產品頻道

可在裝置下方 360度全區(qū)域運動

憑借懸掛結構和大范圍的機械手臂旋轉角度，可以覆蓋裝置下方 360度全區(qū)域。動作平面范圍與本公司機械手臂長 500mm 的以住機 型相比，擴大了約120%。動作范圍中心沒有死區(qū)，可實現(xiàn) φ1,000mm×130mm 范圍的動作。動作范圍為圓柱形，托盤和傳送 帶在設置方向上沒有限制，提高了系統(tǒng)設計的自由度。

通過高速移動縮短產距時間

憑借 Y 軸 (第 2 臂) 可在 X 軸 (第 1 臂) 下方通過的水平多關節(jié)結 構，能夠以最佳路徑實現(xiàn)軌跡間的高速移動。尤其在電子、食品行業(yè) 等輕負載搬運工序中，可大幅縮短產距時間。

憑借高機械剛度實現(xiàn) 高速、高精度定位

徹底改善機器人內部結構，實現(xiàn)最佳重量平衡。同時，通過配備針 對輕量和高剛度機械手臂調節(jié)至最佳的馬達，實現(xiàn)了高速、高精 度定位。

位置檢測器采用旋轉變壓器

旋轉變壓器是電磁式位置傳感器。采用無電子零件和光學元件的簡單 結構，與普通光學編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應用 于要求環(huán)境適應性高、故障發(fā)生率低的汽 車、飛機等注重可靠性的領域。

機身高度低、機型小巧機身

總高為 392mm，可降低設備整體的重心位置。因此，無需堅固的 框架，可以縮小設備整體尺寸。而生產設備縮小又可以進一步縮短工 件搬運時間。

資料下載：雅馬哈 水平多關節(jié)機器人（全方位型）介紹