

A4 系列伺服電機
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自動調(diào)整
高性能的實時自動調(diào)整增益
根據(jù)負載慣重的變化,與自適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。
因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可以自動進行調(diào)整。
具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
通過顯示面板操作,可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時,進行設(shè)置和確認。
高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率最高達1KHz。
內(nèi)置有瞬時速度觀測器,可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。
高性能的機械適應(yīng)性
無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械,還是高剛性的絲桿傳動機械,都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。
低振動
自適應(yīng)濾波器
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
兩個陷波濾波器
內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器,可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。
兩個通道的振動頻率,可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換;或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。
即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。

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