產(chǎn)品頻道

運動控制設(shè)計集成開發(fā)環(huán)境為應(yīng)用固高科技公司的DSP運動控制器的一種集成程序管理和調(diào)試環(huán)境。這種開發(fā)環(huán)境提供了完全的圖形化命令。因為程序的開發(fā)和調(diào)試環(huán)境是集編輯、編譯和調(diào)試運動過程，所以可以輕松地在控制界面、資源管理、編譯和調(diào)試操作之間切換。 運動控制設(shè)計集成開發(fā)環(huán)境使應(yīng)用開發(fā)的管理變得非常方便和容易。它包括設(shè)計和調(diào)試程序的所有的必要動作,包括以下的各個方面： 詳細如下：: 編輯源程序：能用簡單、直觀的基礎(chǔ)語言（類似Basic）迅速地創(chuàng)建并且易于修改的運動控制程序的源代碼。例如：在控制臺上打印“hello”和說“hello”一樣容易。這種語言是基于開放式平臺擴展的REXX解釋語言，其是針對嵌入英特爾標準語言。用戶可以很容易地開發(fā)REXX兼容的庫文件，并方便地用這種擴展的固高運動控制語言實現(xiàn)特殊應(yīng)用。 編譯可執(zhí)行的運動控制程序：嵌入式編輯器可以檢查程序的語法、查找并且指出錯誤，然后準備執(zhí)行應(yīng)用。 觀察結(jié)果：當編譯完成后和程序在輸出窗口執(zhí)行時，能看到程序的當前狀態(tài)。 啟動調(diào)試和調(diào)試程序：一旦程序被檢查通過了，就可以以不同的調(diào)試方式來運行，可以是逐步地、運行到點、直接從控制器設(shè)計集成開發(fā)環(huán)境模式下跳入和跳出。 創(chuàng)建觀測點：對于程序變量和運動參數(shù)，允許用戶來編譯應(yīng)用程序和直接在運動控制環(huán)境中調(diào)整控制的特性。 直接在WINDOWS窗口下運行可執(zhí)行MDX文件：一旦程序被編譯通過后，就可以在運動控制設(shè)計環(huán)境下或者通過WINDOWS操作窗口下通過雙擊MDX文件（象其他可執(zhí)行的EXE文件一樣）來執(zhí)行程序了。 和控制器的相互通訊：在任何時候，即使是在運動程序運行時，通過嵌入式的交互式通訊終端來訪問運動控制器，就可以很容易地改變運動過程狀態(tài)和調(diào)整運動參數(shù)。 在線幫助和參考資料：運動控制設(shè)計集成開發(fā)環(huán)境提供了便捷的固高用戶手冊的在線版本，包含了多方面的資料，包括從運動控制器的安裝程序，操作指令和操作細節(jié)、命令函數(shù)參考例程。