具有適用于所有機(jī)器工程組態(tài)任務(wù)的功能
SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)包括一個具有 PLC 功能的 SIMOTION 內(nèi)核、一個高性能運(yùn)行系統(tǒng)以及存儲在 SIMOTION 工藝功能包中的工藝功能。另外還提供了各種函數(shù)庫,例如,用于集成智能 I/O 和通訊模塊。
工藝功能包、函數(shù)庫以及多層運(yùn)行系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的相互作用決定了 SIMOTION 功能:
可伸縮
●通過不同的功能層次
●通過可提供廣泛功能的軟件模塊和工藝功能包
靈活
●具有符合 IEC 61131-3 的可自由編程的集成 PLC
●具有帶有全面指令集、可任意實例化的工藝功能包
●能夠操作伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器
●能夠組合不同的工藝功能包和函數(shù)庫
可擴(kuò)展
●通過標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫功能
SIMOTION 內(nèi)核 – 基本功能
SIMOTION 設(shè)備的基本功能已集成到 SIMOTION 內(nèi)核中。
例如,SIMOTION 內(nèi)核針對 PLC 功能提供了高性能函數(shù)(符合 IEC 61131-3)以及高性能運(yùn)行系統(tǒng)。
語言范圍符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3,包括用于 I/O 管理系統(tǒng)以及過程和機(jī)器控制的所有必要 PLC 命令。編程可通過梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD)、結(jié)構(gòu)化文本 (ST)、運(yùn)動控制圖 (MCC) 或驅(qū)動控制圖 (DCC) 來完成。通過加載 SIMOTION 工藝功能包,可對 SIMOTION 內(nèi)核的基本功能加以擴(kuò)展。
工藝功能包
每個工藝功能包都提供了相關(guān)工藝的完整功能。例如,“運(yùn)動控制”工藝功能包提供了精確定位以及凸輪盤同步所需所有功能,包括與驅(qū)動器間的循環(huán)設(shè)定點和實際值替換、位置控制、運(yùn)動曲線計算、運(yùn)動替換或疊加、參考功能、編碼器切換、軸使能、狀態(tài)信息等。除運(yùn)動控制工藝功能包(包括定位、同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ))外,還提供了用于其它工藝功能(如溫度控制)的功能包。
函數(shù)庫
函數(shù)庫可基于標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)來擴(kuò)展 SIMOTION 的系統(tǒng)功能。例如,其中包括用于集成特殊 I/O 的控制器塊或函數(shù)(例如,集成函數(shù)塊 FM 和通訊模塊 CP、POSMO A 等)。
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標(biāo)簽
運(yùn)行版軟件,軟件,工藝功能包,工藝功能包,工藝功能包