產品頻道

一、概述： 　　目前基于工業(yè)PC的設備已經(jīng)實現(xiàn)了標準化、模塊化，它們具有完整的A/I、A/O、D/I、D/O、計數(shù)器等I/O卡件，基本上能夠滿足工廠的控制要求，而且系統(tǒng)在成本、開放性、靈活性、界面等方面的優(yōu)勢具有較大的優(yōu)勢，同時現(xiàn)場總線技術的發(fā)展使工業(yè)PC和現(xiàn)場總線構成的控制系統(tǒng)走向開放，開放使應用規(guī)?？梢宰杂缮炜s，擴展應用變得極為方便，同時降低了安裝維護費用，最終使用戶受益。 　　 　　由PC板卡、現(xiàn)場總線模塊構成的控制系統(tǒng)需要有核心的控制軟件來對它們進行控制和指揮，力控的控制策略就是一款控制軟件，來和現(xiàn)場總線和模塊構成控制系統(tǒng)來完成復雜控制如串級控制、邏輯控制等，由控制策略構成的系統(tǒng)既可以單獨存在，也可以與其它系統(tǒng)混合使用。 力控®的控制策略軟件是新一代基于PC控制的自動化軟件，它是基于工業(yè)PC進行控制的軟件模塊，是被稱為“軟DCS或“軟邏輯”的功能模塊，控制策略符合IEC61131-3標準，1999年推出后，PC版本大量應用在各種工業(yè)現(xiàn)場如冶金、水處理項目等。 　　 　　二、產品結構 　　 　　2.1 產品選型 　　 　　策略產品分為開發(fā)版和運行版： 　　力控®控制策略生成器開發(fā)版軟件運行在WINDOWS操作系統(tǒng)上，開發(fā)版為您提供功能強大、易于使用、圖形化的設計工具，提供功能塊圖的編程方式，控制策略編程工具采用圖形化編程語言，使控制方案更加直觀易讀。只需用鼠標“點擊、拖動”就可以建立一個可重復使用的控制方案，大大減少工程時間和人力。 　　 　　策略相當于計算機語言中的函數(shù)，是在編譯后可以解釋執(zhí)行的功能體。它采用功能框圖的方式為編程者提供編程界面，并具備與實時數(shù)據(jù)庫、圖形界面系統(tǒng)通訊的功能，控制主策略可以調用或間接調用其它子策略，各級子策略可以組成255個策略方案。 　　 　　運行版分為WINDOWS版本和LINUX兩個版本，運行版是一個既可以運行在Windows98/2000/NT環(huán)境，又可以運行于LINUX等嵌入式環(huán)境的控制軟件，開發(fā)版生成的控制策略方案經(jīng)過編譯后，由運行程序進行調用來完成控制，力控運行版的調度是依次掃描、順序執(zhí)行的。 　　 　　嵌入式控制軟件與相關控制器可以組成強大、易維護的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)與HMI/SCADA軟件可以通過TCP/IP和串口來進行通訊和維護，除了自身的協(xié)議外，還支持國際標準的MODBUS通訊。 　　 　　開發(fā)版可以對嵌入式環(huán)境下的版本進行遠程維護，上傳、下載工程文件，并提供仿真調試功能。 　　 　　2.2 軟件結構 　　 　　控制策略軟件和力控軟件其它模塊的關系結構如下圖： 例：由實時數(shù)據(jù)庫+控制策略+IO通訊程序+網(wǎng)絡通訊程序便可以完成一個獨立的PC控制站的功能。 　　 　　2.3 數(shù)據(jù)訪問方式 　　 　　控制策略運行版的WINDOWS版和LINUX版本的IO通訊方式是不一樣的，特點如下： 　　 　　PC版本： 　　數(shù)據(jù)來源為力控區(qū)域實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，因此所有的力控通用軟件具備的IO接口可以直接利用到控制策略軟件中，因此可以充分利用數(shù)據(jù)庫的功能，組態(tài)界面軟件可以通過本地和遠程來訪問控制策略，是國內唯一可以將軟邏輯和HMI進行共享全局數(shù)據(jù)庫的軟件，充分發(fā)揮了全局數(shù)據(jù)庫共享的優(yōu)勢，大量的力控IO通信接口有效的保證了用戶的投資和收益，同時由于組件式的開發(fā)結構，最大的保證了產品的穩(wěn)定性和開放性。 　　 　　嵌入式版本： 　　嵌入式Linux版本的控制策略可以運行在OPEN-PLC的硬件中，來構成一個PLC控制系統(tǒng)，控制程序固化在電子盤中運行，適用于PC/104主板的嵌入式應用上，它的數(shù)據(jù)來源是總線的IO設備，軟件和總線IO設備直接進行通訊。 　　 　　三、軟件模塊功能 　　 　　力控®的控制策略方案是在控制策略生成器StrategyBuilder中編輯生成的，在控制策略存盤時自動對策略進行編譯，同時檢查語法錯誤，編譯也可以隨時手動進行。 　　 　　控制策略由一些基本功能塊組成，一個功能塊代表一種操作、算法或變量，它是策略的基本執(zhí)行元素，類似一個集成電路塊，有若干輸入和輸出，每個輸入和輸出管腳都有唯一的名稱，不同種類的功能塊其每個管腳的意義、取值范圍也不相同。 　　 　　控制策略提供包括：變量、數(shù)學運算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點處理等在內的十幾類基本運算塊，如：內置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 　　力控的控制策略的PID控制采用實際微分PID控制，更加適合現(xiàn)場的需要。 　　 　　控制策略提供開放的編程接口，可以嵌入用戶自己的控制程序，完成各種優(yōu)化控制、APC等高級控制功能。