產(chǎn)品頻道

運(yùn)動(dòng)控制卡以其簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大深受用戶好評(píng)，已廣泛應(yīng)用于激光雕刻、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造等相關(guān)領(lǐng)域。涉及機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光加工、雕刻機(jī)、旋轉(zhuǎn)刀、X-Y系統(tǒng)、以及高速印刷、包裝、貼標(biāo)機(jī)等各類自動(dòng)化設(shè)備。 技術(shù)參數(shù)： ＊ 軸數(shù)：2軸模擬伺服控制信號(hào)，4軸脈沖控制信號(hào)。 ＊ 模擬伺服控制：具有速度、加速度前饋環(huán)路的PID，2軸100us的刷新速率。 ＊ 脈沖控制：最大頻率3MHz，5V集電極開路達(dá)林頓輸出； ＊ 處理器：TI公司的TMS320系列的高速DSP處理器； ＊ 工作方式：可獨(dú)立工作，與PC機(jī)串口通訊； ＊ 位置反饋：為伺服提供，增量編碼器：RS422差分AB信號(hào)及索引Z脈沖，最大接收頻率20MHz； ＊ 數(shù)字輸入：20路輸入，5VTTL，光電隔離端子板可選，1ms采樣速率； ＊ 4路數(shù)字輸入可以配置成各軸及主編碼器的高速位置捕獲功能，1usec捕獲時(shí)間； ＊ 數(shù)字輸出：8路光電隔離輸出，5V集電極開路達(dá)林頓輸出。光電隔離端子板可選。 ＊ 繼電器輸出：用于驅(qū)動(dòng)器使能的一路輸出。驅(qū)動(dòng)能力24V，150mA ＊ 模擬輸出：2路驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)輸出，+/-10V,12bit分辨率，極性可編程； ＊ 模擬輸入：2路差分輸入，+/-10V,12bit分辨率； ＊ 脈沖、方向輸入：接受脈沖鏈及方向輸入，5V TTL輸入，最大接收頻率20MHz； ＊ 串行口：RS232通過9針型插頭連結(jié)； ＊ 電源要求：+5V @ 1A,+/- 12VDC@100mA； 編程語言和開發(fā)工具： Baldor的Mint語言為機(jī)器的設(shè)計(jì)者提供了極大的靈活性，以滿足不同性能和操作要求。其特點(diǎn)有： ＊ 類似BASIC語言風(fēng)格的自動(dòng)化編程結(jié)構(gòu)，開發(fā)和調(diào)試幾分鐘就可以進(jìn)行； ＊ 過程和函數(shù)可進(jìn)行參數(shù)傳遞，并可定義局部變量和數(shù)組； ＊ 直接命令行交互，即使程序在運(yùn)行中； ＊ 監(jiān)測(cè)窗口，用于監(jiān)測(cè)通用運(yùn)動(dòng)變量和I/O； ＊ 觀察窗，用于變量監(jiān)測(cè)； ＊ 快速技術(shù)支持鏈接的SupportMe功能； C編程 為了優(yōu)化性能，程序可以用嵌入式C來寫，借助于Mint兼容的語言程序庫實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制性能。 開放式結(jié)構(gòu)甚至允許將用戶的運(yùn)動(dòng)方式和控制算法更進(jìn)一步地嵌入到實(shí)時(shí)代碼中。 WINDOWS編程 運(yùn)用ActiveX控件，編程者可以從流行地WINDOWS高級(jí)“快速應(yīng)用開發(fā)”環(huán)境，如Visual Basic,Visual C++,delphi和LabVIEW等調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡上的高級(jí)Mint功能。 支持各種不同的運(yùn)動(dòng)命令，用以滿足你的應(yīng)用。 CAN接口 NextMove ES有一個(gè)符合CANopen DS301的CAN接口，由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RJ45插頭接入。CANopen接口允許用任何DS401兼容I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)字或模擬的I/O擴(kuò)展。 運(yùn)動(dòng)方式：位置運(yùn)動(dòng) ＊ 絕對(duì)和相對(duì)：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形）； ＊ 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：運(yùn)用100個(gè)運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)域，可以混合多項(xiàng)線性和圓弧運(yùn)動(dòng)，完成連 續(xù)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。＊ 每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置其自己的進(jìn)給速率； ＊ 螺旋插補(bǔ)：對(duì)于3軸，可以進(jìn)行空間3維，螺旋插補(bǔ)； ＊ 速度控制：Jogging功能允許電機(jī)在位置控制下以一個(gè)預(yù)制的速度連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； ＊ 樣條逼近：允許一連串的運(yùn)動(dòng)，按照位置、速度和時(shí)間混合成連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)方式：主從跟隨 ＊ 電子齒輪※離合器：允許兩個(gè)或更多個(gè)軸通過一個(gè)可編程的比例關(guān)系而連接起來。所有軸除了脈沖計(jì)數(shù)器外，還可以和其他任何軸行程齒輪關(guān)系。離合功能允許在同步時(shí)控制精確的起停距離。 ＊ 在線疊加：當(dāng)處于齒輪關(guān)系時(shí)，可以進(jìn)行增量運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)位置進(jìn)行修正。 ＊ 電子凸輪：用伺服、向量電機(jī)及軟件可編程軌跡（相對(duì)的或絕對(duì)的）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪。各軸都支持凸輪運(yùn)動(dòng)。 ＊ 飛剪：允許從軸和主軸之間以一定的加減速方式進(jìn)行位置同步－所有的連接通過軟件來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。＊ 8路數(shù)字輸入CAN擴(kuò)展模塊； ＊ 8路數(shù)字輸出CAN擴(kuò)展模塊； ＊ 8路繼電器輸出CAN擴(kuò)展模塊； ＊ 24入24出CAN擴(kuò)展模塊； ＊ 人機(jī)界面：CAN鍵盤，操作面板；