博美德220V級交流伺服驅動器COM接口定義
● 博美德220V級交流伺服驅動器RS-232通訊口
|
端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
2 |
接收數(shù)據(jù) |
RXD |
接收數(shù)據(jù)信號端子 |
|
3 |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
TXD |
發(fā)送數(shù)據(jù)信號端子 |
|
5 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
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