
一、概述
WZM-2H057M驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二相混合式步進(jìn)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)器采用原裝進(jìn)口模塊,實(shí)現(xiàn)高頻斬波,恒流驅(qū)動(dòng),具有很強(qiáng)的抗干擾性、高頻性能好、起動(dòng)頻率高、控制信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小,帶動(dòng)3.0A以下所有的42BYG、57BYG系列電機(jī)二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
自投放市場(chǎng)以來(lái),深受用戶(hù)歡迎,特別是在舞臺(tái)燈光、自動(dòng)化、儀表、POS機(jī)、雕刻機(jī)、票據(jù)打印機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐、包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
二、技術(shù)說(shuō)明
1.每相最大驅(qū)動(dòng)器電流為3.0安培,且電流八檔可調(diào)。
2.采用無(wú)過(guò)流專(zhuān)利技術(shù)。
3.采用國(guó)外進(jìn)口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.細(xì)分?jǐn)?shù)可選(1/2,1/5,1/10,1/20,1/40)。
6.所有輸入信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電隔離。
7.電機(jī)的相電流為正弦波。
8.供電電源:直流(24-40V)。
9.驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī): 42BYG、57BYG系列。
10.驅(qū)動(dòng)電流:根據(jù)不同電機(jī),調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配,如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流,但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流。
11.驅(qū)動(dòng)方法:恒流斬波。
三、細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流設(shè)置
本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤(pán)開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的,根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可;請(qǐng)您在控制器頻率允許的情況下,盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù);具體設(shè)置方法請(qǐng)參考下表:
拔盤(pán)設(shè)置:

四、控制信號(hào)
本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)共有三路,它們是:步進(jìn)脈沖信號(hào)CP、方向電平信號(hào)DIR、脫機(jī)信號(hào)FREE。它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部分別通過(guò)270歐的限流電阻接入光耦的負(fù)輸入端,且電路形式完全相同。OPTO端為三路信號(hào)的公共正端(三路光耦的正輸入端),三路輸入信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽(yáng)方式,所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC,如果VCC是+5V則可直接接入;如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R,保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見(jiàn)下圖.

如果輸入電壓超過(guò)5V,請(qǐng)參照表1,加裝外接電阻R限流。

4.1 脈沖信號(hào)CP
步進(jìn)脈沖信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,也就是說(shuō):驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角),CP脈沖的頻率改變則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變,控制CP脈沖的個(gè)數(shù),則可以使步進(jìn)電機(jī)精確定位。這樣就可以很方便的達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的CP信號(hào)為低電平有效,要求CP信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為8-15mA,對(duì)CP的脈沖寬度也有一定的要求,一般不小于5μS(參見(jiàn)下圖)。

脈沖信號(hào)幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。
脈沖信號(hào)工作狀態(tài)即占空比:50%或50%以下
4.2 方向電平DIR
方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí),電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí),電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出(參見(jiàn)下圖)。

4.3 脫機(jī)電平FREE
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后,步進(jìn)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)(未施加CP脈沖時(shí))或運(yùn)行狀態(tài)(施加CP脈沖時(shí)),但用戶(hù)想手動(dòng)調(diào)整電機(jī)而又不想關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,怎么辦呢?這時(shí)可以用到此信號(hào)。當(dāng)此信號(hào)起作用時(shí)(低電平有效),電機(jī)處于自由無(wú)力矩狀態(tài);當(dāng)此信號(hào)為高電平或懸空不接時(shí),取消脫機(jī)狀態(tài)。此信號(hào)用戶(hù)可選用,如果不需要此功能,此端不接即可。
五、電源說(shuō)明
WZM-2H057M型驅(qū)動(dòng)器需要外部提供一組直流電源(注意正負(fù)極不要接錯(cuò)),電源電壓范圍為DC(24-40)V;電源電流值根據(jù)電機(jī)相電流確定,一般選擇為不小于電機(jī)相電流(相同也行)。對(duì)于42型電機(jī)(如42BYGH4602、42BYGHH3430),選用DC24V;對(duì)于57型電機(jī)(如57BYGH8404、57BYG096、57BYGB7407),選擇為24V-40V之間,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較低,可以選擇為較低的電源電壓;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速較高,可以選擇為較高的電源電壓。
六、指示燈說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器有二個(gè)指示燈:電源指示燈(綠色)、保護(hù)指示燈(紅色),驅(qū)動(dòng)器加電后電源指示燈亮;如果驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)動(dòng)作,則保護(hù)指示燈亮(驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有過(guò)流、過(guò)溫等保護(hù)電路)。
七、外形尺寸