本卡為兩軸半長運(yùn)動(dòng)控制卡,具有圓弧插補(bǔ),直線插補(bǔ)功能,它以高頻率脈沖串輸出方式,控制伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并由硬件實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的超限保護(hù)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),能滿足電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。
用戶只要把輸出信號接至驅(qū)動(dòng)器,現(xiàn)場限位信號接入插頭,即可實(shí)現(xiàn)雙軸/單軸系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)控制及超限保護(hù)。
MC6212控制卡附有豐富的、功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑摹癉LL”動(dòng)態(tài)連接庫函數(shù);以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。為用戶二次開發(fā)軟件提供了極大方便,適于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)、檢測設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線、繪圖儀、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、繞線機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等精確定位控制系統(tǒng)。
兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡MC6212功能特點(diǎn):
●32位PCI總線(PCI 2.1標(biāo)準(zhǔn));支持即插即用。
●最高速可達(dá)2MHz, 最大步長為268000000;
●為每臺(tái)電機(jī)提供脈沖、方向控制輸出信號,可以控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī);
●自動(dòng)回原點(diǎn)功能,具有硬件限位功能;
●WINDOWS 98/2000/NT/XP下WDM驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫;
●獨(dú)立軸驅(qū)動(dòng)、脈沖輸出、恒速控制、速度控制、非對稱直線加減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加減速驅(qū)動(dòng),加減速可設(shè)定;
●連續(xù)插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、固定線速度控制、位置控制、比較寄存器和軟件限制功能、線性插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、位模式插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)。
●輸入信號濾波器、外部信號驅(qū)動(dòng);
●搜尋原位輸入、伺服電機(jī)各種信號輸入(Z相編碼器信號、在位信號、報(bào)警信號)、中斷發(fā)生功能、實(shí)時(shí)監(jiān)控功能;
●可讀回運(yùn)動(dòng)中實(shí)際位置(編碼器輸入);
●I/O口提供8路光隔離輸入及16路輸出(除XY軸限位,零位以外);
隨卡提供測試軟件:用戶只需將運(yùn)動(dòng)控制卡插入電腦,并安裝上測試軟件,無需任何編程即可測試控制卡,驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)和所連接機(jī)械裝置的情況。
MC6212運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)指標(biāo)
性能參數(shù):
●內(nèi)部參考時(shí)鐘 : 16MHz
●兩軸線性插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍:-8,388,607~+8,388,607 (脈沖)
速度: 1PPS~4MPPS精度:± 0.5LSB
●驅(qū)動(dòng)輸出脈沖
速度: 1PPS~4MPPS
精度:± 0.1%
位置脈沖設(shè)置范圍: -2,147,483,648~+2,147,483,647 (脈沖)
●編碼器輸入
計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍: -2,147,483,648~+2,147,483,647 (脈沖)
最大輸入頻率: 1MHz
●I/O 信號
通用輸出口為16個(gè),通用輸入口為8個(gè)
通用指標(biāo):
工作溫度: 0 ℃ -85 ℃
環(huán)境溫度: -20 ℃ -85 ℃
電源電壓: 4.75V~5.25V